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最新专利技术
  • 基于分层有限状态机的二便护理机器人控制方法
    基于分层有限状态机的二便护理机器人控制方法_河北工业大学_202511776277.8
    本发明公开了一种基于分层有限状态机的二便护理机器人控制方法，该方法基于分层有限状态机的状态转移模型实现，包括顶层FSM与多级子FSM的层次化模型；顶层FSM作为核心控制单元，负责管理整个护理流程的状态迁移，子FSM则针对各子任务构建独立状态...
    2026-03-11
  • 一种结合全景视觉和动态视觉的移动机械手系统及引导抓取方法
    一种结合全景视觉和动态视觉的移动机械手系统及引导抓取方法_西安航天赛能自动化科技有限公司_202511779681.0
    本发明涉及一种结合全景视觉和动态视觉的移动机械手系统及引导抓取方法，解决了现有技术在目标物具有多种类型尺寸、全区域分布且位置姿态不固定时，AGV无法自动导航AGV至抓取位，并存在引导精度不足的技术问题。本发明系统包括全景视觉组件、动态视觉组...
    2026-03-11
  • 一种工业机器人精密运动控制方法及系统
    一种工业机器人精密运动控制方法及系统_湖北师范大学_202511788332.5
    本申请提供的一种工业机器人精密运动控制方法及系统，涉及工业机器人技术领域，通过采集关节编码器轨迹偏差、驱动电流波动及宽频微振动等多源信号，全面感知运行状态；分析信号动态关联，定位热变形主因，突破传统误差源区分局限，从混叠频谱分离热变形与机械...
    2026-03-11
  • 基于混合专家世界模型的多机器人多任务强化学习方法
    基于混合专家世界模型的多机器人多任务强化学习方法_中国科学院自动化研究所_202511824578.3
    本发明提供一种基于混合专家世界模型的多机器人多任务强化学习方法，应用于机器人协作控制技术领域，包括：获取多任务场景下多个机器人的静态数据集和交互数据集；基于静态数据集对编码器网络进行预训练，得到训练后的编码器网络；基于训练后的编码器网络和交...
    2026-03-11
  • 一种机器人动态操作系统、方法以及电子设备
    一种机器人动态操作系统、方法以及电子设备_苏州阿米富睿机器人科技有限公司_202511824689.4
    本发明涉及机器人动态操作与智能控制技术领域，具体涉及一种机器人动态操作方法、系统以及电子设备。包括：基于编码器‑解码器架构对运动物体轨迹进行隐式表征与预测，以理解高动态环境；融合环境表征与机器人本体状态，通过大规模分布式强化学习自主学习操作...
    2026-03-11
  • 一种基于人类经验指导的机器人动作优化训练方法和装置
    一种基于人类经验指导的机器人动作优化训练方法和装置_中国船舶集团有限公司第七〇九研究所_202511838216.X
    本发明涉及机器人动作优化技术领域，特别是涉及一种基于人类经验指导的机器人动作优化训练方法和装置，本发明首先通过机器人自行在仿真环境中探索得到探索奖励，然后比较当前的仿真环境与现有的专家规则是否相似，利用相似的专家规则对机器人的行为进行评价得...
    2026-03-11
  • 高精度、柔顺性和动态稳定性的曲块夹持系统及控制方法
    高精度、柔顺性和动态稳定性的曲块夹持系统及控制方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202511849190.9
    本发明提供了一种高精度、柔顺性和动态稳定性的酿酒曲块夹持控制方法。该控制方法依靠酿酒曲块夹持控制系统运行；所述酿酒曲块夹持控制系统包括机械执行系统与智能控制系统；所述机械执行系统包括：双夹板平行夹取机构、双驱动伺服单元、力传感器阵列、导向与...
    2026-03-11
  • 基于人物交互的人形机器人控制方法和相关设备
    基于人物交互的人形机器人控制方法和相关设备_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511866850.4
    本申请公开了一种基于人物交互的人形机器人控制方法和相关设备，可应用于人工智能技术领域。本申请基于参考运动轨迹数据和增强运动轨迹数据对人形机器人进行预设人物交互任务下的人物交互控制策略学习，并在学习过程中通过外环自动奖励学习过程根据内环人物交...
    2026-03-11
  • 一种机器人远程控制方法、系统及存储介质
    一种机器人远程控制方法、系统及存储介质_广州市微眸医疗器械有限公司_202511893922.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人远程控制方法、系统及其存储介质，包括：机器人端将包括有时间戳的数据经过服务器端发送给操作端；机器人端接收操作端包括有时间戳和操作信号的数据后，对比时间戳的时间和接收到操作信号的时间，得到数据传...
