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最新专利技术
  • 一种模块化可重构的欠驱动机械手及其运动控制方法
    一种模块化可重构的欠驱动机械手及其运动控制方法_长沙理工大学_202610059747.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种模块化可重构的欠驱动机械手及其运动控制方法，包括端部操作手、柔性躯体和罩盖，所述端部操作手对称设置于柔性躯体两端，所述罩盖固定连接端部操作手与柔性躯体，所述罩盖内部容纳电源、驱动部件及控制板，所述驱动部件...
    2026-02-24
  • 一种快速抓取工件的机械手
    一种快速抓取工件的机械手_徐州大漠大机器人科技有限公司_202511524848.9
    本发明公开了一种快速抓取工件的机械手，包括抓取机构，抓取机构顶部与调节延伸机构的输出端可拆卸连接，且调节延伸机构下端通过旋转调节机构与安装底座上端一侧构成转动结构，抓取机构包括安装顶架、视觉传感器、侧板和多级夹持组件，安装顶架下端中间设置有...
    2026-02-24
  • 一种气动夹爪
    一种气动夹爪_郑州领航机器人有限公司_202511948909.4
    本发明公开了一种气动夹爪，解决了现有技术中气动夹爪防尘密封性能不足，滑动摩擦长期运行后磨损间隙增大，影响夹持重复定位精度的问题。本发明气动夹爪包括壳体，壳体的下部设有活塞缸、上部设有水平滑槽，水平滑槽内对称设有两个滑块，滑块上连接有夹爪，活...
    2026-02-24
  • 一种铁路编组站智能提钩机器人的提钩工具
    一种铁路编组站智能提钩机器人的提钩工具_深圳市达特尔机器人有限公司_202610046191.8
    本发明公开了一种铁路编组站智能提钩机器人的提钩工具，涉及铁路运输技术领域。该工具包括安装在机器人末端法兰、提钩作业杆、抬升提钩杆支撑及提钩旋转夹片；通过法兰实现与智能机器人的标准化适配，提钩作业杆适配不同车型提钩位置，抬升支撑、旋转夹片传递...
    2026-02-24
  • 一种实现工业上下料的机器人手臂
    一种实现工业上下料的机器人手臂_苏州苏境智能科技有限公司_202610009170.9
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种实现工业上下料的机器人手臂，包括机械臂本体，机械臂本体设置有调节模块，调节模块设置有若干吸附模块，调节模块包括驱动机构，驱动机构设置有调节盒，吸附模块包括连接框，连接框设置有若干吸盘，调节盒设置有若...
    2026-02-24
  • 一种基于真空吸附的抓取机构
    一种基于真空吸附的抓取机构_顺德职业技术大学_202511728836.8
    本发明涉及吸附抓取技术领域，具体为一种基于真空吸附的抓取机构，包括。该种基于真空吸附的抓取机构，包括固定框，所述固定框内壁的下侧开设有移动槽，所述移动槽内壁的两侧均滑动连接有用于对物料进行抓取的夹持块，所述固定框的顶部固定连接有伸缩缸，通过...
    2026-02-24
  • 一种抱夹装置及控制系统
    一种抱夹装置及控制系统_苏州工业园区泰格电子科技有限公司_202511799994.2
    本申请公开了一种抱夹装置，包括：基座，两个支撑板，机箱，在机箱一侧的抱夹机构，在机箱另一侧驱动抱夹机构执行转动动作的第一驱动机构，在机箱另一侧驱动抱夹机构执行抱夹动作的第二驱动机构，在机箱内、连接抱夹机构和第一驱动机构的轴套机构，以及在轴套...
    2026-02-24
  • 一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人
    一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610052622.1
    本发明公开了一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括夹爪装置、大车、小车和升降装置，夹爪装置安装在升降装置的底部，升降装置安装在小车上，小车能在大车上作横向运行，大车能在侧纵向轨道上作纵向运行；夹爪装置包括...
    2026-02-24
  • 一种用于大型空间桁架结构在轨组装的多功能机械手
    一种用于大型空间桁架结构在轨组装的多功能机械手_西北工业大学_202511899074.8
    本发明公开了一种用于大型空间桁架结构在轨组装的多功能机械手装置，包括三功能指组件、摄像头与位移、温度等传感器实现闭环监测控制，实现协同一体化作业。第一功能指采用电磁校对，电机丝杠高精度进给，机械锁紧的复合定位结构建立目标基准；第二功能指两侧...
    2026-02-24
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_苏州卓誉电气技术有限公司_202511857077.5
    本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节模组及机器人。该关节模组主要包括外壳组件(10)、第一电机(11)、第一减速器(12)、第二电机(21)和第二减速器(22)。通过将第二电机(21)及其减速器嵌套在第一电机(11)的内定子(112)...
