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一种管桩倾斜监测装置
本发明涉及土木施工技术领域,公开一种管桩倾斜监测装置,包括安装架、第一固定组件和倾斜监测设备,安装架上固定连接有第一固定组件,第一固定组件用于使安装架固定于管桩内,倾斜监测设备固定连接在安装架上;在实际应用中,管桩倾斜监测装置设于管桩内,且...
一种铁路边坡监测预警方法及系统
本发明提供一种铁路边坡监测预警方法及系统, 通过识别铁路边坡图中的边坡轮廓,以及边坡轮廓内格构梁的分割轮廓,调取分割轮廓内的多个分割区域,以及感知单元的预埋数量;基于所述分割区域的区域属性确定初始预埋点位,根据所述预埋数量对所述初始预埋点位...
一种国土空间规划用的现场测量装置
本发明公开了一种国土空间规划用的现场测量装置,包括移动轮、安装架以及设置在安装架底部的支撑机构,所述安装架设置在移动轮的中轴上,在安装架上还设置有下压件以及辅助机构,所述下压件设置在安装架的顶部;所述支撑机构包括支撑框、第一支撑柱、第二支撑...
基于移动机器人的宏微复合视觉定位方法及系统
本发明涉及机器人定位技术领域,特别涉及基于移动机器人的宏微复合视觉定位方法及系统。宏微复合视觉定位方法整合俯视全局视角与机器人本体视觉,结合当前移动机器人感知环境得到的目标物体感知数据,将感知到的目标物体的识别结果与位置对应的环境物体连通区...
一种道路交通事故现场无人机自适应勘查方法及系统
本申请提供一种道路交通事故现场无人机自适应勘查方法,其根据无人机采集到的事故现场画面数据计算得到事故现场直径D和事故中心位置,进而计算得到无人机勘察图拍摄的高度H,无需在现场地面设置基准参照物,而是根据现场实际情况动态计算得到勘察图像采集高...
一种海洋遥测浪高仪及波浪测量方法
本发明公开了一种海洋遥测浪高仪及波浪测量方法,包括波浪浮标系统和船载测量与控制系统,波浪浮标系统具有浮标、加速度传感测量单元和三轴云台自稳装置,加速度传感测量单元通过三轴云台自稳装置置于浮标上,加速度传感测量单元所在平面通过三轴云台自稳装置...
一种无站房全要素水文站监测设备
本发明涉及河道水位、流量、含沙量、水温以及降水量、蒸发量、风速、风向、土壤墒情等监测技术的系统集成,属于水利、水文行业水文要素监测技术领域;一种无站房全要素水文站监测设备,包括第一支架和第二支架设有固定结构,固定结构上设有行车,雷达行车,第...
一种基于无人机的灾害现场三维测绘系统
本发明涉及灾害现场测绘技术领域,公开了一种基于无人机的灾害现场三维测绘系统。该系统通过控制无人机搭载多光谱传感器对灾害现场进行全方位扫描,采集地表形变数据与多波段反射率数据;对采集数据进行时序对齐与噪声过滤,通过动态体素化处理构建初始三维点...
一种面向低空经济的测绘产品生成方法及系统
本发明公开了一种面向低空经济的测绘产品生成方法及系统,通过低空经济设备同步采集多源数据,确保了数据时空一致性,影像、激光、IMU等数据各司其职又相互配合,实现有效融合;此外,组合导航解算整合IMU数据、流动站数据和基站数据,IMU弥补GNS...
一种移动式水沟模板行架定位方法及系统
本发明涉及模板定位技术领域,具体为一种移动式水沟模板行架定位方法及系统,包括以下步骤,获取滑轨接触点坐标比对理论位置识别偏移,检测边界构件方向差异生成轴线偏移序列,判断路径与偏移方向一致性筛选节点成组,提取轨迹高度判断波动生成跳变标志,依据...
一种便于幕墙安装的激光测量校正装置
本申请公开了一种便于幕墙安装的激光测量校正装置,涉及幕墙安装技术领域,其中包括吸附组件和观察组件;吸附组件包括转板、储能板和延伸板;延伸板固定在储能板一侧,储能板用于吸附在幕墙上,转板通过摩擦铰链转动连接在延伸板远离储能板的一端;观察组件包...
一种建筑工程测量装置及其使用方法
本发明公开了一种建筑工程测量装置及其使用方法,测量装置包括测量仪和支撑机构,支撑机构包括安装板、底板、支撑组件和辅助支撑板,辅助支撑板包括第一支板和第二支板,底板转动连接第一支板,第一支板设有供第二支板活动的容纳腔,支撑组件包括套管、支撑杆...
一种基于激光放线仪的建筑测绘方法
本发明公开了一种基于激光放线仪的建筑测绘方法,涉及建筑测绘技术领域,提高了建筑结构数据的可视化效果。本发明通过对各个激光放线仪设置多核采集机制,进而激光放线仪根据多核采集机制向其数据采集范围发射激光信号,并生成多种类激光数据,建立多维坐标系...
一种地质勘测标记装置
本发明属于标记技术领域,公开了一种地质勘测标记装置,现有的标记装置,通过设置支撑座对标旗的底部进行支撑固定,支撑座的底部较大,不便于进行携带,其次需要进行进行组装,使用存在不便,本发明示例的技术方案,包括车体,车体上固定安装有倒U形的安装架...
一种自动增益控制的无线电罗盘角度解算方法
本发明涉及无线电罗盘角度解算技术领域,一种自动增益控制的无线电罗盘角度解算方法,通过“信号获取‑数模转换‑频域转换‑两级增益控制‑变频‑方位角计算”的完整流程,通过引入两级自动增益控制,第一级增益控制基于频域判决结果实现反馈控制,可针对性滤...
一种磁罗盘的校准方法
一种用于磁罗盘的校准方法,采集磁罗盘数据,建立椭球模型,通过椭球拟合和最小二乘法计算出俯仰角和横滚角,最后根据俯仰角和横滚角得到相对于地理正北的航向角,本发明无需外部参考设备,可在弹体、大型弹箭现场直接校准,解决适配与操作难题,能消除硬磁、...
基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法
本发明公开了一种基于增强现实与压缩感知的船舶磁罗经自差校正方法,包括:计算磁特征矩阵;构建改进型球谐函数展开式并简化得到磁罗经自差拟合公式,结合采集的磁罗经观测向量以及磁特征矩阵,利用压缩感知构建欠定方程组求解磁罗经自差拟合公式计算自差;通...
一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪
本发明提供一种耐压惯导装置的抗干扰陀螺仪,包括陀螺仪主体和谐振环,陀螺仪主体内开设有若干第二开槽,第二开槽内设置有质量主体,谐振环固定连接于陀螺仪主体内圆面上,质量主体的两侧面均开设有第三开槽和第四开槽,第三开槽内设置有第一弹性件,第四开槽...
基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法
本发明提供一种基于Xe原子频率谐波信号的核磁共振陀螺磁场补偿方法,先通过锁相环测量核磁共振陀螺中Xe原子磁矩进动信号,并将测量结果反馈至磁场横向线圈,以维持Xe原子横向磁矩稳定进动,进而对测量到的Xe原子磁矩进动信号的频率分量进行谐波分析,...
一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法
本发明公开了一种基于光纤参数在线监测的标度因数实时补偿方法,包括以下步骤:步骤1,确认闭环光纤陀螺标度因数的变量,包括光纤环中光纤长度、光纤环平均直径和光纤陀螺工作光波的平均波长;步骤2,确定光纤环光纤长度和光纤环平均直径随温度变化规律;步...
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