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最新专利技术
  • 一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统
    一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统_山东力诺医药包装股份有限公司_202511518564.9
    本发明涉及电学能源管理实时监控方案设计技术领域，具体涉及一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统。该方法包括通过物联网传感器网络采集生产线设备的能源消耗数据，经实时传输后，由中央处理单元基于数字孪生模型进行仿真分析，生成能源效率指标，...
    2026-03-16
  • 一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法
    一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法_广东蘑菇中诺数字能源运营有限公司_202511551909.0
    本发明公开了一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法，涉及异常检测调控领域，包括异常监测模块、控制模块、冲突检测模块和自适应补偿模块。通过实时监控设备运行参数，自动识别异常并触发远程干预请求，减少了人工干预的需求。识别并调整干预控制...
    2026-03-16
  • 一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统
    一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统_广西星网智云科技有限公司_202511582201.1
    本发明公开了一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统，属于农业机械技术领域，解决农机具提升效率低、触地冲击大的技术问题。所述方法为通过实时监测农机具下降过程所受阻力的阻力变化率，根据所述阻力变化率识别所述农机具与地面的接触点，并根据接触点将...
    2026-03-16
  • 机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质
    机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质_朗新科技集团股份有限公司_202511656319.4
    本发明实施例涉及机器人运行轨迹规划技术领域，提供一种机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取机器人执行当前运行轨迹时的视觉观测数据和自然语言任务指令；对视觉观测数据和自然语言任务指令进行联合推理，生成离散动作序列并进行平...
    2026-03-16
  • 面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法
    面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法_青岛崂山矿泉水有限公司_202511326766.3
    本发明提供一种面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法，属于自适应控制系统技术领域。方法包括建立分阶段顺序提取模型，分别针对挥发性与非挥发性成分设计蒸馏与水煎工艺；构建基于LSTM与前馈神经网络的混合智能控制器，实现工艺参数...
    2026-03-16
  • 一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法
    一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法_北京理工大学_202511349453.X
    本公开提供了一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法，首先，对每个个体车辆设计不同测试输入执行测试迭代，收集相应输出数据；每个个体车辆利用自身收集到的输出数据确定分布式学习控制算法的增益矩阵；根据多车辆网络系统的拓扑和期望目标输出接收...
    2026-03-16
  • 一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置
    一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置_青海中煤地测绘有限责任公司_202511416287.0
    本发明公开了一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置，涉及无人船技术领域。本发明包括如下步骤：S1：基于输入的期望路径几何信息与期望速度，动态生成一虚拟领航船的实时位置、速度及航向信息，该虚拟领航船以所述期望速度沿所述期望路径运动；S2：实时...
    2026-03-16
  • 一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法
    一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法_通力科技股份有限公司_202511482466.4
    本申请公开了一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法，涉及音响技术领域，所述有消除颤音效果的音响，包括具有收容空间的箱体、扬声器元件及信号处理元件，所述收容空间内设有元件安置台，所述元件安置台与箱体的内壁固定连接，所述扬声器元件及信号处...
    2026-03-16
  • 大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统
    大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统_无锡建设监理咨询有限公司_202511495919.7
    本发明涉及智能建造技术领域，公开了大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统，方法包括离线阶段，基于高精度有限元分析构建大跨度钢结构主要变形规律的物理约束降阶模型，在线施工阶段，进入迭代闭环：多源传感器网络实时采集结构状态数据；采用扩...
    2026-03-16
  • 海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统
    海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统_辽宁工业大学_202511540326.8
    本发明公开了一种海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统，属于海底敷缆机器人轨迹跟踪控制领域，将自适应控制与滑模控制理论相结合，设计了一种新型自适应鲁棒控制器。该控制器通过构建滑移参数自适应律和基于滑模的抗干扰自适应律，不仅在运动学...
