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  • 本发明公开了一种泡罩托盘上下料装置及包装生产线,涉及给药器托盘上下料技术领域,包括泡罩上下料机构与泡罩转移机构;所述泡罩上下料机构用于向所述泡罩转移机构供应泡罩并回收泡罩托盘。通过载物架的自动升降、限位夹板的自动夹持推送以及二级运输架的自动...
  • 本发明涉及一种轮胎垛拆卸机,包括主体框架、轮胎输送机构、夹抱组件以及夹取驱动机构,所述夹抱组件包括:夹抱支架,上下两端设置有主动辊和从动辊;传动带,绕设在主动辊与从动辊之间;夹持托板,竖直地设置在所述传动带靠内的一侧;所述夹持托板包括上托板...
  • 本发明涉及装卸设备技术领域,具体为机器人自动装卸瓶框装置,包括机械臂,所述机械臂的一侧固定连接有能够上下移动的伸缩组件,所述伸缩组件的外壁的夹框组件的内壁滑动连接,所述伸缩组件能够带动夹框组件上下移动,所述夹框组件的底部夹瓶组件的顶端固定连...
  • 本公开涉及一种圆形堆取料机的移垛方法、电子设备和圆形堆取料机。所述方法包括:获取所述圆形堆取料机所在圆形煤场中煤堆的三维模型;根据所述三维模型和刮板机的目标位置规划移垛路径;根据所述移垛路径控制所述刮板机移动到所述目标位置。这样,能够自动进...
  • 本发明涉及堆场集装箱管理技术领域,具体是一种智能堆场出箱前的翻箱方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取贝位的初始堆存状态,初始堆存状态包括堆栈数量、每个堆栈的堆高、每个位置的集装箱编号以及每个集装箱的出场优先级;根据待出场的目标箱的出场优...
  • 本发明公开了一种便于定量的机械设备制造用上料机构,包括支撑件,两个支撑件之间固定有两组箱体,两组箱体底部活动连接有挡板件,所述箱体侧面安装有升降组件,升降组件上安装有滑板,且滑板两侧外壁均粘接有橡胶垫,且橡胶垫和两个箱体侧面之间活动连接,两...
  • 一种采血管自动静置装置,包括机架以及安装在机架上的上料单元、扫码单元和传输单元,上料单元将采血管离散化上料,扫码单元用于获取采血管信息,采血管自动静置装置还包括分拨单元和静置缓存单元,传输单元将采血管进行输送至分拨单元,分拨单元根据扫码信息...
  • 本发明公开了一种运输装置,涉及运输设备技术领域,包括运输车,其车板一上设有能沿平行车板一板面方向输送的容器输送线;容器输送线的输入端口与输出端口对应运输车同一侧壁面且沿水平方向并列;码垛装卸机构,其包括调节架和并列设置在调节架内底板上方的层...
  • 本发明公开了一种布卷装车装置,属于布卷运输技术领域,布卷装车装置的横杆可升降设于龙门架上,横杆远离龙门架的一端设有承载平台,承载平台用于承载布卷;第一平移组件和第二平移组件均设于龙门架的底部,第一平移组件的移动方向垂直于第二平移组件的移动方...
  • 本发明公开了一种用于自动码笼自动装车的方法,涉及智能物流装载技术领域。方法通过在自动装载设备上部署IMU惯性测量单元、多线激光雷达、压力传感器阵列、骨架识别摄像头和毫米波雷达等传感器网络,结合边缘AI计算节点建立基于数字孪生技术的"载荷‑姿...
  • 本发明公开了一种基于汽车高强紧固件加工的承接辅助机构,涉及汽车配件生产技术领域,包括车轨、周转车和安装架,还包括:斜料槽,其出料口设置有两个对称设置的抵板和两个位于抵板之间且互相铰接的铰接板,所述铰接板的内部滑动连接有推板,所述斜料槽处于分...
  • 本发明涉及一种双多斗智能耦合全自动装车站和装车方法,包括:安装在结构架上的沿铁路线依序设置的1#、2#两套多斗装备,每个多斗装备包括:能够在配仓变频电机驱动下做整体水平旋转的配仓,给料变频电机、皮带变频电机、导流闸门、配仓变频电机、各个卸料...
  • 本申请公开了一种雷管智能装车的装置,用于实现雷管自动化装车。本申请装置包括:支撑组件、升降组件、智能推杆组件以及传输带;所述支撑组件垂直固定于地面,用于固定智能装车装置;所述升降组件包括载物平台、动态升降部件以及传感部件,所述载物平台设置在...
  • 本发明公开了一种用于集装箱卸载阳极炭块的方法及装置,包括带有集装箱(2)的运输货车(1),在集装箱(2)装入阳极炭块,其特征在于:将运输货车(1)固定于货车翻转台(3),打开集装箱(2)的后门,集装箱(2)后方连接周转箱(4),货车翻转台(...
  • 本发明公开了一种适应翻车机卸货的敞车底架,包括中梁组成和推车机构,所述推车机构为箱型结构,设置于所述中梁组成的端部上平面,并与端墙连接,用于承受翻车机拨车臂的作用力并将拨车力传递至所述中梁组成和所述端墙。本发明通过推车机构、中梁组成等关键部...
  • 本发明公开了一种基于门机随动料斗海轮装卸工艺的硬性接料装置,属于海洋工程装备技术领域。本发明包括随动料斗本体,所述随动料斗本体的下方固定连接有斗隙捕集组件,所述斗隙捕集组件的后端与捕集连接组件的一端固定连接,所述捕集连接组件的另一端与捕集板...
  • 本发明为一种适用船舱工况的一机多用设备,属于船舱设备领域。其技术方案为,一种适用船舱工况的一机多用设备,包括车体,车体的前部连接有连接架,连接架上铰接有承载臂,承载臂远离连接架的一端铰接有推耙铲,推耙铲能够将死角物料清理。本技术方案的有益效...
  • 本发明涉及卸货装置技术领域,公开了一种用于粮食装卸的液压翻板卸车机平台,包括:后座,所述后座一侧设置有底座,所述后座上转动安装有平台板,所述平台板上用于停放货车,所述平台板两侧均固定安装有龙门架,所述底座上转动安装有液压杆,本发明通过液压杆...
  • 本发明涉及转运装置技术领域,尤其涉及一种金属废料高效率转运装置,包括循环接料机构,所述循环接料机构上设有用于分层存放废料的防勾存储机构,防勾存储机构包括废料储箱,废料储箱的内部从下往上依次设置有第一分层板和第二分层板。本发明通过设置防勾存储...
  • 本发明提供一种卷扬驱动平车机行走装置,涉及平车机技术领域,包括小车、钢丝绳系统、卷扬机和轨道;行走小车通过被动行走轮支撑于轨道上;驱动机构包括卷扬机及卷筒,卷筒上反向缠绕有上方钢丝绳和下方钢丝绳。上方钢丝绳绕过轨道起始端滑轮连接小车前端,下...
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