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最新专利技术
  • 一种相对导航敏感器目标自动搜索方法
    一种相对导航敏感器目标自动搜索方法_上海航天控制技术研究所_202511413573.1
    一种相对导航敏感器目标自动搜索方法，该方法使用相对导航敏感器进行目标搜索，若在视场范围内未识别到目标，则执行目标自动搜索姿态控制操作，具体步骤为：首先，确定目标搜索视场的运动速度、目标搜索轨迹运动范围的幅度和起始相位角；然后，分别计算搜索轨...
    2026-05-03
  • 基于均匀分箱最小完美哈希映射的星图识别方法与装置
    基于均匀分箱最小完美哈希映射的星图识别方法与装置_杭州师范大学_202511845815.4
    本发明提出一种基于均匀分箱最小完美哈希映射的星图识别方法与装置，实现快速、准确且鲁棒的星图匹配。先以高精度星库为基准并利用随机均匀分箱策略 Evenly Divided Boxes (EDB) 构建无冲突的最小完美哈希三角形映射库；根据星敏...
    2026-05-03
  • 磁场导航的磁干扰补偿方法、计算机装置和计算机可读存储介质
    磁场导航的磁干扰补偿方法、计算机装置和计算机可读存储介质_广东横琴星远遥控航天科技有限公司_202511358747.9
    本发明提供一种磁场导航的磁干扰补偿方法、计算机装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取磁场导航装置的磁场测量值；将磁场测量值输入初始磁干扰补偿模型，计算初始磁干扰补偿磁场，初始磁干扰模型输出的初始磁干扰补偿磁场通过磁场测量值减去抗干扰项得...
    2026-05-03
  • 一种用于车辆的对齐装置
    一种用于车辆的对齐装置_上海中冶横天智能科技股份有限公司_202511402031.4
    本发明涉及车辆传感器技术领域，具体涉及一种用于车辆的对齐装置，包括：多个设置于车辆不同位置的传感器孔径，传感器孔径用于获取车辆周围目标的信息；多个微惯性传感器，微惯性传感器分别附着于每个传感器孔径以及车辆车身，微惯性传感器用于感知车辆的角旋...
    2026-05-03
  • 一种光纤惯导的非线性误差修订方法、装置及电子设备
    一种光纤惯导的非线性误差修订方法、装置及电子设备_湖北三江航天红峰控制有限公司_202511517169.9
    本申请公开了一种光纤惯导的非线性误差修订方法、装置及电子设备，该方法包括：对安装于预设转台的光纤惯导进行标定，获取光纤惯导的基础误差参数；基于所述基础误差参数，对光纤惯导的所有坐标轴以多种旋转角速度进行正反向离心测试，获取完整转动过程的加速...
    2026-05-03
  • 一种基于空间曲面特征提取的SLAM/INS组合定位方法
    一种基于空间曲面特征提取的SLAM/INS组合定位方法_中石化石油工程技术服务股份有限公司_202511522787.2
    本发明公开了一种基于空间曲面特征提取的SLAM/INS组合定位方法，属于多传感器融合定位技术领域，包括：通过IMU原始观测数据对激光点数据插值，去除载体运动造成的点云失真；构建空间平面计算激光点曲率，统计当前激光点周围有效点个数，标记遮挡噪...
    2026-05-03
  • 一种消除量测量纲影响的多源导航系统自适应融合方法、程序、设备及存储介质
    一种消除量测量纲影响的多源导航系统自适应融合方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511583303.5
    本发明公开了一种消除量测量纲影响的多源导航系统自适应融合方法、程序、设备及存储介质，涉及无人水面航行器多源传感器组合导航融合领域。通过构建INS、DVL、GPS及USBL的15维统一状态模型并结合联邦滤波架构实现多源数据融合，提出标准化观测...
    2026-05-03
  • 北斗惯性协同的运营车辆多源融合高精度定位方法
    北斗惯性协同的运营车辆多源融合高精度定位方法_中铁高速(广西)养护科技有限公司_202511654654.0
    本发明公开了北斗惯性协同的运营车辆多源融合高精度定位方法，涉及车载导航定位技术领域，S1在端侧完成GNSS/IMU/轮速采集、PPS对齐、外参标定与质量控制，并以统一事件时间上行；S2构建短窗因子图与IMM，在RTK/PPP/DR间自适应切...
    2026-05-03
  • 一种全区间无奇异的双坐标系姿态融合方法
    一种全区间无奇异的双坐标系姿态融合方法_成都博纳神梭科技发展有限公司_202511757077.8
    本发明属于惯性导航与姿态测量技术领域，具体涉及一种全区间无奇异的双坐标系姿态融合方法。针对基于欧拉角的姿态测量在俯仰角±90°奇异性区域附近误差剧增，以及现有融合方法存在输出不连续、自适应能力差的问题。本发明通过三个步骤实现高精度、全区间一...
