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最新专利技术
  • 一种水下机器人轨迹跟踪方法及相关装置
    一种水下机器人轨迹跟踪方法及相关装置_北京理工大学_202511833045.1
    本申请公开了一种水下机器人轨迹跟踪方法及相关装置，涉及水下机器人自主导航技术领域，该方法包括同步采集水下机器人相机、IMU和DVL的原始数据；以相机时间戳为基准，对IMU和DVL数据进行时间同步，将DVL速度数据转换至IMU坐标系；基于相邻...
    2026-05-03
  • 一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统
    一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统_赋兴(浙江)数字科技有限公司_202511982855.3
    本发明涉及变电站设备智能巡检领域，公开一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统，旨在解决变电站强电磁干扰下低频传输难实时回传高清图像、路径规划单一等问题。系统包含五大核心模块，通过构建设备三维数字基准与特征库，结合算子相似性迁移适配新设备...
    2026-05-03
  • 一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法
    一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法_自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)_202511998392.X
    本发明提供一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法，属于渔船路线规划技术领域，本发明通过获取渔船基础参数和海域环境数据，建立不确定性量化模型生成不确定性传播样本集，执行回港决策判断流程和三圈二十八格点避风搜寻流程，基于不确定性鲁棒优化...
    2026-05-03
  • 机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统
    机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511999095.7
    本发明提供一种机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统，涉及智能机器人技术领域，包括通过多源传感器采集数据，基于能量分布构建环境分区，形成环境拓扑图，利用强化学习探索策略网络筛选目标探索节点，并通过测地距离和流形学习规划避障路径。不跟发明能...
    2026-05-03
  • APF-RRT*与遗传算法融合的无人机路径规划系统及方法
    APF-RRT*与遗传算法融合的无人机路径规划系统及方法_长沙理工大学_202512035829.6
    本申请提供了一种APF‑RRT*与遗传算法融合的无人机路径规划系统及方法，属于无人机自主飞行技术领域。利用改进的APF‑RRT*算法进行路径搜索，生成一条从起点到目标点的无碰撞初始路径，改进的APF‑RRT*算法包括采用融合了区域概率采样策...
    2026-05-03
  • 一种双阶段流形优化的无人机低空航道规划方法
    一种双阶段流形优化的无人机低空航道规划方法_南京师范大学_202512037787.X
    本发明公开了一种双阶段流形优化的无人机低空航道规划方法，获取无人机低空作业任务，确认任务三维地图中的障碍物、复杂建筑群所在的虚拟障碍区以及虚拟障碍区周围无的交汇点；对无人机进行避开障碍物与虚拟障碍区的初始路径规划，对初始路径进行双阶段流行优...
    2026-05-03
  • 双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质
    双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质_成都汇蓉国科微系统技术有限公司_202512039171.6
    本发明属于合成孔径雷达技术领域，涉及双基地SAR接收机飞行轨迹规划方法、电子设备及存储介质。该方法包括：建立发射机、运动目标与接收机的运动模型；建立三维比例导引模型，建立接收机在增强比例导引律驱动下的运动微分方程作为导引飞行轨迹；建立以最佳...
    2026-05-03
  • 一种基于三维语义驱动的无人机自主电力设施巡检方法
    一种基于三维语义驱动的无人机自主电力设施巡检方法_湖南马栏山视频先进技术研究院有限公司_202512041262.3
    一种基于三维语义驱动的无人机自主电力设施巡检方法，涉及无人机巡航控制技术领域，本发明在统一世界坐标系下构建包含关键构件的三维语义表示，结合机载视觉感知实时生成带构件类别标签的三维语义点云，并将运维规程中的巡检要求解析为有序的构件级任务序列，...
    2026-05-03
  • 一种基于时空特征上下文增强的白天星点检测方法
    一种基于时空特征上下文增强的白天星点检测方法_北京航空航天大学_202512039655.0
    本发明公开一种基于时空特征上下文增强的白天星点检测方法，包括：设计帧差‑光流引导的时空特征上下文增强模块，通过滑动观测窗口提取连续帧星点目标的空间特征、帧差特征和光流运动特征，经多流特征融合补充至数据驱动网络；构建涵盖多种噪声和背景分布的合...
    2026-05-03
  • 车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202512001451.8
    本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆在当前时刻的位置点、车速和横摆角速度；根据导航路径和位置点，确定车辆与导航路径之间的最短路径距离和方向角；根据车速、横摆角速度、最短路径距离和方向角，...
    2026-05-03
  • 道路显示方法及装置、电子设备、存储介质
    道路显示方法及装置、电子设备、存储介质_腾讯大地通途(北京)科技有限公司_202411035579.5
    本申请的实施例公开了一种道路显示方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：根据导航路线对应的目标道路，查找目标道路之外的、待弱化显示的多条弱化道路，每条弱化道路包含多个路段；计算每条弱化道路中的每个路段在每条弱化道路中的显示效果，从多条弱...