    2026-03-11
  • 面向人机共存场景的动态物品长期重定位方法及系统
    面向人机共存场景的动态物品长期重定位方法及系统_燕山大学_202511950121.7
    本发明提供了面向人机共存场景的动态物品长期重定位方法及系统，涉及机器人任务规划、环境感知与人工智能技术领域，系统包括概率模型构建模块、动态物品状态判别模块、任务物品推理模块、分层搜索规划模块和概率模型更新模块，各模块之间形成闭环处理流程。具...
    2026-03-11
  • 一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人
    一种机器人任务规划方法、装置、可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511961008.9
    本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人任务规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取针对机器人的自然语音指令；获取所述机器人所处环境的图像信息；根据所述自然语音指令和所述图像信息，确定所述机器人待执行的任务类型；根...
    2026-03-11
  • 一种基于时间最优的机械臂控制方法
    一种基于时间最优的机械臂控制方法_无锡凯美锡科技有限公司_202511964572.6
    本发明涉及一种基于时间最优的机械臂控制方法，包括：对机械臂建立机械臂模型，并采用D‑H参数法建立机械臂模型各关节的空间变换关系；根据所述各关节的空间变换关系和机械臂过渡路径，采用3‑5‑3分段多项式插值构造机械臂过渡路径上的关节轨迹；基于各...
    2026-03-11
  • 一种基于多传感数据分析的机器手臂抓取控制方法及系统
    一种基于多传感数据分析的机器手臂抓取控制方法及系统_安徽电子信息职业技术学院_202511999528.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于多传感数据分析的机器手臂抓取控制方法及系统，包括：通过获取抓取区域及周围物体的空间位置和形态特征数据，以及目标物体的局部接触状态数据，对柔性物体在抓取过程中的内部应力分布和局部形变状态进行实时预测；...
    2026-03-11
  • 一种工件搬运方法、装置、电子设备和存储介质
    一种工件搬运方法、装置、电子设备和存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202512000237.0
    本申请实施例提供了一种工件搬运方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。具体实现方案为：生成目标机器人的末端对象的初始运动路线；对所述初始运动路线中的位姿点的位姿信息进行运动补偿处理，得到修正后的目标运动路线；控制所述末端对象...
    2026-03-11
  • 一种多指灵巧手与机械臂协同操作的动作修正方法及系统
    一种多指灵巧手与机械臂协同操作的动作修正方法及系统_中国科学院自动化研究所_202512011307.2
    一种多指灵巧手与机械臂协同操作的动作修正方法及系统，方法包括采集多指灵巧手与机械臂协同操作的动作数据，建立覆盖多类任务的训练数据集；采用机器人视觉模仿学习框架训练得到基础策略；在基础策略上引入一个轻量化的残差策略，通过在线强化学习调整控制信...
    2026-03-11
  • 对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_睿尔曼智能科技(江苏)有限公司_202512021933.X
    本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象在每一时间周期内的实时运动特征数据和外部作用力的目标受力信息；针对每一时间周期，根据实时运动特征数据确定目标对象在当前位姿下各关节结...
    2026-03-11
  • 一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统
    一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统_埃夫特智能机器人股份有限公司_202512039388.7
    本发明涉及机器人伺服参数自适应领域，具体是一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统，方法的具体步骤如下：S1、对于参数集概念中的基本模式、标准控制模式、低速精度模式和高速定位模式，需事先获取基于当前真实负载下的机器人整机动力学模型，...
    2026-03-11
  • 一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法
    一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202512044646.0
    本申请涉及轮式人形机器人控制技术领域，尤其是涉及一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法，其包括多源信号融合估计、任务相依阻抗调度、上身阻抗控制、底盘虚拟力导纳映射及1kHz实时闭环执行。本申请能够基于滑移率、接触刚度与姿态扰动实...
    2026-03-11
  • 一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法
    一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法_重庆邮电大学_202610015298.6
    本发明涉及一种基于深度强化学习的自适应机械臂滑模控制方法，属于机器人控制与自动化技术领域，包括以下步骤：S1：基于机械臂动力学方程，建立刚性机械臂系统的分数阶超螺旋滑模控制系统；S2：设计深度强化学习模型与滑模控制系统的实时交互接口模块和复...
    2026-03-11
  • 一种具身智能机器人任务规划方法及系统
    一种具身智能机器人任务规划方法及系统_山东师范大学_202610041678.7
    本发明属于具身智能机器人控制领域，提供了一种具身智能机器人任务规划方法及系统，获取实时环境数据和目标任务；利用预训练的视觉语言模型对实时环境数据和目标任务进行编码，得到统一表征；利用演员‑评论家算法基于统一表征生成子任务序列，综合考虑高效性...
    2026-03-11
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