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  • 本发明公开了一种核药合成仪的控制系统,包括供电模块、主控制模块、数据交互与远程监控模块、感知与安全触发模块、执行模块及人机交互与数据存储模块,各模块通过信号交互形成感知‑控制‑执行循环体系,以实现核药合成全流程控制及辐射安全防护;所述供电模...
  • 本申请涉及轨迹处理方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取待拟合加工轨迹的轨迹点位坐标、位于待拟合加工轨迹两侧的加工轨迹的衔接端点切矢;根据轨迹点位坐标和衔接端点切矢,确定待拟合加工轨迹的拟合控制点;根据拟合控制点,确定待拟合...
  • 本公开实施例提供了一种物料切割控制方法、装置及系统和电子设备、介质。该方法包括:建立送料电机控制的送料机构的送料位移与切刀电机位置之间的电子凸轮函数;将送料电机作为主轴以及将切刀电机作为从轴,利用所述电子凸轮函数,控制所述主轴和所述从轴耦合...
  • 本发明公开了一种基于机床的在机测量控制装置、方法及存储介质,该装置包括:触摸屏、按键以及在机测量控制模块,机测量控制模块与机床以及信号接收模块电连接;触摸屏以及按键用于输入触发信号给所述在机测量控制模块;在机测量控制模块用于根据所述触发信号...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体地说,涉及一种防坠落装置导轨加工控制系统。其包括多源数据感知单元基于多传感器网络模块采集导轨形貌数据、加工振动数据、环境数据,并通过卡尔曼滤波算法实现加工状态联合表征;缺陷实时预警单元基于级联检测模块分层识...
  • 本发明公开了用于圆柱形新能源电池壳的高精度加工方法及系统,涉及加工调控技术领域。方法包括:随数控机床对目标电池壳的加工进程,同步驱动传感阵组进行监测,确定加工状态数据;通过定义加工模式与加工误差类型,以基于磨削力、热变形、振动与磨损的智能体...
  • 本发明公开了一种基于单轴与多轴测量的五轴机床几何误差辨识方法,属于数控机床精度检测领域。基于多体系统理论建立误差运动学与多轴运动模型,分别构建直线轴与旋转轴的误差辨识模型。在直线轴方面,提出基于定位误差与直线度误差测量的辨识方法,设计单轴运...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,具体涉及一种基于内嵌物理模型驱动的补偿加工方法;该方法包括在机床近端部署内嵌有物理模型的边缘计算平台;数控系统执行测量程序驱动在机测头采集工件坐标数据并上传至边缘计算平台,边缘计算平台重构工件实际模型并与理论模型...
  • 本发明涉及精密加工技术领域,具体涉及一种边缘端数字孪生驱动的切削偏差自适应补偿方法,基于预存于数控系统中的加工子程序和测量子程序执行,所述加工子程序中包含变量化补偿指令,该方法包括:先基于预定义的、映射关系固定的数据交互协议,在边缘计算控制...
  • 本发明公开了基于机器人轨迹自适应的增材制造系统与控制方法,本发明涉及增材制造技术领域,轨迹自适应控制器包括偏差计算单元、轨迹补偿单元和超声参数调节单元,偏差计算单元用于计算实际增材路径与理论路径的偏差,轨迹补偿单元根据偏差生成补偿运动指令,...
  • 本发明涉及数控加工误差补偿技术领域,并公开了一种球头铣刀轮廓误差补偿、装置、介质及设备,包括获取球头铣刀在多个空间方位上的实际刀具轮廓与理论刀具轮廓之间的轮廓误差值;获取基于理论刀具轮廓生成的原始刀位文件,其中,原始刀位文件包括刀位点和切削...
  • 本发明公开了一种采用实时检测驱动的多轴联动加工精度优化控制方法,涉及机械加工智能控制领域技术领域。本发明通过搭建含激光位移传感器、力传感器、工业相机的多源实时检测系统,采集多源数据;对多源数据时空同步校准,借注意力机制卷积神经网络提升特征的...
  • 本发明涉及工业自动化打磨及环保除尘技术领域,具体为一种用于加工工业暖风机的打磨除尘控制系统;包含数字孪生建模、前馈预测控制、动态气幕补偿及自适应迭代模块;系统基于工件三维模型仿真生成流场风险分布图,识别易泄漏区;其核心是依据风险分布与实时运...
  • 本发明公开了一种数控机床故障预测系统,包括:数据采集与预处理模块,用于采集数控机床多模态数据并预处理;数据集构建模块,用于构建跨模态索引,并生成多模态数据集;特征提取模块,用于提取连续型、周期型、环境型和图像型模态特征,生成多模态特征集合;...
  • 本发明涉及工业自动化控制及数据采集技术领域,具体涉及一种飞切机床状态监控的时延控制方法及相关产品,方法包括将所述监控参数划分为高频参数集和低频参数集;对所述高频参数集的读取函数进行内存优化处理;在执行低频业务处理函数时,在执行低频业务处理期...
  • 本发明公开了一种结合数字孪生与具身智能的模拟与决策系统及方法,涉及智能系统与工业仿真技术领域;数据采集层采集物理实体层的实时信息并进行处理传递至数字孪生层,数字孪生层构建虚拟模型并将虚拟模型与物理实体层保持虚实同步生成多模态、高维度的异步数...
  • 本发明提供了一种用于精密冲压件的冲压控制系统及方法,属于精密冲压技术领域,系统包括多源感知模块、控制决策模块、执行模块、自适应补偿模块及预警模块;方法涵盖参数初始化、多参数采集、数据处理、指令生成与补偿、执行及异常预警与模型更新全流程。本发...
  • 本发明涉及刀具轨迹规划技术领域,公开了一种组合曲面恒定残高定轴加工刀路生成方法及存储介质,首先将组合曲面离散为三角网格,通过自适应四叉树采样计算加工部件上方的无碰撞刀位点高度,形成离散的三维构型空间的网状结构;随后将加工区域投影至此空间进行...
  • 本发明提供一种多尺寸兼容型烤箱加工系统的智能化自适应控制方法,包括:采集物料尺寸数据、加工过程中的实时状态数据、环境数据;计算物料尺寸并对物料进行分类,并结合物料类型与目标加工要求建立尺寸与工艺参数的映射关系;对不同工艺参数下的加工过程进行...
  • 本发明涉及一种实现CNC数控功能的部件组织系统,包括应用层、HAL核心层、硬件驱动层和物理设备层,应用层、HAL核心层、硬件驱动层和物理设备层依次连接安装,并通过标准化的接口进行通信,应用层用于运行轨迹规划和G代码解释,HAL核心层用于进行...
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