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最新专利技术
  • 一种煤矿井下无人机动态路径规划系统
    一种煤矿井下无人机动态路径规划系统_西安科技大学_202511753134.5
    本发明提供了一种煤矿井下无人机动态路径规划系统。包括地图构建单元、风险预测单元、代价计算单元、路径规划单元和执行反馈单元。系统通过多线束激光雷达、深度相机、气体传感器和惯性测量单元采集井下环境信息，经点云拼接与惯导融合构建实时三维体素地图，...
    2026-03-12
  • 一种移动对象在海量有序坐标点中的混合定位方法
    一种移动对象在海量有序坐标点中的混合定位方法_天津中车唐车轨道交通科技有限公司_202511756969.6
    本发明涉及路径规划领域，提供一种移动对象在海量有序坐标点中的混合定位方法，包括获取电子地图，从电子地图中获取导航点信息，对导航点信息进行分组，得到分组导航点；确定导航目标，得到导航目标与分组导航点的首位导航点之间的首位导航点相对距离并得到最...
    2026-03-12
  • 一种基于信道知识图的无人机鲁棒三维路径规划方法
    一种基于信道知识图的无人机鲁棒三维路径规划方法_南通大学_202511768290.9
    本申请公开了一种基于信道知识图的无人机鲁棒三维路径规划方法，包括：基于离线采样与插值方法，获取信道知识图；基于A*算法中定义的节点总代价函数以及统计特性的信息情况，选择对应的惩罚策略；当信道知识图的噪声统计特性未知时，采用局部统计的方式定义...
    2026-03-12
  • 一种自车位姿估算方法、装置、设备及可读存储介质
    一种自车位姿估算方法、装置、设备及可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511780195.0
    本申请涉及自动驾驶感知与定位领域，具体涉及一种自车位姿估算方法、装置、设备及可读存储介质，该自车位姿估算方法包括：根据当前时刻的车轮采集轮速和设定时间段的平均轮速，确定车轮滑移率；基于所述车轮滑移率和车轮采集轮速，确定当前时刻的实际轮速，并...
    2026-03-12
  • 基于船体NURBS曲面的水下机器人全局定位与轨迹跟踪方法
    基于船体NURBS曲面的水下机器人全局定位与轨迹跟踪方法_河北工业大学_202511785870.9
    本发明公开一种基于船体NURBS曲面的水下机器人全局定位与轨迹跟踪方法。首先，构建船体NURBS曲面模型，提取包括曲面基矢、曲面法向量、曲面第一基本形式矩阵和克里斯托费尔符号在内的微分几何参数；然后，基于微分几何理论，根据船体NURBS曲面...
    2026-03-12
  • 一种地图上追踪移动目标的寻路方法及系统
    一种地图上追踪移动目标的寻路方法及系统_厦门市美亚柏科信息安全研究所有限公司_202511792545.5
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种地图上追踪移动目标的寻路方法及系统，该方法包括：基于预设地图的地图信息，对所述预设地图进行栅格化处理，得到表征道路通行情况的网格单元；基于所述网格单元和预设单次移动距离比，确定满足所述预设单次移动距离...
    2026-03-12
  • 一种多机器人任务协同路径规划方法、装置和产品
    一种多机器人任务协同路径规划方法、装置和产品_西安电子科技大学_202511798096.5
    本发明公开了一种多机器人任务协同路径规划方法、装置和产品，涉及自动控制领域，用以解决多机器人系统完成协同任务路径的高效、高适配性、高执行效率的规划问题。本发明通过获取多机器人作业的环境地图及任务要求，在任务要求约束下，以最小化所有机器人执行...
    2026-03-12
  • 一种个性化盲人导航方法、系统及介质
    一种个性化盲人导航方法、系统及介质_深圳市涵音科技发展有限公司_202511807434.7
    本申请提供了一种个性化盲人导航方法、系统及介质，方法包括步骤 : 获取目标盲人的用户数据，包括能力数据、实时状态数据和行为偏好数据中的至少一种；基于用户数据构建用户画像模型，将用户画像模型编码为画像向量；获取目标盲人当前环境的环境感知信息；...
    2026-03-12
  • 一种基于搜索的路径优化方法
    一种基于搜索的路径优化方法_天津津航计算技术研究所_202511836677.3
    本申请提供一种基于搜索的路径优化方法，包括：接收规划数据，规划数据包括起点位置、终点位置、威胁区域信息以及飞行器的设计约束，设计约束包括最大转弯角度和最大爬坡角度；基于最大转弯角度和最大爬坡角度，对搜索区域进行优化，以减小搜索空间；根据威胁...
    2026-03-12
  • 一种多维度信息约束的自适应航位推算定位方法
    一种多维度信息约束的自适应航位推算定位方法_桂林电子科技大学_202511871987.9
    本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种多维度信息约束的自适应航位推算定位方法。首先采集加速度、地磁以及陀螺仪数据，对采集的数据预处理；然后，使用具有加速度阈值和时间阈值的峰谷成对约束的峰值检测法来进行步数检测，采用基于多维度信息约束的Ad...
