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最新专利技术
  • 一种自动化上下料工业机器人及其控制方法
    一种自动化上下料工业机器人及其控制方法_长春尊盛工业技术有限公司_202610148927.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种自动化上下料工业机器人及其控制方法。所述自动化上下料工业机器人，包括：机器人本体、设置于所述机器人本体末端的夹持单元以及控制单元；所述夹持单元包括两个夹持体、用于驱动两个夹持体相向或相背运动的夹持驱动...
    2026-03-11
  • 一种角度可调方向可变的夹具
    一种角度可调方向可变的夹具_石家庄飞机工业有限责任公司_202511798420.3
    本发明涉及飞机制造工艺装备技术领域，公开了一种角度可调方向可变的夹具，包括抓手、底座以及由下而上依次固定连接在底座上面的立柱和分度盘，所述分度盘上转动连接有摆臂，所述摆臂与抓手的一端固定连接，所述分度盘上以摆臂的摆动轴线为中心沿圆周方向分布...
    2026-03-11
  • 一种防爆四轴立柱机器人及其工作方法
    一种防爆四轴立柱机器人及其工作方法_中船数字信息技术有限公司_202610000848.7
    一种防爆四轴立柱机器人，包括机架、Z轴、走线盒I、拖链、走线盒II、R1轴、R2轴、R3轴；所述Z轴、走线盒I安装在机架上，R1轴安装在Z轴上，走线盒II安装在Z轴上，拖链安装在走线盒I上、并与走线盒II相连接，R2轴安装在R1轴上，R3轴...
    2026-03-11
  • 一种磁吸复合对接的自重组蛇形机器人及其控制方法
    一种磁吸复合对接的自重组蛇形机器人及其控制方法_长沙理工大学_202610020474.5
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种磁吸复合对接的自重组蛇形机器人及其控制方法，包括关节舵机和单节蛇身，所述关节舵机和单节蛇身交替排布，且通过单节蛇身上的舵机固定板螺孔相互固定；所述单节蛇身包含被动自重组模块和主动自重组模块，被动自重组模块...
    2026-03-11
  • 一种面向深远海网箱与养殖工船的智能自主清洗机器人及其控制方法
    一种面向深远海网箱与养殖工船的智能自主清洗机器人及其控制方法_中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所_202610084682.1
    本发明公开了一种面向深远海网箱与养殖工船的智能自主清洗机器人及其控制方法，其中，智能自主清洗机器人包括：环境感知模块，用于获取环境感知数据，并对环境感知数据进行处理，以获得深远海网箱或养殖工船上的附着物信息以及网衣或船体的三维轮廓；路径规划...
    2026-03-11
  • 一种绳驱机器人
    一种绳驱机器人_哈工大郑州研究院_202511970427.9
    本发明公开一种绳驱机器人，涉及机器人技术领域，包括：相互柔性连接的第一柔性关节以及第二柔性关节，第一柔性关节的周向设置有多个用于驱动第一柔性关节进行运动的第一驱动绳，第二柔性关节的周向设置有多个用于驱动第二柔性关节进行运动的第二驱动绳，第一...
    2026-03-11
  • 六轴机械臂机器人的驱动方法
    六轴机械臂机器人的驱动方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511852866.X
    本发明公开了六轴机械臂机器人的驱动方法，包括主从式双微控制器架构和负压气动系统；所述主从式双微控制器架构由自定义控制器(主控端)和机器人控制器(执行端)构成，二者通过无线通信协同工作，所述主控端负责采集操作者手势数据并计算目标位姿，所述执行...
    2026-03-11
  • 一种三自由度球形关节电机模组及其控制系统架构
    一种三自由度球形关节电机模组及其控制系统架构_安徽大学_202512008676.6
    本发明公开了一种三自由度球形关节电机模组及其控制系统架构，属于电机技术领域，包括：小齿轮支架组件、第一小齿轮驱动组件、第二小齿轮驱动组件、第三小齿轮驱动组件、第四小齿轮驱动组件、大齿轮支架组件、底座驱动组件、控制电路；第一小齿轮驱动组件、第...
    2026-03-11
  • 一种紧凑型双编码器集成式关节模组
    一种紧凑型双编码器集成式关节模组_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202610148520.X
    本发明涉及机器人模组技术领域，且公开了一种紧凑型双编码器集成式关节模组，包括沿同一轴线布置的壳体、电机组件、谐波减速器、双编码器组件及制动组件，电机组件的电机转子与电机轴固连并同步旋转；谐波减速器的波发生器同轴套设于电机轴的端部且通过可拆式...
    2026-03-11
  • 机械臂的注册精度验证方法、系统、装置、设备和介质
    机械臂的注册精度验证方法、系统、装置、设备和介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411188168.X
    本申请涉及一种机械臂的注册精度验证方法、系统、装置、设备和介质。该方法包括：从医学影像中确定目标对象上实际验证点的第一位置；根据第一位置、机械臂的注册结果和预设约束条件，确定机械臂的多个目标末端位姿；机械臂在各目标末端位姿时，机械臂的末端工...
