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最新专利技术
  • 一种寺庙导游机器人路径规划方法以及系统
    一种寺庙导游机器人路径规划方法以及系统_惠州市龙海科技有限公司_202511693937.6
    本发明涉及导游机器人技术领域，提供一种寺庙导游机器人路径规划方法以及系统，其中，一种寺庙导游机器人路径规划方法，包括：机器人扫描环境信息生成三维点云数据；通过动态权重改进A算法优化全局路径规划，结合机器学习模型预测路径，得到最优路径；根据最...
    2026-05-03
  • 一种基于能耗模型的改进JPS路径规划方法
    一种基于能耗模型的改进JPS路径规划方法_江苏理工学院_202511741757.0
    本发明公开了一种基于能耗模型的改进JPS路径规划方法，包括以下步骤：建立车辆能耗模型；采用障碍物约束的栅格地图对环境进行结构化表征；改进JPS算法的代价函数；改进JPS算法的裁剪规则；基于改进的代价函数和裁剪规则进行路径搜索，规划出能耗最优...
    2026-05-03
  • 一种应对新能源汽车的维修路径规划系统及方法
    一种应对新能源汽车的维修路径规划系统及方法_心有灵犀出行技术(杭州)有限公司_202511748627.X
    本发明公开了一种应对新能源汽车的维修路径规划系统及方法，涉及汽车导航技术领域，其中，路径规划模块、车辆状态模块、风险预估模块、故障分析模块；其技术要点为：利用现有的车载导航系统对车辆的行驶路线进行初步规划，之后以该初始路行驶路为基础，获取维...
    2026-05-03
  • 一种基于边行为的AGV路径规划方法、设备及存储介质
    一种基于边行为的AGV路径规划方法、设备及存储介质_浙江迈睿机器人有限公司_202511773081.3
    本发明公开了一种基于边行为的AGV路径规划方法、设备及存储介质，属于自动控制技术领，包括：确定初始边加入开放集合，计算每条初始边的代价值，并记录各初始边的父边信息；迭代执行以下步骤，直至成功生成规划路径或开放集合为空：a)从开放集合中选取代...
    2026-05-03
  • 一种基于AI的骑行地图动态交互方法及系统
    一种基于AI的骑行地图动态交互方法及系统_深圳市城市规划设计研究院股份有限公司_202511973145.4
    本申请涉及骑行导航的技术领域，公开一种基于AI的骑行地图动态交互方法及系统，方法包括：多源数据感知端采集用户终端、环境监测设备等多类数据，提取关键参数生成标准化数据，对紧急数据预处理并预警，隐私数据经本地加密训练后同步至云端数据库；基于标准...
    2026-05-03
  • 一种远场入侵无人机运动参数估计方法、装置、设备及介质
    一种远场入侵无人机运动参数估计方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司湛江供电局_202511600568.1
    本发明涉及无人机定位技术领域，并公开了一种远场入侵无人机运动参数估计方法、装置、设备及介质，用于解决远场入侵无人机的运动参数估计精确性较低的技术问题。本发明包括：当入侵无人机从远场入侵时，通过预设若干个锚传感器采集入侵无人机的第一位置信息；...
    2026-05-03
  • 地图质量检测方法、控制装置、可移动机器人及介质
    地图质量检测方法、控制装置、可移动机器人及介质_美智纵横科技有限责任公司_202411034760.4
    本申请公开一种地图质量检测方法、控制装置、可移动机器人及介质，方法包括：获取机器人构建的当前地图；将当前地图与历史地图进行像素匹配，得到相似度，和/或对当前地图和历史地图进行特征点匹配，得到特征点对，其中，历史地图是根据机器人采集的历史环境...
    2026-05-03
  • 陀螺仪校准方法、装置及投影仪
    陀螺仪校准方法、装置及投影仪_深圳海翼智新科技有限公司_202411038498.0
    本申请涉及一种陀螺仪校准方法、装置及投影仪，方法应用于投影仪，所述投影仪包括陀螺仪和角度测量组件，所述角度测量组件不包括所述陀螺仪，所述方法包括：在确定所述陀螺仪的待校准参数满足预设的校准条件的情况下，通过所述角度测量组件测量所述陀螺仪的角...
    2026-05-03
  • IMU安装姿态的标定方法、装置、设备及存储介质
    IMU安装姿态的标定方法、装置、设备及存储介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511419339.X
    本申请提供一种IMU安装姿态的标定方法、装置、设备及存储介质，本申请方法通过在机器人静止状态下采集数据，避免了动态运动(如加速度和角速度变化)对测量结果的干扰。计算加速度均值并归一化的过程可以平滑短期的噪声波动，进一步提高了单位向量的准确性...
    2026-05-03
  • 一种MEMS惯性器件及其制作方法
    一种MEMS惯性器件及其制作方法_武汉衡惯科技发展有限公司_202511489198.9
    本发明涉及一种MEMS惯性器件及其制作方法，制作方法包括：在衬底晶圆的两侧分别键合连接第一器件层晶圆和第二器件层晶圆，分别采用盖帽晶圆对第一器件层晶圆和第二器件层晶圆进行封装；进行晶圆切割以得到单个的MEMS惯性器件；其中，衬底晶圆与第一器...
