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  • 本发明属于机器人相关技术领域,其公开了一种变刚度仿生足及人形机器人,其包括足主体总成、踝关节总成、跖趾关节总成及变刚度弹簧总成,所述踝关节总成固定连接于所述足主体总成;所述跖趾关节总成及所述变刚度弹簧总成分别转动地连接于所述足主体总成;所述...
  • 本发明提供了一种连杆式腿部变胞结构及其机器人,涉及机器人技术领域,通过多连杆连接部件连接大腿与小腿组件,第一连接件连接驱动电机和第一弹性连接件,第二连接件连接小腿和第一弹性连接件,利用角度传感器以及电机编码器获取对应转动角度,结合各部件的尺...
  • 发明公开了一种多轴联动轮胎自动搬运装置,涉及轮胎搬运技术领域,包括自动搬运车、连接板和安装板,所述自动搬运车的顶部与连接板的底部固定连接,所述连接板的顶部与安装板的底部固定连接;所述安装板的内腔开设有安装槽,所述安装槽的顶部开设有移动孔。发...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种用于复杂地形的避障机器人及路径规划方法,包括机器人主体;所述机器人主体包括机架板,所述机架板的底部四周均安装有第一电机,每个第一电机的驱动端均连接有滚轮,所述机架板的四周均安装有偏转组件,所述机架板上安...
  • 本发明涉及探测机器人技术领域,公开了一种基于变形车轮的探测机器人,包括车架、变形车轮、转向舵机、摄像头和设备仓,所述转向舵机设置在车架前端,所述摄像头安装在转向舵机上,所述设备仓设置在车架的上端,内部安装控制系统、充气泵和驱动电机,所述变形...
  • 本发明属于舵轮领域,具体涉及一种便捷更换轮子双支承行星卧式舵轮,轮架机构包括设置在转向机构下方的轮架,所述轮架的一侧安装有固定的定轮板,另一侧对称设置有凸起的螺纹导杆,所述螺纹导杆的外部套设有可拆卸的动轮板,所述螺纹导杆和所述动轮板之间通过...
  • 本申请涉及一种VAN车行人腿部保护区域设计方法、前保总成及车辆,涉及前保设计技术领域,包括基于法规安全阈值以及前保险杠和防撞梁的最大间距,确定前保险杠和防撞梁的目标间距;基于前保险杠和防撞梁的目标间距,以及防撞梁中心线的初始高度,判断前保总...
  • 本发明提供了一种多元材料一体模压成型构件制造方法及产品,产品由若干内嵌加强骨架散件、一体式碳纤维第一侧板以及一体或分片式第二侧板组成;其中,内嵌加强骨架散件采用热气胀成形工艺制造;各内嵌加强骨架散件之间通过焊接连接组装,构成一个加强内骨架分...
  • 本发明涉及车辆辅助轮技术领域,尤其是公开了一种结构紧凑的两轮车辅助轮系统及升降控制方法,辅助轮系统包括辅助轮动力机构、辅助轮固定臂、脚轮和辅助轮支架,辅助轮动力机构包括第一壳体和第二壳体,第一壳体内通过轴承安装有传动轴,传动轴上安装有蜗轮和...
  • 本申请提供一种定位设备,定位设备包括头部、杆部和定位装置,所述头部包括第一帽体和第二帽体,所述第一帽体和所述第二帽体围合形成安装腔;所述杆部与所述头部固定连接,所述杆部上设有安装部,所述安装部用于将所述定位设备安装于载体上;所述定位装置安装...
  • 本发明公开了一种儿童电动车及其控制方法,儿童电动车包括车架、设在车架左右两侧的前轮组件、设在车架左右两侧的后轮组件;前轮组件包括绕第一轴转动设在车架上的前轮叉和绕前轮轴转动设在前轮叉上的前轮,后轮组件包括绕第二轴转动设在车架上的后轮叉和绕后...
  • 本发明公开了一种边三轮摩托车独立机械式驻车系统,该驻车系统包括驻车手柄、驻车手柄限位机构、驻车手柄安装支架、驻车卡钳、驻车卡钳安装板、驻车拉索,本发明通过独立的机械结构驻车系统来实现边三轮摩托车的坡道驻车功能,装配简单、方便,成本低,通用性...
  • 本发明公开了一种电动滑板车刹车结构,包括固定连接在电动滑板车尾部轮架一侧的侧架,所述侧架上固定连接有安装圆座,安装圆座上固定连接有空心柱,所述电动滑板车的轮轴靠近侧架的一端固定连接有导电制动盘,所述空心柱上滑动连接有移动套环,所述移动套环外...
  • 本发明提供了一种自行车前拨链器变速线调节机构,涉及自行车技术领域,该机构包括固定于车架的前拨主体、通过活动节与之连接形成多连杆结构的前拨内、外连接件及前拨支架,在前拨外连接件上设置一个可自由转动的微调连接件用于固定变速线,并螺旋连接一个调节...
  • 本发明公开了一种连接桥结构及双体船,包括有:主体,包括有横舱壁板和横隔板,横舱壁板设置有弧形部过渡,横隔板焊接在横舱壁板的一端;第一加强筋,沿弧形部连续设置,第一加强筋与横舱壁板焊接,且第一加强筋的两端分别与第二端以及横隔板焊接;圆弧过渡板...
  • 本申请公开了一种模块化拼装及自动定位的炸礁船和炸礁方法,模块化拼装及自动定位的炸礁船包括多个浮艇块,相邻浮艇块之间可拆卸连接,浮艇块上可拆卸连接有潜孔钻,相邻浮艇块之间设有导向组件和锁定组件,导向组件在相邻浮艇块靠近时进行导向,锁定组件在相...
  • 本申请涉及一种肘板结构及船舶,肘板结构用于连接在船体的纵向构件与横向构件之间,该肘板结构包括肘板本体,肘板本体包括相连的主体部与第一趾部,第一趾部位于主体部用于连接横向构件的部分的末端,且第一趾部用于连接横向构件;其中,第一趾部的厚度大于主...
  • 本发明公开了一种相交舱壁处双向船体桁材端部结构,其包括相互连接的横向舱壁、纵向舱壁、横向桁材和纵向桁材;横向舱壁、纵向舱壁、横向桁材和纵向桁材的连接处不设置肘板;横向桁材的面板和横向桁材的腹板均嵌入横向舱壁;横向桁材的腹板嵌入横向舱壁的长度...
  • 本发明属于船舶领域,特别是涉及一种轻量化船用地板、船舶及轻量化船用地板布置方法。为提升船用地板的船体适应性,本发明提出了一种轻量化船用地板,包括金属系固基础和填充部分,金属系固基础包括主体部分和支撑翼,填充部分包括坐在相邻两排支撑翼上且耐腐...
  • 本发明属于锚绞机技术领域,具体地说是一种起锚机系泊绞车,包括驱动箱;所述驱动箱的表面转动连接有输出轴;所述输出轴由驱动箱内部的电机和齿轮组驱动,且输出轴贯穿驱动箱;所述驱动箱的一侧设置有一对系泊滚筒;两个所述系泊滚筒共同固连有传动轴,且传动...
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