    2026-03-11
  • 机械臂的注册精度验证方法、系统、装置、设备和介质
    机械臂的注册精度验证方法、系统、装置、设备和介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411190836.2
    本申请涉及一种机械臂的注册精度验证方法、系统、装置、设备和介质。该方法包括：从医学影像中确定目标对象上实际验证点的第一位置；根据第一位置和机械臂的注册结果，确定机械臂的多个末端位姿；机械臂在各末端位姿时，机械臂的末端工具均指向转换验证点；转...
    2026-03-11
  • 工业机器人实时前瞻轨迹规划方法、装置及机器人
    工业机器人实时前瞻轨迹规划方法、装置及机器人_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511215305.9
    本申请公开了一种工业机器人实时前瞻轨迹规划方法、装置及机器人，其中方法包括对目标轨迹进行离散，并构建对应的速度约束曲线；根据控制器运行状态动态调整前瞻窗口；在前瞻窗口内进行速度规划，生成规划曲线，并将规划曲线与所述速度约束曲线比对，当所述规...
    2026-03-11
  • 人形机器人智能控制方法、系统、设备及介质
    人形机器人智能控制方法、系统、设备及介质_爱米(北京)机器人有限公司_202511539689.X
    本申请公开了人形机器人智能控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人的技术领域，所述方法包括：获取所述人形机器人的当前任务，基于预先生成的空间模型，并根据所述当前任务确定目标移动路径；获取所述人形机器人的美学姿态集，并根据所述目标移动路径和所述...
    2026-03-11
  • 一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法
    一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法_郑州煤矿机械集团有限责任公司_202511613398.0
    本发明提供一种基于三维模型生成机器人坡口切割轨迹的方法，包括：获取或创建待加工工件的三维模型，三维模型包括几何特征和待加工的坡口特征；在三维模型中，创建基于理论模型以及实际工件公差的草绘，草绘获得的轮廓即为工件的工件轮廓及尺寸；根据工艺要求...
    2026-03-11
  • 一种用于电力线路施工中的多模态大模型智能巡检机器人
    一种用于电力线路施工中的多模态大模型智能巡检机器人_安徽送变电工程有限公司_202511618019.7
    本发明公开了一种用于电力线路施工中的多模态大模型智能巡检机器人，涉及电力巡检的技术领域。区域识别模块，用于获取目标区域的区域图像，通过目标模型对区域图像进行特征识别得到识别结果；路径优化模块，用于获取任务路径，根据任务路径和识别结果进行动态...
    2026-03-11
  • 料桶的自动拆垛控制方法、装置、电子设备及存储介质
    料桶的自动拆垛控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京达特集成技术有限责任公司_202511629191.2
    本发明提供一种料桶的自动拆垛控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业自动化技术领域，该方法包括：获取待处理料桶的料桶姿态信息；根据料桶姿态信息确定待处理料桶的料桶朝向信息；根据料桶朝向信息、料桶姿态信息和姿态标准信息确定料桶调整策略；其...
    2026-03-11
  • 夹持上料机械手
    夹持上料机械手_北京和崎精密科技有限公司_202511696856.1
    本发明的实施例提出一种夹持上料机械手。所述夹持上料机械手包括支撑台、平移机构、升降机构、末端执行器和监测系统。平移机构沿支撑台的导轨的延伸方向可移动地设置在支撑台上；升降机构可升降地设置在平移机构上；末端执行器包括安装座和晶圆抓持件，晶圆抓...
    2026-03-11
  • 一种基于肌肉纤维模型的仿生机器人控制方法及系统
    一种基于肌肉纤维模型的仿生机器人控制方法及系统_北京凌波澄机器人科技有限公司_202511698406.6
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于肌肉纤维模型的仿生机器人控制方法及系统，该方法包括：基于尺度划分机制，构建多尺度肌肉模型，并利用生理状态变量和疲劳累积变量，对多尺度肌肉模型进行优化，得到肌肉纤维模型；根据肌群协同关系和机器人肢体...
    2026-03-11
  • 车辆零件分拣方法、电子设备及存储介质
    车辆零件分拣方法、电子设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511728417.4
    本申请提供了一种车辆零件分拣方法、电子设备及存储介质，涉及车辆制造技术领域。拣选机器人可以根据车型，确定放置待拣选的车辆零件的目标物料架的位置；根据拣选机器人当前的位置和目标物料架的位置，导航移动至目标物料架的位置；在识别每个出料盒中的车辆...
    2026-03-11
  • 基于分层有限状态机的二便护理机器人控制方法
    基于分层有限状态机的二便护理机器人控制方法_河北工业大学_202511776277.8
    本发明公开了一种基于分层有限状态机的二便护理机器人控制方法，该方法基于分层有限状态机的状态转移模型实现，包括顶层FSM与多级子FSM的层次化模型；顶层FSM作为核心控制单元，负责管理整个护理流程的状态迁移，子FSM则针对各子任务构建独立状态...
    2026-03-11
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