    2026-05-03
  • 一种双转台水平角一测回全自动检定装置
    一种双转台水平角一测回全自动检定装置_新疆维吾尔自治区计量测试研究院_202511527485.4
    本发明公开了一种双转台水平角一测回全自动检定装置，涉及全站仪检测设备技术领域，主要目的是提供一种能够通过多个触点对待检仪器进行夹持和固定的一种双转台水平角一测回全自动检定装置。本发明的主要技术方案为：一种双转台水平角一测回全自动检定装置，包...
    2026-05-03
  • 一种三轴旋转惯导系统转轴倾角补偿方法
    一种三轴旋转惯导系统转轴倾角补偿方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511546888.3
    本发明涉及一种三轴旋转惯导系统转轴倾角补偿方法，包括将旋转惯导系统和光学罗经固定，旋转惯导系统和光学罗经的相对位置保持不变，通过秒脉冲发生器将秒脉冲信号1PPS分别接入旋转惯导系统和光学罗经，使用数据录取装置录取旋转惯导系统和光学罗经的同步...
    2026-05-03
  • 一种基于离心机的加速度计组合高阶项误差分立式标定方法及系统
    一种基于离心机的加速度计组合高阶项误差分立式标定方法及系统_南京理工大学_202511569236.1
    本发明公开了一种基于离心机的加速度计组合高阶项误差分立式标定方法及系统，该方法包括：构建包含高阶误差项的加速度计组合误差模型，根据惯导使用环境条件设计离心机过载曲线，实现高过载对高阶项误差的激励，利用分立式标定方法进行加速度计组合高阶项误差...
    2026-05-03
  • 导航定位异常诊断方法、系统、车辆及诊断终端
    导航定位异常诊断方法、系统、车辆及诊断终端_广州汽车集团股份有限公司_202511599457.3
    本申请实施例提供一种导航定位异常诊断方法、系统、车辆及诊断终端。导航定位异常诊断方法包括：基于车辆的应用层埋点数据进行导航定位异常诊断，得到应用层异常指标；基于系统层指标和车辆的系统层埋点数据进行导航定位异常诊断，确定出导致车辆出现导航定位...
    2026-05-03
  • 测绘仪器同轴对中辅助装置、同轴定位系统及方法
    测绘仪器同轴对中辅助装置、同轴定位系统及方法_中国人民解放军军事航天部队航天工程大学士官学校_202511690513.4
    本发明公开了一种测绘仪器同轴对中辅助装置、同轴定位系统及方法，涉及测绘技术领域，辅助装置包括对中标识体，对中标识体被配置为设置于下方测绘仪器的顶部；对中标识体承载有识别特征；识别特征被配置为当下方测绘仪器旋转时，能够通过视觉观测设备和/或目...
    2026-05-03
  • 一种基于多星敏感器动态协同的卫星激光自主标校方法
    一种基于多星敏感器动态协同的卫星激光自主标校方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511756731.3
    本发明涉及一种基于多星敏感器动态协同的卫星激光自主标校方法，多星敏感器包括多个平台舱星敏感器和多个激光自身星敏感器，平台舱星敏感器和激光自身星敏感器设于卫星侧板上，卫星激光自主标校方法包括以下步骤 : 确定多星敏感器与卫星本体系的安装矩阵，...
    2026-05-03
  • 一种光电雷达子惯导偏差角标定方法
    一种光电雷达子惯导偏差角标定方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202511763599.9
    本发明提供了一种光电雷达子惯导偏差角标定方法，属于惯性导航技术领域，包括：S1：固定在三轴试验转台上固定光电雷达和光纤惯导系统；S2：将主惯导数据转发给光电雷达内子惯导系统完成初始装订；S3：完成光电雷达内部子惯导收敛；S4：选取一个已知经...
    2026-05-03
  • 惯性测量单元状态检测方法、装置、设备、车辆及介质
    惯性测量单元状态检测方法、装置、设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511771024.1
    本申请实施例提供一种惯性测量单元状态检测方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：获取采集惯性测量单元的多个第一实测数据，第一实测数据为惯性测量单元进入自检工况的实测数据；获取采集惯性测量单元的多个第二实测数据，第二实测数据为惯性测量单...
    2026-05-03
  • 一种用于三轴转台校准的便携式校准装置及校准方法
    一种用于三轴转台校准的便携式校准装置及校准方法_中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所_202511834275.X
    本发明公开了一种用于三轴转台校准的便携式校准装置及校准方法，所述装置包括由三个互相垂直的面板构成的刚性正交基准框架、分别安装于三个互相垂直的面板内侧的超高精度陀螺仪模块、将基准框架安装固定于三轴转台中心的安装适配模块以及数据采集与处理系统；...
    2026-05-03
  • 一种三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法
    一种三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法_南京坤宇传感科技有限公司_202511940392.4
    本发明公开了一种三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法，涉及三轴陀螺仪与加速度计协同标定技术领域，所述三轴陀螺仪与加速度计协同标定方法包括下述操作步骤：S1、原始数据采集；S2、初始参数解算；S3、融合模型构建；S4、反向激励生成；S5、迭代优化...
    2026-05-03
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