    2026-03-12
  • 基于IMU旋转轴方向先验的多目相机相对位姿估计方法
    基于IMU旋转轴方向先验的多目相机相对位姿估计方法_中国人民解放军海军航空大学_202511883601.6
    本发明涉及机器视觉技术领域，提供一种基于IMU旋转轴方向先验的多目相机相对位姿估计方法，包括：对多目相机系统从第一时刻运行至第二时刻形成的平移向量进行深度参数化，并基于深度参数为多目相机系统的广义对极约束进行重构；利用惯性测量单元提供的旋转...
    2026-03-12
  • 基于IMU垂线方向先验的多目相机相对位姿估计方法
    基于IMU垂线方向先验的多目相机相对位姿估计方法_中国人民解放军海军航空大学_202511883607.3
    本发明涉及机器视觉技术领域，提供一种基于IMU垂线方向先验的多目相机相对位姿估计方法，包括：对多目相机系统从第一时刻运行至第二时刻形成的平移向量进行深度参数化，并基于深度参数为多目相机系统的广义对极约束和对极约束进行重构；利用惯性测量单元提...
    2026-03-12
  • 一种针对移动平台降落的固定翼飞行阶段轨迹规划方法
    一种针对移动平台降落的固定翼飞行阶段轨迹规划方法_忒奕领先智能装备(天津)有限公司_202512003889.X
    本发明公开了一种针对移动平台降落的固定翼飞行阶段轨迹规划方法，包括以下步骤，定义无人机的总体降落任务，根据无人机的飞行速度、航向角和航迹角建立无人机运动模型，根据移动平台的平台线速度和平台航向建立移动平台运动模型，基于无人机运动模型生成候选...
    2026-03-12
  • 一种高动态星敏感器最优姿态确定方法
    一种高动态星敏感器最优姿态确定方法_北京航空航天大学_202512033385.2
    本发明公开了一种高动态星敏感器最优姿态确定方法及系统，属于航天测量与控制技术领域。该方法针对高动态下星点图像“拖尾”导致质心定位误差呈各向异性分布，包括如下步骤：获取拖尾星点图像并提取观测星矢量；计算先验姿态矩阵；分析质心在运动轨迹方向与垂...
    2026-03-12
  • 航线确定方法和系统
    航线确定方法和系统_宁波市天一测绘设计研究有限公司_202610116546.6
    本申请公开一种航线确定方法和系统，对第n代种群中的航线按照适应度排序，得到，从中选择精英航线集合和多个锦标赛组，根据各个锦标赛组确定各个第一航线，对各个第一航线进行交叉、变异和姿态优化，得到各个优化航线和优化航线集合，根据精英航线集合和优化...
    2026-03-12
  • 一种基于生态敏感度的无人机路径规划方法与相关设备
    一种基于生态敏感度的无人机路径规划方法与相关设备_中国科学院西北生态环境资源研究院_202610118769.6
    本发明提出一种基于生态敏感度的无人机路径规划方法与相关设备，获取无人机从当前节点到下一个节点之间的多条预测路径；预先计算无人机延预测路径飞行时每一个时间点无人机对应的总功耗与生态敏感度算子；基于无人机延预测路径飞行时每一个时间点无人机对应的...
    2026-03-12
  • 一种基于分层注意力的机器人导航方法及系统
    一种基于分层注意力的机器人导航方法及系统_苏州大学_202610130202.0
    本发明涉及一种基于分层注意力的机器人导航方法及系统，属于路径规划技术领域。包括 : 获取机器人的位姿和目标点的位置信息，并获取机器人当前移动路径前方的环境图像和行人数据；利用分层注意力架构提取图像的空间语义特征向量；利用多层感知机提取动态行...
    2026-03-12
  • 主动面向地理特征引导的无人机航线规划方法及系统
    主动面向地理特征引导的无人机航线规划方法及系统_航天时代低空科技有限公司_202610133093.8
    本申请公开了一种主动面向地理特征引导的无人机航线规划方法及系统，主动面向地理特征引导的无人机航线规划方法包括：获取待规划航线的多源地理数据和规划参数数据，其中多源地理数据包括规划起点数据、规划终点数据、地形高程数据、障碍物数据和地理特征数据...
    2026-03-12
  • 一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统
    一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统_山东大学_202610139666.8
    本发明涉及多无人机轨迹规划技术领域，公开了一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统，其中方法包括：标定无人机的关键动力学参数；实时获取无人机的瞬时速度；基于所述关键动力学参数和所述瞬时速度，计算与当前速度相匹配的动态安全半径；基于所述...
    2026-03-12
  • 基于RTK与激光雷达协同定位电网作业无人机导航系统
    基于RTK与激光雷达协同定位电网作业无人机导航系统_宁波北创航奥科技有限公司_202610141553.1
    本发明公开了一种基于RTK与激光雷达协同定位电网作业无人机导航系统，包括：任务计算机，图像处理模块，激光雷达模块，RTK模块和飞控计算机，飞控计算机内置负责测量角速度与加速度的IMU模块和用于导航定位与航向测量的RTK模块；飞控计算机与任务...
    2026-03-12
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