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最新专利技术
  • 车辆借道超车辅助方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆借道超车辅助方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511779023.1
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆借道超车辅助方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：利用车辆传感器实时采集车辆所处环境的多源数据；通过预设融合算法对多源数据执行时空对齐操作，以获取每一目标物的运动状态信息；利用预设建模型基于每...
    2026-03-14
  • 基于轮胎力矢量的车辆漂移控制方法、装置、设备及介质
    基于轮胎力矢量的车辆漂移控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511812039.8
    本发明主要用于车辆工程技术领域。本发明公开了一种基于轮胎力矢量的车辆漂移控制方法、装置、设备及介质，首先确定目标车辆在滑动状态下轮胎的最大总切向力；其次分析轮胎力矢量，确定轮胎推力角、前轮转角与车辆质心侧偏角三者在车辆达到最大机动性能时的几...
    2026-03-14
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511827669.2
    本公开涉及智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，响应于监测到车辆转向，获取车辆前轴扭矩及后轴扭矩，根据所述前轴扭矩及所述后轴扭矩确定目标内侧轮；获取车辆四轮轮速，根据所述四轮轮速确定所述目标内侧轮所在轴的第一实际轮速差，...
    2026-03-14
  • 车辆的控制方法与车辆
    车辆的控制方法与车辆_长城汽车股份有限公司_202511900738.8
    本申请提供了一种车辆的控制方法与车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：在车辆中存在处于打滑状态的第一车轮时，基于第一车轮的滑移率，确定第一车轮的高度调整量与第二车轮的垂向力，第二车轮用于指示未处于打滑状态的车轮；控制第一车轮升高高...
    2026-03-14
  • 一种基于语音识别的辅助驾驶方法、装置及设备
    一种基于语音识别的辅助驾驶方法、装置及设备_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511901351.4
    本发明公开了一种基于语音识别的辅助驾驶方法、装置及设备，包括：获取车辆的当前状态信息及周围环境信息；接收驾驶员发出的语音指令，并对所述语音指令进行识别以确定驾驶意图；基于所述驾驶意图、车辆当前状态信息及周围环境信息，判断所述驾驶意图是否满足...
    2026-03-14
  • 一种车辆后轮转向制动方法、装置、设备、介质及产品
    一种车辆后轮转向制动方法、装置、设备、介质及产品_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202511905238.3
    本发明公开了一种车辆后轮转向制动方法、装置、设备、介质及产品，涉及车辆转向技术领域。该方法包括：采集车辆的整车动态信息；当车辆制动时，基于车速、制动踏板信号、轮速和整车结构参数，结合动力学模型、车辆运动学模型和轮胎模型，确定路面附着系数和车...
    2026-03-14
  • 一种车辆控制方法及车辆
    一种车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511930305.7
    本公开提供了一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，方法包括：通过获取评估参数和高频状态参数，分别掌握车辆和环境在第一时间窗口内的宏观变化和第二时间窗口内的短期波动，为后续车辆控制提供了全面的信息基础。基于评估参数确定车辆的控制策略，...
    2026-03-14
  • 车辆的起步控制方法、电子设备及车辆
    车辆的起步控制方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511942193.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的起步控制方法、电子设备及车辆。方法包括：车辆跟车停止后，进入自动起步等待状态时，实时采集多维环境数据；根据所述多维环境数据，确定车辆起步的目标风险等级；确定与所述目标风险等级对应的目标起步方式，...
    2026-03-14
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_智驾大陆(北京)智能科技有限公司_202511960089.0
    本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆。该方法包括：基于当前车辆的变道请求，生成决策树，其中，决策树包括N层节点，每一层节点包括至少两个纵向速度节点，第i层节点包括至少一个变道区间节点，第i层...
    2026-03-14
  • 陷车控制方法、存储介质及车辆
    陷车控制方法、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511965903.8
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种陷车控制方法、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆在车轮陷入状态下的当前状态参数，对所述当前状态参数进行预处理得到当前状态向量；通过滑模控制算法对所述当前状态向量进行分析处理得到第一动力参数调节量；根据...
    2026-03-14
  • 车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202512024970.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定目标车辆在当前控制周期下的当前行驶场景；确定与当前行驶场景相匹配的目标控制策略；目标控制策略包括传感器控制策略和/或算力分配策略；根据目标控制策略，控制目标车辆运行。...
