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一种融合低轨卫星数据的双层电离层建模方法
本发明公开了一种融合低轨卫星数据的双层电离层建模方法,包括以下步骤:对地基GNSS数据进行预处理,获取地基GNSS的STEC表达式;对低轨卫星的精密定轨数据进行预处理,获取精密定轨数据的VTEC表达式;获取低轨卫星的无线电掩星的电子密度廓线...
一种基于可重构智能表面的隧道卫星信号增强方法及系统
本发明提供一种基于可重构智能表面的隧道卫星信号增强方法及系统,方法包括:在隧道口和/或隧道内壁布设可重构智能表面RIS阵列;建立隧道无线通信网络的信道模型,隧道无线通信网络至少包括卫星、隧道内的目标车辆,以及RIS阵列;卫星发射信号至目标车...
一种导航信号处理方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及卫星导航技术领域,公开了一种导航信号处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:并行设置多个完全相同的基带处理模块;基于多个跟踪结果之间的差异情况得到跟踪容差;当跟踪容差属于预设的容差阈值范围时,输出任一个跟踪结果作为有效导航信号...
一种基于北斗差分定位的多源定位数据的融合方法及装置
本发明涉及一种基于北斗差分定位的多源定位数据的融合方法及装置,该方法包括:获取不同变电站的多源变电站内吊车施工定位数据,每个数据源对应的变电站内吊车施工定位数据包括不同对象的定位数据,不同对象包括周界、吊车、带电设备、施工人员和高压线;对于...
观测数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种观测数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取地面站点的观测数据、低轨卫星的观测数据以及来自目标平台的观测数据;基于第一坐标系、地面站点的观测数据进行坐标统一处理,得到坐标统一处理后的地面站点的坐标;基于坐标统一处...
基于卫星的目标时间窗口和目标运行参数确定方法
本说明书实施例提供了一种基于卫星的目标时间窗口和目标运行参数确定方法,包括:获取目标观测卫星在多个时间窗口中,对目标观测区域进行观测并采集观测数据的运行参数,其中,目标观测卫星在多个时间窗口中采用不同运行参数经过目标观测区域;基于多个时间窗...
一种基于北斗卫星多频信号的高精度测量方法
本发明涉及卫星定位高精度数据处理技术领域,公开一种基于北斗卫星多频信号的高精度测量方法,包括:运行主解算线程与校验线程,校验线程计算宽巷整周模糊度,并通过时序一致性检验将其确认为有效整周模糊度;在主解算线程的浮点解与有效整周模糊度失配时,将...
基于多站标定PPP-B2b产品偏差的实时增强定位方法
本发明涉及一种基于多站标定PPP‑B2b产品偏差的实时增强定位方法,属于卫星导航领域。本发明地面服务端计算各SDB已校标基准站的伪距残差,多基准站加权平均获得每颗卫星在每个频点上的偏差,短报文编码播发新增卫星偏差,用户端在使用PPP‑B2b...
一种RTK定位方法、装置、终端设备及存储介质
本发明公开了一种RTK定位方法、装置、终端设备及存储介质,属于定位技术领域,所述方法为:获取GNSS接收机所采集的GNSS原始测码伪距观测值与载波相位观测,并结合预设的非组合RTK定位模型,确定电离层观测值和时间差分电离层观测值;根据所述时...
一种多频点载波相位平滑的测绘计量厘米级定位装置
本发明公开了一种多频点载波相位平滑的测绘计量厘米级定位装置,属于无人机测绘定位技术领域,包括机身和主控模块,所述机身周侧均匀设置有多个风扇连接杆,每个风扇连接杆远离机身的一端固定连接有驱动风扇;所述机身底部对称设置有底部支撑腿,底部支撑腿向...
基于极化-空域联合零陷的高精度定位方法及相关设备
本发明公开了基于极化‑空域联合零陷的高精度定位方法及相关设备,采用“极化‑空域联合零陷多径抑制”方法,通过双极化四阵元微带阵列同时接收多颗卫星原始信号,利用极化‑空域联合零陷算法对每颗卫星的原始信号进行处理,从而得到抑制后观测值,有效抑制多...
作业方向的确定方法、装置、园林作业设备
本申请属于农业机械技术领域,提供了一种作业方向的确定方法、装置、园林作业设备。方法包括:获取作业区域的卫星信号分布情况;在所述卫星信号分布情况满足第一预设条件时,将所述作业区域的长边方向确定为所述作业方向;在所述卫星信号分布情况不满足第一预...
一种基于北斗通讯的高稳定性车载安全防控设备及方法
本申请公开了一种基于北斗通讯的高稳定性车载安全防控设备及方法,涉及车载安全技术领域,改善了现有技术中定位漂移、预警滞后的问题,其包括主控处理器、与主控处理器连接的多源定位模块、驾驶员行为监测模块、环境感知模块、多模通信模块、连接于驾驶员行为...
一种车辆定位方法、装置、介质及设备
本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置、介质及设备,包括:通过基于卫星导航信号,确定的可视卫星数以及信噪比,对导航卫星进行评估,得到导航卫星评分;基于基站网络信号,确定的可用基站数量以及信号接收功率,对基站网络进行评估,得到基站网络评分;...
一种基于北斗定位的数据智能管理方法及系统
本发明公开了一种基于北斗定位的数据智能管理方法及系统,属于数据智能管理领域,方法包括:通过多源传感器融合获取初始位置数据,在信号遮挡区结合惯性导航数据进行补偿;采用卡尔曼滤波融合历史轨迹对补偿位置数据进行迭代校准;若偏差超限,则通过辅助基站...
基于5G通信技术和RTK技术的组合定位方法及装置
本发明涉及智能定位技术领域,公开了一种基于5G通信技术和RTK技术的组合定位方法及装置,实施本发明,通过快速响应定位需求并基于5G通信技术确定初始终端位置及二维置信区域,继而构建融合高程信息的三维置信区域,拓展了定位维度;还能够精准筛选卫星...
定位结果确定方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种定位结果确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:基于至少两种定位方式确定目标无人机的位置信息;基于目标无人机当前周围环境的环境参数,分别确定每种定位方式对应的第一置信度;确定在定位方式下与目标无人机关联的多种感知质量评...
一种车辆导航定位系统及方法
本发明的实施例提供了一种车辆导航定位系统及方法,涉及车辆定位技术领域。通过提供一种包括云端、多个路侧单元以及多个车辆端的车辆导航定位系统,由云端接收车辆端发送的位置数据包,基于位置数据包中的数据判定车辆端到达GNSS拒止区域时,从数据库中提...
基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法、系统及应用
本申请涉及一种基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法、系统及应用,属于卫星导航测速技术领域。所述方法包括:将最小二乘解算与测速解算得到的接收机高程和垂直速度,输入对流层延迟经验模型计算对流层延迟变化率,并转换成多普勒频移误差信息,修正...
基于参数敏感性分析优化的核设施辐射剂量评估方法
本发明涉及一种基于参数敏感性分析优化的核设施辐射剂量评估方法,包括:基于核设施辐射剂量评估涉及的可变参数的初始值,计算受目标核设施影响的各典型人群在相应照射途径下的受照总剂量、以及各照射途径的照射剂量对受照总剂量的贡献率;根据贡献率将各照射...
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