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最新专利技术
  • 基于人工势场的T-RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质
    基于人工势场的T-RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质_江苏开放大学(江苏城市职业学院)_202511843974.0
    本发明公开一种基于人工势场的T‑RRT和RRT*深度融合的移动机器人路径规划方法、设备和介质，本发明以人工势场引导路径的搜索，再将T‑RRT法、RRT*法深度融合，引入随机性作为一种避免局部极小陷阱的方法，同时为了进一步提高效率，采用改进的...
    2026-03-12
  • 一种基于一体化云服务的多车联合规划导航系统
    一种基于一体化云服务的多车联合规划导航系统_西安航天天绘数据技术有限公司_202511860872.X
    本发明公开了一种基于一体化云服务的多车联合规划导航系统，包括业务服务模块与车载终端，所述业务服务模块分别连接有资源模块、数据模块、应用操作模块，所述业务服务模块包括服务管理模组、服务调用模组和微服务组；所述微服务组包括路径规划、定位导航等微...
    2026-03-12
  • 用于机坪滑行道的路径规划方法及装置
    用于机坪滑行道的路径规划方法及装置_中国东方航空股份有限公司_202511861490.9
    本公开涉及用于机坪滑行道的路径规划方法及装置。该方法包括：基于滑行道的路网数据构建路网拓扑模型，并且基于路网拓扑模型设置电子围栏，电子围栏用于限制移动体的活动范围；实时获取滑行道的障碍告警数据，基于障碍告警数据确定滑行道的障碍区域，并且将障...
    2026-03-12
  • 结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法
    结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法_苏州苏高新数字科技有限公司_202511877499.9
    本申请涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种结合虚实混合定位的巡更车辆路径规划与动态避障方法，包括获取巡逻区域内的实时摄像头视频流，采用预训练的深度学习模型对实时摄像头视频流进行处理，识别出画面中的目标物体；将目标物体在摄像头画面中的像素坐标转...
    2026-03-12
  • 一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法
    一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法_无锡拓隆频迪网络科技有限公司_202511877646.2
    本发明公开了一种基于图神经网络的仓储机器人路径规划方法，包括如下步骤：采集仓储环境基础数据并构建仓储拓扑图，生成节点特征向量集合和边特征向量集合；通过实际邻域聚合层，得到真实邻域聚合向量；基于反事实构造规则和真实邻域节点集合，得到反事实邻域...
    2026-03-12
  • 路径规划方法、装置、设备及介质
    路径规划方法、装置、设备及介质_广东电网有限责任公司惠州供电局_202511880077.7
    本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：首先获取多传感器数据；之后对多传感器数据进行预处理，并对预处理后的多传感器数据进行数据融合，得到融合位姿；然后基于融合位姿、环境约束信息以及巡检机器人的当前电池状态，构建用于路...
    2026-03-12
  • 一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统
    一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511880084.7
    本申请涉及路径规划跟踪技术领域，具体涉及一种兼顾效率与节能指标的重型汽车路径规划与跟踪方法及系统，所述方法包括：构建融合车辆状态、环境信息与实时能耗的多维状态空间。构建并训练强化学习决策模型，其输出为分层动作空间，并引入基于场景识别的奖励权...
    2026-03-12
  • 基于势能引导快速搜索随机树算法的全局路径规划方法
    基于势能引导快速搜索随机树算法的全局路径规划方法_吉林大学_202610148759.7
    基于势能引导快速搜索随机树算法的全局路径规划方法。属于智能汽车路径规划技术领域。其解决了传统快速搜索随机树算法会导致规划出的轨迹紧贴障碍物行驶的技术问题。首先通过车辆规划的二维空间地图，明确障碍物位置以及起点终点位置，对于地图中任意点，计算...
    2026-03-12
  • 巡检人员轨迹显示方法、装置、电子设备及存储介质
    巡检人员轨迹显示方法、装置、电子设备及存储介质_苏州寻息科技股份有限公司_202511501435.9
    本发明涉及一种巡检人员轨迹显示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取巡检设备的第一巡检轨迹；遍历全部所述轨迹点，基于每三个连续所述轨迹点连接所形成的夹角的大小，将所述第一巡检轨迹拆分成连续的多段第一子轨迹；去除每条所述第一子轨迹中各...