    2026-03-14
  • 一种拖车检测的方法、控制器及车辆
    一种拖车检测的方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202511739472.3
    本申请提供一种拖车检测的方法、控制器及车辆。该方法中，在车辆处于加减速状态且车辆的实际加速度符合预设条件时，获取车辆后方的视觉信息，这可筛选有效的拖车检测场景，保证拖车检测的针对性和有效性。在车辆后方存在目标车辆时，确定两车之间的距离变化率...
    2026-03-14
  • 一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆
    一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆_一巨自动化装备(上海)有限公司_202511753706.X
    本申请公开了一种整车驾驶性标定方法、系统及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：在关闭车辆主动防抖功能后，采集多种驾驶工况下的原始抖动数据；对所述原始抖动数据进行量化处理，构建所述驾驶工况与所述原始抖动参数的映射关系，以确定所述车辆的抖动频率...
    2026-03-14
  • 一种弯道路面附着情况的提前探测方法及系统
    一种弯道路面附着情况的提前探测方法及系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511817951.2
    本申请公开了一种弯道路面附着情况的提前探测方法及系统，涉及驾驶辅助技术领域，该方法包括：监测目标弯道路面上的前方车辆，前车车辆中心转弯半径、前车后轮中心转弯半径及前车前轮轮眉中心转弯半径；获得前车车辆中心离心加速度、前车车辆中心绝对车速、前...
    2026-03-14
  • 一种基于车辆爬坡度多源数据融合的坡道拐点测算方法
    一种基于车辆爬坡度多源数据融合的坡道拐点测算方法_河南科技大学_202511338729.4
    一种基于车辆爬坡度多源数据融合的坡道拐点测算方法，在车辆行驶过程中，通过IMU惯性测量单元实时采集车辆的加速度和角速度，通过GNSS卫星导航传感设备实时采集车辆位置和速度，通过汽车坡度传感器实时采集车辆坡度，得到全局坐标系中的当前车辆状态数...
    2026-03-14
  • 一种新型坡度估算方法
    一种新型坡度估算方法_比博斯特(北京)汽车科技有限公司_202511768921.7
    本发明公开一种新型坡度估算方法，包括以下步骤：获取用于坡度估算的输入信号，输入信号至少包括第一类输入信号和第二类输入信号，其中，第一类输入信号用于计算初步坡度，第二类输入信号用于计算车辆俯仰角；对第一类输入信号和第二类输入信号进行时间同步处...
    2026-03-14
  • 信任不足场景下驾驶员感知时间不确定预测方法及系统
    信任不足场景下驾驶员感知时间不确定预测方法及系统_内蒙古工业大学_202511439264.1
    本申请提供了信任不足场景下驾驶员感知时间不确定预测方法及系统，涉及智能交通技术领域，方法包括：构建驾驶模拟场景库，并执行主任务与次任务，采集任务接管失败下驾驶员的信任不足水平和任务负荷，结合信任基线和对应的负荷基线进行信任‑负荷关系计算；建...
    2026-03-14
  • 车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质
    车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511552492.X
    本发明公开了一种车辆功能参数的确定方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆功能参数的确定方法包括：获取目标用户图像和预设特征信息；采用目标提取模型对目标用户图像进行特征提取，得到用户特征信息；根据用户特征信息和预设特征信息确定车辆功能模式；根...
    2026-03-14
  • 面向驾驶员突发昏厥的冗余确认与安全介入方法及系统
    面向驾驶员突发昏厥的冗余确认与安全介入方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511841986.X
    本发明智能驾驶技术领域，提供一种面向驾驶员突发昏厥的冗余确认与安全介入方法及系统。该方法首先基于驾驶员生理或视觉状态监测判定疑似昏厥；随后触发车辆微干预模式，通过施加隐性物理刺激以探求驾驶员的有意识反馈；最终依据是否监测到有效的主动反馈来判...
    2026-03-14
  • 车辆应急控制方法、装置、智能车辆和存储介质
    车辆应急控制方法、装置、智能车辆和存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511944766.X
    本申请涉及一种车辆应急控制方法、装置、智能车辆和存储介质。所述方法包括：获取车辆的乘员分布情况和乘员的健康状态指示数据；健康状态指示数据包括车辆的行驶数据、乘员的生理数据、乘员对车辆的操作数据以及乘员的乘员图像中的至少两种；根据健康状态指示...
    2026-03-14
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