    2026-05-03
  • 一种高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法
    一种高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法_南京坤宇传感科技有限公司_202511864496.1
    本发明公开了一种高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法，涉及MEMS陀螺仪技术领域，所述高性能MEMS陀螺仪温度漂移自适应校正算法包括下述操作步骤：S1、多源数据采集；S2、仿真预测模型构建；S3、初始误差模型构建；S4、自适应校正；S...
    2026-05-03
  • 一种自主导航路径规划方法
    一种自主导航路径规划方法_季华实验室_202511960965.X
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种自主导航路径规划方法；基于预设的时空同步算法和预设的扩展卡尔曼滤波算法对配准中间数据进行处理，以得到静态点数据和动态点数据；根据静态点数据和动态点数据构建得到初始点云地图；根据预设的图优化算法对初始点...
    2026-05-03
  • 基于天际线定位与IMU先验融合的组合导航方法
    基于天际线定位与IMU先验融合的组合导航方法_湘江实验室_202512000659.8
    本发明提供了一种基于天际线定位与IMU先验融合的组合导航方法，属于导航技术领域，具体包括：监测GNSS信号；利用IMU在GNSS失效后短时推算得到的位姿信息构建天际线匹配的先验搜索空间，依据当前位置及误差模型生成先验空间约束；采集车辆周围环...
    2026-05-03
  • 一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统
    一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046554.6
    本发明提供一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统。在FPGA中设置统一时钟源，保证时间差没有累计漂移。通过采用IMU信号作为基准进行硬件触发，根据触发时刻结合图像的曝光时间、传输延迟等因素，进行精准时刻的相机触发，保证传输至内存的I...
    2026-05-03
  • 融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统
    融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046560.1
    一种融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统，包括：同步单目相机、IMU及ToF传感器；视觉SfM初步重建；将ToF传感器采集的数据经外参转换至相机坐标系并投影至图像平面，以各投影点为中心建立搜索域，寻找搜索域内的最近邻视觉特征点...
    2026-05-03
  • 一种快速鲁棒单目视觉惯性定位方法和系统
    一种快速鲁棒单目视觉惯性定位方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046566.9
    本发明公开一种快速鲁棒单目视觉惯性定位方法和系统，包括：配置IMU和单目相机传感器参数；IMU数据预处理；IMU姿态初始化；提取单目相机的图像特征且去除异常匹配点并进行IMU预积分；单目视觉初始化；里程计姿态优化，包括：基于IMU预积分结果...
    2026-05-03
  • 一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统
    一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046574.3
    本发明提供一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统，包括：S1输出的可靠特征点集合是S2进行初始尺度估计的直接输入对象。S1建立的特征点成为S3跟踪的种子特征。S3基于S1已确定的特征点位置，在后续帧中使用硬件加速光流进行跟...
    2026-05-03
  • 机器人位姿确定方法、装置、介质及电子设备
    机器人位姿确定方法、装置、介质及电子设备_国能信控技术股份有限公司_202511357060.3
    本公开涉及机器人定位技术领域，涉及一种机器人位姿确定方法、装置、介质以及电子设备，所述方法包括：获取机器人的运动状态数据和基站对所述机器人的初始定位数据；根据所述运动状态数据，确定所述机器人的初始位姿信息；将所述初始位姿信息作为先验信息对所...
    2026-05-03
  • 一种考虑飞行性能约束的固定翼无人机路径规划方法
    一种考虑飞行性能约束的固定翼无人机路径规划方法_南京航空航天大学_202511365886.4
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体提供了一种考虑飞行性能约束的固定翼无人机路径规划方法，包括根据目标地形数据，以及目标无人机的飞行性能约束参数，对目标任务点的初始坐标进行动态调整，得到符合飞行性能约束参数的约束坐标；飞行性能约束参数包括...
    2026-05-03
  • 基于高斯信念传播与全局寻径的多智能体路径规划方法
    基于高斯信念传播与全局寻径的多智能体路径规划方法_佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院_202511444635.5
    本发明涉及路径规划技术领域，提出一种基于高斯信念传播与全局寻径的多智能体路径规划方法，包括采集包括静态障碍物位置和动态障碍物运动状态的环境信息，以及自身状态，构建环境栅格地图和智能体状态向量；使用全局寻径算法生成参考路径；构建因子图模型，因...
    2026-05-03
  • 一种基于改进遗传算法的察打无人机多目标作业航线自动规划方法
    一种基于改进遗传算法的察打无人机多目标作业航线自动规划方法_西安爱生技术集团有限公司_202511452053.1
    本发明具体涉及一种基于改进遗传算法的察打无人机多目标作业航线自动规划方法，首先对包含所有待作业目标的三维坐标点序列采用二进制数字串进行编码，然后在编码后的二进制数字串航线的搜索空间上构建适应度函数，并通过设置目标个数、种群规模、优化个体选择...
    2026-05-03
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