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一种基于视觉技术的换电站自动换电方法及系统
本发明公开了一种基于视觉技术的换电站自动换电方法及系统,包括控制中心、车辆定位模块、3D视觉感知模块、数据处理模块、清洁机械臂模块、柔性换电臂模块、路径规划模块、电池加解锁模块、自学习优化模块和安全监控模块。本发明通过3D视觉感知模块实现对...
一种用于飞行汽车空中换电的伴飞接近装置
一种用于飞行汽车空中换电的伴飞接近装置,包括相连的并联绳索驱动机构和负升力控制器;所述并联绳索驱动机构包括多组卷扬机、绳索、位置姿态测量装置和中控器,用于驱动负升力控制器在三维空间内进行大范围、高精度的位置调节;所述负升力控制器包括本体结构...
一种氢燃料发电车协同控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明属于城市民用氢燃料发电车领域,公开一种氢燃料发电车协同控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过采集电网与氢燃料PCS交流侧电压、电流信号,对电压进行分量分解及有效值计算,通过PI追踪获取调节误差,经双闭环动态调整;依据频率差、相角差、...
一种用于双电池车辆的动力切换判定方法
本发明适用于智能驾驶技术领域,尤其涉及一种用于双电池车辆的动力切换判定方法,所述方法包括:接收VCU请求,开始进入双电池切换流程;进行驾驶状态判定,若车辆辅助驾驶状态,则开始对辅助驾驶情况进行分析,得到分析结果,根据分析结果判定是否进行对电...
一种适配多场景的新能源汽车高压电路智能调控系统
本发明涉及汽车高压电控技术领域,且公开了一种适配多场景的新能源汽车高压电路智能调控系统,系统包括:多源传感器模块;场景识别模块;动态调控模块;安全防护模块;云端协同模块。本发明通过多源传感器模块与场景识别模型,系统依据实时采集的多维度数据,...
电车能量管理系统、电车及控制方法
本申请涉及一种电车能量管理系统、电车及控制方法,系统包括动力电池、驱动电机、隔离式直流变换器和控制器。动力电池储存电能,驱动电机在再生制动状态下产生回馈电流并传输至电池。隔离式直流变换器通过输入端与集电弓系统连接,输出端与动力电池连接,获取...
电池加热方法、控制装置和车辆
本申请公开了一种电池加热方法、控制装置和车辆,涉及电池加热技术领域,其中,电池加热方法包括:获取设定的最大电流值,并基于设定的最大电流值确定目标零矢量占空比;基于目标零矢量占空比和死区矢量作用时间配置加热驱动周期,加热驱动周期包括零矢量作用...
一种电动铲运机提升电池管理系统SOC、SOH估算精度的方法
本发明属于地下铲运机技术领域,本发明公开了一种电动铲运机提升电池管理系统SOC、SOH估算精度的方法;针对井下作业中挖掘硬质矿石时瞬时过载工况导致的能量统计缺失等问题,通过优化设计显著提高了系统的可靠性和效率。方法包括实时采集电池组瞬时电流...
动力电池输出功率的确定方法、装置、电子设备及车辆
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种动力电池输出功率的确定方法、装置、电子设备及车辆,确定方法包括:根据多个舒适度控制子策略的舒适度分值、多个能耗控制子策略的能耗分值和多个电池寿命控制子策略的剩余寿命分值,计算得到多个组合控制策略的综合分值,...
一种车辆补能方法及装置
本发明公开一种车辆补能方法及装置,该方法通过在车辆电量不足,且行驶路线的目标范围内没有充电站的情况下,获取车辆的电池电量以及路线导航信息;根据所述电池电量及所述路线导航路线,确定至少一辆补能车以及每辆补能车对应的补能规划信息;根据各所述补能...
纯电起重机的耗电量统计方法、装置及设备
本申请涉及电力系统监控技术领域,公开了一种纯电起重机的耗电量统计方法、装置及设备,方法包括,获取纯电起重机中系统能量池的充电参数和放电参数,其中,系统能量池用于表征纯电起重机的能量存储和流动;根据充电参数和放电参数,对纯电起重机进行耗电量统...
一种新能源汽车电池管理方法及其系统
本发明涉及动力电池检测与控制技术领域,尤其涉及一种新能源汽车电池管理方法及其系统。包括:对电池单体同步采集电压、电流和温度数据,并执行频率扫描获取电化学阻抗谱;基于等效电路模型提取阻抗参数并计算变化率;采用双时间尺度自适应卡尔曼滤波算法调整...
剩余里程预估方法、装置、终端设备及存储介质
本申请适用于车辆剩余里程预估技术领域,提供了一种剩余里程预估方法、装置、终端设备及存储介质,该剩余里程预估方法包括:获取电池的当前剩余电量、第一平均能耗和第二平均能耗;第一平均能耗为车辆使用周期内的第一累计行驶里程与第一累计消耗电量的比值,...
电池回充和充电电流表的生成方法、BMS、电池包及设备
本申请公开了一种电池回充方法,该方法包括:获取电池模块的目标电芯状态,目标电芯状态包括目标荷电状态SOC和目标温度;在行驶设备进入制动模式或滑行模式的情况下,根据目标SOC、目标温度和预设的充电电流表,确定电池模块的回充电流,其中,充电电流...
用于控制电动车辆的电池的方法、电动车辆的控制器和电动车辆
本发明涉及一种用于控制电动车辆的电池的方法、电动车辆的控制器和电动车辆。电动车辆包括:多个车轮、驱动电机以及控制器,所述驱动电机配置为向多个车轮提供动力;所述控制器配置为至少控制向驱动电机的电力供应或通过驱动电机进行充电。控制器配置为:基于...
动力电池系统及其电压均衡方法、装置、设备和车辆
本公开提出一种动力电池系统及其电压均衡方法、装置、设备和车辆,所述方法包括:响应于检测到动力电池系统中的至少两个电池组满足均衡触发条件,从至少两个电池组中确定待放电电池组和待充电电池组;控制与待放电电池组关联的第一DCDC转换器和待放电电池...
一种轨道交通蓄电池组在线主动均衡方法
本发明涉及电力均衡技术领域,具体而言,涉及一种轨道交通蓄电池组在线主动均衡方法,所述方法通过构建“能量账本”,历史性地记录了各电池模块在多次制动中的能量吸收能力,从而在中央控制台触发协同脉冲模式时,BMS能够基于真实数据智能调节主蓄电池组与...
车辆运动期间的电池加热
一种电池加热系统,包括:逆变器,用于将DC电流变换为具有第一相的第一AC电流、具有第二相的第二AC电流和具有第三相的第三AC电流;电池,用于将DC电流供应到逆变器,并且其中,AC分量被叠加在DC电流上,并且其中,电池响应于AC分量经由欧姆损...
一种动力电池充电控制方法和车辆
本发明公开了一种动力电池充电控制方法和车辆,包括:在车辆与充电桩连接之后,获取充电桩的最大输出充电倍率,以及获取车辆的动力电池在预设时刻对应的起始温度和起始电量;基于起始温度和起始电量,确定动力电池在预设时刻对应的起始允许充电倍率;在起始允...
电源状态控制系统、方法、存储介质及电子设备
本发明公开了一种电源状态控制系统、方法、存储介质及电子设备,涉及车辆电源状态控制技术领域。其中,该系统包括:动力电池组、化学燃料电池和控制器,动力电池组包括多个动力电池,多个动力电池用于交替为车辆进行供电,并交替接收化学燃料电池的供电,其中...
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