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  • 本发明涉及激光焊接设备技术领域,公开了一种用于钢圆筒的激光焊接设备及焊接方法,该激光焊接设备包括承载支架,其可转动地设于内模架上,能沿筒体的环向运动;轴向移动机构,其设于承载支架上,包括能沿筒体的轴向移动的攀爬装置;导向限位机构,其可转动地...
  • 本发明涉及线束端子激光焊接技术领域,并公开了一种弹性预紧V型块定位的线束端子激光焊接设备,包括放置部,所述放置部包括机壳,所述机壳的内部放置有工作台,所述工作台的一侧设置有与机壳内部相固定的机架,所述机架通过设置在其下表面的升降柱滑动连接有...
  • 本发明公开了一种焊接设备,在本申请的焊接设备,移载模组将装载治具移载至第一检测模组后,第一检测模组能够检测第一模块和第二模块在第一水平方向上是否对齐,当第一检测模组检测到第一模块和第二模块在第一水平方向上未对齐后,调节组件能够及时对第一模块...
  • 本发明公开了一种大型钣金件生产用翻转焊接装置,具体涉及焊接技术领域,包括支撑台,设置于支撑台上端的屏蔽罩,开设于屏蔽罩上端的通槽,安装于屏蔽罩一侧的控制台,所述支撑台上端中部设置有用于定位固定钣金件的支撑定位结构,所述支撑台上端设置有用于焊...
  • 本发明公开了一种钢板螺栓预埋件可调式焊接定位装置,具体涉及钢板螺栓预埋件焊接技术领域,本发明通过设置夹送组件和对正单元,中转筒与输送筒竖直共线布置,螺栓预埋件在重力下对位式下料,定位筒分段位移,首次下移使螺栓预埋件落至钢板上表面,并由四个电...
  • 本发明公开了一种车载薄膜电容器母排加工用焊接装置及工艺,涉及智能焊接技术领域,本发明通过将夹持腔形成在由两个夹持块拼合构成的夹具中,并将可以充气膨胀的筒形气囊安装在双向液压推杆的端头位置,使得筒形气囊可以探入夹持腔内,在进行激光焊接时,夹具...
  • 本发明公开了一种旋转激光焊接设备,包括安装座,所述安装座与一旋转电机输出端传动连接,还包括:安装在所述安装座上的送丝组件,其包括压头以及用于夹持立柱的管夹结构,所述压头设置于立柱上方,压头用于将立柱压向盖板;靠近所述送丝组件设置的焊接组件,...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,尤其涉及一种用于玻璃与金属激光焊接的夹持装置、扫描策略及焊接方法;该夹持装置采用模块化平行夹持结构,集成拉压力传感器,实现夹紧力的高精度调节与实时监测,确保焊接界面稳定达到光学接触状态;本发明还提出一种双层交叉扫...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种自动化定位的光纤激光焊接设备,包括机架,所述机架的顶部一侧安装有两个平行设置的电动导轨,所述电动导轨的外侧通过电动滑块滑动连接有衔接板,所述衔接板的一端固定连接有卡盘,所述卡盘的外侧固定连接有固定座,所述固...
  • 本发明提供基于电子元器件加工用的激光焊接设备,涉及等离子焊接技术领域,包括:焊接装置底座;焊接装置底座固定在工作台上,焊接装置底座上端面固定有滑动座A,滑动座A上滑动有基块,基块上端面对称固定有滑动架A,滑动架A上滑动有滑动座B,滑动座B上...
  • 本申请提供一种法兰盘焊接装置,属于焊接设备技术领域,装置包括:支撑组件,用于支撑钢管主体;定位组件包括第一支撑座和第二支撑座,第一支撑座一面设有绕其自身轴线转动的伸缩臂,伸缩臂的一端设有限位盘,限位盘外周转动设有铰接杆,第一支撑座与限位盘之...
  • 本发明公开了一种钢结构焊接导向定位装置,涉及钢结构加工技术领域,包括主体支撑框架、工件动态限位输送单元及自定心夹持焊接模组,搭配导向送料机构、自适应变径连接舱与多维自适应焊枪执行机构,实现一体化焊接定位,主体框架为承载基础,导向送料机构通过...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体地涉及一种基于双高脉冲激光技术的无孔洞去氧化焊接装备,包括光电探测器、监测控制器、机械臂、聚焦透镜和双高脉冲激光器。光电探测器用于监测焊材的焊缝情况;监测控制器与光电探测器连接,用于接收并显示光电探测器探测到的焊...
  • 本发明公开一种用于装载机侧门自动化焊接作业的激光填丝焊接系统和作业方法,包括:机器人模块、变位模块、压紧模块、工装模块和中央控制模块;机器人模块包括焊接机器人和搬运机器人;变位模块为三轴变位机;压紧模块包括旋转C型支撑压紧执行机构,旋转C型...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的钢管焊接机器人控制方法及系统,涉及图像处理技术领域;方法包括采集钢管与待焊接物体焊缝区域的点云数据,对点云数据进行分割处理,输出各区域点云数据,通过预设算法识别焊缝点云的靶向分析域,筛选距离特征点输出焊缝特征点...
  • 本发明涉及隧道内衬管道焊接技术领域,具体涉及一种隧道内衬管道的自动寻迹焊接设备及焊接方法,包括以焊缝为轴线对称设置的环形导轨以及履带焊接车;环形导轨的内侧设有凹槽、且凹槽两侧的内壁上设有履带以使履带焊接车可沿环形导轨移动;履带焊接车包括控制...
  • 本发明属于结构焊接技术领域,公开了一种中厚板激光电弧仰焊焊缝形貌预测及优化方法,输入焊接参数,包括焊接电流、焊接速度、激光峰值功率和对接间隙,确定输出参数为背面熔宽及正面余高;通过控制变量进行实验确定单个输入的焊接参数的变化范围,建立试验参...
  • 本发明提供了一种中厚壁固体火箭发动机壳体激光焊接方法,包括以下步骤:步骤S1,对焊接面进行预处理;步骤S2,固定形成壳体组件;步骤S3,吊装;步骤S4,利用工业机器人示教器,确定一条环缝程序;步骤S5,对前封头与燃烧室壳体之间的前封头焊缝进...
  • 本发明涉及一种连铸坯在线表面微熔修复皮下裂纹的工艺,包括S1、裂纹检测:采用红外热像仪扫描铸坯表面,设定温差阈值≥10℃以识别裂纹,生成三维热场分布图,并标注裂纹深度、长度及分布密度;S2、激光微熔修复:采用机械臂控制激光头,路径规划采用螺...
  • 本申请提供了一种水导激光加工装置,包括:蛇形机器人,包括用于形成蛇形机器人的蛇身的机械关节组件,机械关节组件内部具有通道;水导激光耦合腔体,安装于机械关节组件的第一端,包括高压水喷嘴和激光出射装置,高压水喷嘴被配置为输出高压水流,激光出射装...
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