    2026-05-03
  • 车辆跨越障碍物的路径规划方法、装置、车载终端和介质
    车辆跨越障碍物的路径规划方法、装置、车载终端和介质_希迪智驾科技股份有限公司_202410993988.X
    本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车辆跨越障碍物的路径规划方法、装置、车载终端和存储介质。该方法包括：根据车辆与目标障碍物的距离，确定车辆的跨越状态；若跨越状态为跨越前，则采用基于节点代价值评估的路径规划算法对车辆的行驶路径进行规划；若跨...
    2026-05-03
  • 路径优化方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
    路径优化方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411036825.9
    本公开提供了一种路径优化方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，涉及智能驾驶、智能机器人、智慧物流技术领域。该路径优化方法包括：利用路径规划算法计算得到可移动物体在行驶区域中由第一指定位置到达第二指定位置所途经的多个初始路径节点，作为可移...
    2026-05-03
  • 用于生成针对交通弱势群体的基于语义地图的机器人行驶路线计划的设备和方法
    用于生成针对交通弱势群体的基于语义地图的机器人行驶路线计划的设备和方法_现代自动车株式会社_202411740471.6
    本发明涉及一种用于生成针对交通弱势群体的基于语义地图的机器人行驶路线计划的设备，包括：语义地图生成单元，被配置为基于驾驶机器人的实时位置跟踪数据和周围环境的语义数据，生成驾驶机器人正在行驶的区域的语义地图；安全区域生成单元，被配置为计算驾驶...
    2026-05-03
  • 导航地图的生成方法及系统
    导航地图的生成方法及系统_浙江易港通电子商务有限公司_202511463153.4
    本申请涉及一种导航地图的生成方法及系统。其中，该方法包括：获取码头内的测绘数据；基于测绘数据生成码头对应的导航地图，其中，导航地图至少具备以下功能：临时作业区域维护功能、目的地维护功能、临时道路维护功能、车辆轨迹回放查询功能、车辆数量统计功...
    2026-05-03
  • 基于定位的动态路径规划与寻优方法及系统
    基于定位的动态路径规划与寻优方法及系统_无锡晓智信息科技有限公司_202511535786.1
    本发明涉及智能导航与路径优化技术领域，尤其涉及基于定位的动态路径规划与寻优方法及系统，方法包括：对所述原始定位数据进行滤波处理以估算定位误差值；构建动态约束模型；采用改进的搜索算法生成从起点到目标点的多条候选路径；计算每条所述候选路径的多项...
    2026-05-03
  • 基于机器学习模型的多源数据融合智能路径规划方法及系统
    基于机器学习模型的多源数据融合智能路径规划方法及系统_浪潮通信信息系统(天津)有限公司_202511607199.9
    本发明公开了基于机器学习模型的多源数据融合智能路径规划方法及系统，属于智能路径规划技术领域，该方法的实现包括：数据收集与处理：收集多维度数据，进行数据清洗、去噪、格式统一以及特征提取与选择；模型训练与优化：基于处理后的数据和特征，构建机器学...
    2026-05-03
  • 一种融合AIGC与实时客流的个性化文旅路线动态生成方法
    一种融合AIGC与实时客流的个性化文旅路线动态生成方法_青岛和易讯信息科技有限公司_202511631968.9
    本发明公开了一种融合AIGC与实时客流的个性化文旅路线动态生成方法，属于导航与路线规划技术领域，其包括构建地理、文化与情感信息的自组织网络；植入用户请求编译的叙事种子引发扩散生成初始激活场；利用实时客流定义的环境韵律场调节网络涌现本征叙事路...
    2026-05-03
  • 行车引导方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆
    行车引导方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆_智驾大陆(上海)智能科技有限公司_202511686037.9
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种行车引导方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆。该方法包括：基于地图导航信息，确定出车辆进入辅路‑主路交汇场景；对应于检测到车辆的位置与辅路‑主路交汇位置之间的距离大于或等于第一距离，引导车辆进入目标...
    2026-05-03
  • 一种寺庙导游机器人路径规划方法以及系统
    一种寺庙导游机器人路径规划方法以及系统_惠州市龙海科技有限公司_202511693937.6
    本发明涉及导游机器人技术领域，提供一种寺庙导游机器人路径规划方法以及系统，其中，一种寺庙导游机器人路径规划方法，包括：机器人扫描环境信息生成三维点云数据；通过动态权重改进A算法优化全局路径规划，结合机器学习模型预测路径，得到最优路径；根据最...
    2026-05-03
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