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  • 本发明公开了一种兼具临时预应力功能的节段梁吊装装置及其使用方法,该节段梁吊装装置包括:临时预应力单元包括:锚固纵梁、支撑肋板、临时张拉千斤顶及临时张拉螺纹钢;锚固纵梁设于节段梁上表面,并通过可拆卸式方式与该节段梁稳定连接;若干支撑肋板对称设...
  • 本发明涉及提梁机技术领域,具体为一种智能纠偏的提梁机行走机构及智能纠偏方法,包括:支腿,支腿的下端安装有支脚组件,支脚组件包括安装架,安装架下侧四角处均安装有行走轮,一个行走轮的外侧设置有驱动其转动的减速机;减速机下方设置有定位套壳,定位套...
  • 本申请涉及电网运维技术领域,具体是一种组合式电容器更换装置,包括电动跑车、电动葫芦以及用于安装到电容器安装塔横梁上的工字梁;工字梁上设置有用于与安装塔横梁连接的悬挂机构,工字梁通过悬挂机构悬挂在安装塔横梁上;电动跑车设置在工字梁上,电动跑车...
  • 本发明涉及单轨吊技术领域,具体为一种矿用集成式锂电池调度单轨吊,包括驱动单元、换向单元、辅助定位单元及工形轨道,驱动单元用于驱动本矿用集成式锂电池调度单轨吊移动,换向单元铰接在驱动单元的其中一端,用于本矿用集成式锂电池调度单轨吊的轨道切换,...
  • 本发明涉及轨道清理技术领域的一种用于轴承清洁度检测的滤膜专用夹具,包含由前板、两个侧板,以及可拆卸固定于起重机轮架梁端面的背板形成的框架,所述前板设为下部适配两个侧板间距的T形板,所述侧板的上端设有适配T形板上部相应侧插入的缺槽;所述框架内...
  • 本发明涉及自动化装备技术领域,具体而言,涉及一种环状体加工系统及方法。环状体加工系统包括环状体、吊移组件、第二位移组件。第二位移组件包括第一滑移单元、移环单元;定位组件,包括圆周定位单元、定位背板;环状体加工系统包括吊移状态、移环状态;吊移...
  • 本发明公开了一种狭窄区域龙门吊电缆钢索安装结构及方法,涉及起重机械技术领域。该结构包括龙门吊、电缆、钢索和设置在狭窄区域一端的拉力可回收装置,该装置包括立架;钢索一端连接龙门吊上的固定点,另一端经导向轮后与拉力可回收装置连接。通过拉力可回收...
  • 一种跨贝通道取电的跨贝式吊运装置和用途,包括:起重机运行轨道、跨贝运行轨道、桥式起重机、跨贝平车和接电机构;当平车接收轨道移动至纵向对齐于起重机运行轨道,桥式起重机脱离或进入装卸区;在桥式起重机进入跨贝平车后,跨贝平车带动桥式起重机横向移动...
  • 本发明涉及天车数据采集技术领域,提供一种炼钢天车物料数据自动采集方法,包括数据采集设备的安装,用于实时采集天车物料数据;数据的传输,通过无线通信模块安全高效的传输数据;数据的分析与处理,通过SCADA系统,实时监控天车的工作状态,并进行数据...
  • 本发明公开了适用于轨道不平度的起重机大车行走轨迹闭环校正方法,涉及重型搬运设备控制技术领域。获取轨道拓扑参数与大车运行基准参数,通过特征解析构建轨道不平度轨迹偏差映射模型,利用非线性动力学方程耦合轨道激励与大车响应,输出轨迹偏差预测值;再实...
  • 本发明提供一种用于工程机械的控制方法、装置、系统、处理器及工程机械,属于工程机械领域。工程机械包括卷扬和吊钩,所述卷扬包括与所述吊钩连接的吊绳,所述吊钩通过吊绳与负载连接,所述工程机械设置有自由落钩模式,所述控制方法包括:获取所述负载相对于...
  • 本发明公开了一种天车速度控制方法、装置、设备、介质及产品。天车速度控制方法,包括:根据天车运输任务所关联路径标签序列中的限速信息,确定待减速点、减速目标速度和初始减速起点;在天车行驶到初始减速起点后,按照预设触发条件,多次获取天车减速初始速...
  • 本发明公开了基于仿真模型的单轨吊动力系统能量回收控制方法,涉及城市轨道交通能量回收控制技术领域,该方法包括:获取包括电机转速、负载质量、制动压力及轨道坡度的单轨吊运行工况参数;确定齿轮传动、链条传动/传动轴传动过程中的一类能量转换损失;确定...
  • 各种示例性实施例涉及诸如悬挂负载的目标的运动控制。一种设备可以包括:浮动基座,其包括外感受观测系统,该外感受观测系统被配置成测量至少一个目标相对于随浮动基座移动的参考坐标框架的位置或速度。浮动基座还可以包括惯性测量单元,该惯性测量单元被配置...
  • 一种带定位功能的跨贝式吊运装置及其定位方法;跨贝式吊运装置,包括:起重机运行轨道、跨贝运行轨道、桥式起重机、跨贝平车、中控系统和纵向定位组件;其纵向绝对值编码器将桥式起重机的纵向累计位置信息反馈至中控系统;纵向到位感应器设置于桥式起重机,桥...
  • 本发明公开了一种提梁机辅助操作方法,包括:S1、将辅助定位模块安装在提梁机和运梁车上,将调平控制模块安装在预制梁上,辅助定位模块和调平控制模块与中央控制模块之间进行数据传输;S2、中央控制模块驱动提梁机提起预制梁,在提梁过程中,中央控制模块...
  • 本发明提供了一种吊钩牵引控制系统,该系统通过在吊钩上设置智能吊钩采集系统,采集吊钩倾角以及加速度数据,再通过吊钩倾角数据配合塔机机构动作,实现工人牵引吊钩时按照指定方向自动平稳移动,停止时吊钩停稳不摆动。可以提升安全性,在吊钩短距离移动时工...
  • 本发明涉及塔机无人驾驶技术领域,本发明公开了一种塔机智能驾驶系统及实现方法,将塔机信息与主控器绑定,调度主机、调度分机与主控器信号配对,主控器接收传感器、相邻塔机及调度分机的数据,进行运算处理,识别调度分机位置,控制塔吊运行,主控器按调度主...
  • 本公开涉及一种适用于重载荷的偏摆机构,包括:包括高硬度平台、支撑平台、移动组件、丝杠螺母副及其驱动组件;支撑平台用于支撑重载荷,支撑平台底部安装有移动组件,用于在高硬度平台上移动;高硬度平台两端分别设有丝杠螺母副与支撑平台两端连接,驱动组件...
  • 本发明提供了一种基于激光雷达测距的起重机防碰撞方法,包括以下步骤,S1、采用激光雷达装置获取起重机周围障碍物的点云数据,转换为三维坐标系下的物体位置,建立三维模型,设定预警区阈值;S2、计算起重机与障碍物i在时刻t的最小距离;S3、计算起重...
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