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基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法
本申请公开了一种基于光学原理的高精度倾角测量装置及其测量方法,高精度倾角测量装置包括基座、重力敏感元件、反射部件、激光发射单元、光电检测组件和信号处理单元,重力敏感元件通过轴承可转动地安装于基座上,其能够受到自身重力作用绕水平轴线自由摆动;...
基于无人机摄影测量的高陡边坡岩体剪切指标勘测方法
本发明公开了基于无人机摄影测量的高陡边坡岩体剪切指标勘测方法,属于摄影测量和工程勘测技术领域;本发明通过实施无人机三维激光扫描摄影测量获取边坡坡面岩体暴露面节理裂隙发育参数,对边坡岩体组成及各层岩体节理进行勘测、识别及统计,获取反映岩体完整...
一种水电站水文数据检测采集装置
本发明属于水文监测技术领域,具体的说是一种水电站水文数据检测采集装置,包括立杆,所述立杆上设置有太阳能板,所述立杆的侧壁固定连接有导轨;所述导轨上设置有空心块,所述导轨上设置有驱动空心块移动的移动组件;所述空心块内转动连接有收线轮,所述收线...
工程测量放线方法和系统
本发明公开了一种工程测量放线方法和系统,该系统包括:数据感知层,包括基准源模块、环境感知模块和信号采集模块;算法处理层,包括双基准动态校准模块、误差溯源与补偿模块和多信号冗余融合模块;控制执行层,包括坐标输出模块、作业调度模块和数据存储模块...
一种矿井联系测量方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明提供了一种矿井联系测量方法、系统、计算机设备及存储介质,属于矿山测量领域,该方法包括:首先,在平面坐标传递中,采用逆转点法观测钢丝摆动,并基于统计学原理对井下连接边的初始方向观测值进行筛选,以确定稳定可靠的起始方向;其次,在高程传递中...
一种静力水准仪防护装置及使用方法
本发明涉及沉降监测技术领域,具体涉及一种静力水准仪防护装置及使用方法,包括基础安装板,基础安装板上设置有用于夹持静力水准仪的夹持件,夹持件包括两个相向设置的固定板,固定板上开设有水管孔、电缆孔和气管孔,水管孔、电缆孔和气管孔用于供与静力水准...
一种预制装配式建筑施工测量装置
本发明涉及测量装置技术领域,并具体公开了一种预制装配式建筑施工测量装置,包括旋转底座,所述旋转底座的顶部固定连接有移动柱,所述旋转底座的顶部位于移动柱一侧的位置固定连接有气动装置,所述气动装置的内壁固定连接有检测装置,所述旋转底座的底部固定...
一种土地测绘用辅助标定装置
本发明公开了一种土地测绘用辅助标定装置,包括底座和标定杆件,所述底座内设有主动齿轮和若干依次啮合的第一齿轮,且其中一个第一齿轮与主动齿轮啮合,所述第一齿轮上均设有加固杆,所述第一齿轮用于驱动加固杆沿竖直方向移动,所述标定杆件通过螺纹与主动齿...
一种风机塔底倾斜检测装置及方法
本发明公开了一种风机塔底倾斜检测装置及方法,装置包括三脚架、主机和标靶。所述主机包括底座、柱管和方板;柱管两端设有第一、第二激光发射管以限定一维基准轴线,并通过第一调节组件调节其姿态;所述方板可绕柱管转动,其上设有光轴垂直于基准轴线的第三激...
一种房建项目质量检测用水平测量装置
本发明涉及房建检测技术领域,尤其为一种房建项目质量检测用水平测量装置,包括靠尺边缘可视化模块;靠尺边缘可视化模块设置在第二单元测量靠尺一侧所开设的滑槽内部, 数据线的另一端可拆卸连接有显示屏,显示屏固定在第一单元测量靠尺的表面;其中,第二单...
基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪
本发明公开了基于压电陶瓷驱动的高精度腔光力微陀螺仪,包括固定柱、机械结构、光学结构、压电陶瓷和基座,固定柱位于机械结构的四角位置,光学结构位于机械结构的两端,压电陶瓷和基座位于机械结构的下部位置。所述光学结构包括腔光力系统和波导结构,腔光力...
一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于多源数据融合与相关性优化的输电线路导线三维状态实时估计方法、系统、设备及介质,属于三维状态监测与估计技术领域,包括:对多源传感器采集的原始观测数据进行同步与预处理;通过第一数据融合器融合第一类观测数据,构建表征导线空间拓...
一种基于多传感器融合的同步定位与建图方法与系统
本发明公开了基于多传感器融合的同步定位与建图方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:获取IMU数据、图像和激光雷达测量的点云数据;对IMU数据进行预积分得到实时位姿估计,基于实时位姿估计分别进行激光概率更新和视觉概率更新,得到更新的局部...
一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法
本发明公开一种基于深度信息融合的三维高斯SLAM算法的地图构建方法,该方法首先采用基于深度信息的动态点云降采样方法,能解决传统随机降采样未考虑深度信息带来的点云空间分布与几何特征,易丢失结构信息的缺陷,通过深度信息动态调整采样率,在降低数据...
一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法
本发明涉及一种基于栅格地图的拓扑地图构建方法,属于拓扑地图构建技术领域,解决了现有技术中拓扑地图构建方法严重依赖室内结构化环境而无法适用于障碍物分布不规则、空间开放的室外越野环境的问题。包括获取待构建区域的栅格地图和历史车辆轨迹;基于所述栅...
基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
本发明涉及矿用梭车自主定位技术领域,尤其是指一种基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统。本发明所述的基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法,基于实时环境数据评估环境复杂度,确定适用滤波器类型,能够在保证定位精度的同时优化计算效率,满...
移动建图方法、自移动设备及存储介质
本申请提供一种移动建图方法、自移动设备及存储介质。所述方法包括:在作业环境的地图中的已知区域规划第一规则移动路径,及沿第一规则移动路径移动进行环境探索;在移动过程中,依据探索的环境信息更新地图,依据更新后的地图规划与第一规则移动路径接续的第...
地面移动机器人自主定位导航方法及系统
本发明公开了地面移动机器人自主定位导航方法及系统,方法包括如下步骤:步骤S1多源异步环境感知与初始定位;步骤S2时空关联的多源数据自适应融合;步骤S3语义约束下的全局位姿优化;步骤S4动态风险场驱动的决策规划;步骤S5异常状态自主恢复与地图...
地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质
本申请实施例提供一种地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质,该方法包括:获取车辆从公开道路驶向专属区域过程的第一实测数据,在所述第一实测数据满足入库学习条件时,获取目标停车位对应的入库路线;获取车辆驶离所述目标停车位过程中的第二实...
基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备
本发明涉及光电探测与导航技术领域,为解决现有可见光或偏振光太阳探测技术在复杂天气下信号衰减、可靠性低的问题,公开了一种基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备。所述方法包括:利用近红外热敏视觉传感器获取天空区域的热红外图像;进行图像...
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