    2026-03-16
  • U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统
    U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统_中国水利水电第十四工程局有限公司_202511555289.8
    本发明公开了U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统，所述方法包括：S1、构建定量推求模型，基于渡槽结构力学平衡方程，引入预应力耦合效应项进行计算，输出预应力耦合矩阵，推导出初始张拉顺序。本发明结构简单，通过建立力学平衡方程，并引入耦合效应...
    2026-03-16
  • 一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质
    一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质_南方科技大学_202511567577.5
    本发明所提供的一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：生成当前时刻的环境状态向量；得到风险评估值；调整控制障碍函数的安全约束区域以及模型预测控制模块中风险加权代价函数的权重分配；利用模型预测控...
    2026-03-16
  • 一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法
    一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法_宜昌中威清洗机有限公司_202511572451.7
    本发明涉及一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法，首先构建包含有机、无机及颗粒污渍程度及其复合特征的增强输入向量，并基于历史数据训练多个支持向量回归模型，建立污浊程度与清洗工艺参数间的非线性映射；创新性地引入双路径动态权重计算机制，依据数据线...
    2026-03-16
  • 基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统
    基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统_江苏韩通昌洋智能装备制造有限公司_202511588559.5
    本申请涉及集装箱船能效优化技术领域，公开了基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统，系统包括：环境感知模块，实时采集航行环境与自身状态的多源数据；状态预测模块，融合数据构建波场，预测未来波形与船舶响应；智能决策模块，基于预测信息，用MP...
    2026-03-16
  • 一种家居环境中具身移动操控的综合系统及方法
    一种家居环境中具身移动操控的综合系统及方法_浙江大学_202511593528.9
    本发明公开了一种家居环境中具身移动操控的综合系统及方法，系统包括家居任务构建模块，用于构建仿真环境、设计家居任务、标注任务数据并定义任务属性，得到原始家居任务数据集；数据增强模块，采用监督式微调SFT方法和直接偏好优化DPO方法对数据集进行...
    2026-03-16
  • 一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法
    一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法_南京工业职业技术大学_202511597278.6
    本发明提供了一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法，具体包括：首先构建了一种考虑定位器摩擦力和运动惯量的调姿机构精确动力模型，从而建立大型结构调姿轨迹与调姿驱动力之间的约束模型；接着，通过定义驱动轴负载系数构建定位器驱动力优化模型，并采用...
    2026-03-16
  • 基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统
    基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统_河南东起机械有限公司_202511612948.7
    本申请涉及行星调速机控制技术领域，公开了一种基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统。该方法包括：通过多路隔离采集电路获取行星齿轮组状态参数集，经FFT算法频域解算得到动力学特征向量，通过物联网协同控制网络融合处理得到分布式控制指令集，经...
    2026-03-16
  • 基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统
    基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统_新乡平原航空器材有限公司_202511613270.4
    本申请涉及回油滤芯控制技术领域，公开了一种基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统。该方法包括：对飞机液压系统传感器数据进行处理得到控制状态参数；将状态参数输入控制器得到切换决策信号和动态压差阈值；基于动态阈值和历史数据计算堵塞率和...
    2026-03-16
  • 一种建筑施工节能型降尘控制系统
    一种建筑施工节能型降尘控制系统_广东滨洲建筑工程有限公司_202511622245.2
    本发明涉及建筑工地降尘技术领域，具体提供了一种建筑施工节能型降尘控制系统，所述控制系统包括分区控制模块、环境获取模块以及总控模块，分区控制模块用于分别控制各降尘模块内的喷雾强度，所述环境获取模块用于获取当前环境参数，其中，所述当前环境参数包...
    2026-03-16
  • 一种火电厂污染物排放闭环控制方法
    一种火电厂污染物排放闭环控制方法_北方联合电力有限责任公司包头第一热电厂_202511624749.8
    本发明属于火力发电厂自动控制技术领域，具体公开了一种火电厂污染物排放闭环控制方法，旨在解决现有技术中污染物排放控制精度低、药剂消耗高及子系统协同性差的问题。该方法包括：构建多源数据采集与融合平台，形成统一时序数据流；基于长短期记忆神经网络建...
    2026-03-16
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