    2026-02-24
  • 一种串并联复合三轴正交高精度仿人机械臂腕部机构
    一种串并联复合三轴正交高精度仿人机械臂腕部机构_北京精密机电控制设备研究所_202511754923.0
    本发明一种串并联复合三轴正交高精度仿人机械臂腕部机构，包括第五旋转关节、第六旋转关节、第七旋转关节、连接件组件、第一运动连接组件、第二运动连接组件、末端输出法兰；其中，第五旋转关节运动输出端通过紧固件与连接件组件固定连接；连接件组件通过紧固...
    2026-02-24
  • 一种具有多运动模式与作业能力的多肢体空间机械臂
    一种具有多运动模式与作业能力的多肢体空间机械臂_北京工业大学_202512017736.0
    本发明公开了一种具有多运动模式与作业能力的多肢体空间机械臂，针对空间场景下作业任务多样化、作业空间复杂，对机械臂运动灵活性、作业适配性要求高的问题设计。该机械臂采用四机械臂结构，具备多肢体、模块化、低惯量、可折展的结构特点，控制灵活且适配性...
    2026-02-24
  • 一种伸缩臂前端自适应纠偏装置
    一种伸缩臂前端自适应纠偏装置_贵州航天天马机电科技有限公司_202511743614.3
    本发明涉及机械伸缩结构技术领域。本发明公开了一种伸缩臂前端自适应纠偏装置，包括球头，所述球头限位安装在对称的多块球头盖中间并顶在连接管内中心位置，连接管的外端面上安装有推拉板且连接管可沿推拉板平移，推拉板固定安装于伸缩臂的执行元件前端两侧，...
    2026-02-24
  • 车载机器人的交互方法及相关装置、电子设备和存储介质
    车载机器人的交互方法及相关装置、电子设备和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511693283.7
    本申请公开了一种车载机器人的交互方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中车载机器人的交互方法包括：基于对实体机器人的拍摄图像进行检测，得到拍摄图像中关于实体机器人穿戴实体饰品的检测结果；响应于检测结果表征为实体机器人穿戴实体饰品，基于实体饰...
    2026-02-24
  • 一种机器人的质心位置计算方法及系统
    一种机器人的质心位置计算方法及系统_广东电网有限责任公司_202511753892.7
    本发明提供了一种机器人的质心位置计算方法及系统，包括：获取机械臂连杆质量、机械臂连杆质心对地高度、原坐标系下机械臂连杆质心坐标、机械臂连杆角速度、实测机械臂关节角度、实测机械臂关节角速度和实测机械臂关节外力；基于上述数据，获取第一机械臂动力...
    2026-02-24
  • 一种防爆机器人巡检系统及其方法
    一种防爆机器人巡检系统及其方法_安翼机器人(江苏)有限公司_202511853636.5
    本发明提供一种防爆机器人巡检系统及其方法。所述防爆机器人巡检系统包括：多模态融合感知与数据预处理模块、数字孪生协同调度模块和自适应联邦智能分析与全链路协同联动模块；多模态融合感知与数据预处理模块，所述多模态融合感知与数据预处理模块用于同步采...
    2026-02-24
  • 一种七轴机器人运行配重装置
    一种七轴机器人运行配重装置_东莞市艾尔发自动化科技有限公司_202512048851.4
    本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种七轴机器人运行配重装置；包括地轨以及所述地轨上表面滑动并驱动连接的底座；所述底座顶部转动并驱动连接着U形的转座；所述转座顶部内侧转动并驱动连接着Y形的肩臂；所述肩臂顶部内侧转动并驱动连接着大臂；所述大臂...
    2026-02-24
  • 一种上装承载结构和四足机器人
    一种上装承载结构和四足机器人_五八智能科技(杭州)有限公司_202610038191.3
    本发明公开了一种上装承载结构和四足机器人，通过在机体框架内部设置设备腔室，并在其上方开设有与设备腔室连通的机体开口，将支撑梁安装于所述设备腔室内，并与机体框架上相对的两侧壁连接，将背盖板布置于支撑梁上方，与机体框架上部连接并盖合所述机体开口...
    2026-02-24
  • 一种基于视触融合的机器人夹取线缆系统及方法
    一种基于视触融合的机器人夹取线缆系统及方法_国网吉林省电力有限公司长春供电公司_202610063084.6
    一种基于视触融合的机器人夹取线缆系统及方法，属于机械手技术领域，应用于10kV电力系统中母线与引流线的并线作业，确定夹线工具对引流线即线缆的夹取位置和夹取姿态，以便线缆成功插入预定线夹孔洞中，包括机械手臂、夹线工具，夹线工具的两侧均安装摄像...
    2026-02-24
  • 一种焊接机器人有符号变量的跨系统采集与还原方法、系统及设备
    一种焊接机器人有符号变量的跨系统采集与还原方法、系统及设备_济南二机床集团有限公司_202610063103.5
    本发明属于机器人焊割设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人有符号变量的跨系统采集与还原方法、系统及设备，在机器人侧将变量值存入数值寄存器，判断其正负并对负数进行特定运算后，将结果赋值给组输出信号GO，再拆分为多个数字输出信号DO。PLC通过实...
    2026-02-24
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