    2026-03-12
  • 一种基于激光里程计系统的定位方法及激光里程计系统
    一种基于激光里程计系统的定位方法及激光里程计系统_上海涵润汽车电子有限公司_202511913899.0
    本发明提供一种基于激光里程计系统的定位方法及激光里程计系统，生成当前帧图像的哈希表和当前体素地图的哈希表；根据当前帧图像的各个体素的体素信息和当前体素地图的各个体素的体素信息确定与当前帧图像的体素匹配的当前体素地图的体素；根据当前帧图像的体...
    2026-03-12
  • 惯性测量单元的标定方法、系统及装置、控制装置
    惯性测量单元的标定方法、系统及装置、控制装置_广州视源电子科技股份有限公司_202411180928.2
    本申请提供一种惯性测量单元的标定方法、系统及装置、控制装置，包括获取惯性测量单元的测量数据；基于第二角速度测量值和第二温度测量值确定角速度计的零偏与温度之间的关系；基于角速度计的零偏与温度之间的关系分别处理第一角速度测量值和第二角速度测量值...
    2026-03-12
  • 规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质
    规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质_深向科技股份有限公司_202511553257.4
    本申请公开了一种规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质。规划轨迹稳定性评测方法，包括：根据相邻两次规划的轨迹，得到轨迹差异性评价指标；根据所述轨迹差异性评价指标判断是否发生轨迹抖动；在发生轨迹抖动的情况下，判断所述轨迹抖动是否为规划算法导...
    2026-03-12
  • 一种海洋水色遥感卫星观测信噪比的提升方法
    一种海洋水色遥感卫星观测信噪比的提升方法_航天东方红卫星有限公司_202511602624.5
    本发明涉及一种海洋水色遥感卫星观测信噪比的提升方法，包括获取光学遥感器的设计参数；根据得到的光学遥感器的设计参数，计算得到海洋水色遥感卫星的观测数据；根据得到的观测数据，计算得到基于姿态机动的海洋水色遥感卫星观测的信噪比。本发明综合考虑光学...
    2026-03-12
  • 一种利用便携式经纬仪现场检定装置的检测方法
    一种利用便携式经纬仪现场检定装置的检测方法_中航长城计量测试(天津)有限公司_202511710579.5
    本发明公开了一种利用便携式经纬仪现场检定装置的检测方法，涉及经纬仪计量检测的技术领域，解决了现有经纬仪检测装置具有检测精度低、操作繁琐、维护困难，无法携带到现场进行检定等问题，本装置包括：重型三脚架、中轴、光管组合箱、检测装置调平机构和计算...
    2026-03-12
  • 一种便携式经纬仪现场检定装置及其校准方法
    一种便携式经纬仪现场检定装置及其校准方法_中航长城计量测试(天津)有限公司_202511710587.X
    本发明公开了一种便携式经纬仪现场检定装置及其校准方法，涉及经纬仪计量检测的技术领域，解决了现有经纬仪检测装置具有检测精度低、操作繁琐、维护困难的问题，包括：重型三脚架、中轴、光管组合箱、检测装置调平机构和计算机，以电子内调焦平行光管为核心设...
    2026-03-12
  • 一种高尔夫感测器方向校准方法、装置、设备及介质
    一种高尔夫感测器方向校准方法、装置、设备及介质_深圳市衡泰信科技有限公司_202511830983.6
    本发明涉及运动监测的技术领域。具体涉及一种高尔夫感测器方向校准方法、装置、设备及介质，其方法包括对高尔夫感测器的坐标系进行标定，标定相机坐标与高尔夫感测器整体坐标的对应关系，确定高尔夫感测器的底部基准边对应X轴，且X轴正方向为默认击球方向，...
    2026-03-12
  • 一种MEMS惯性器件加速寿命试验装置及方法
    一种MEMS惯性器件加速寿命试验装置及方法_贵州航天计量测试技术研究所_202511856837.0
    本发明公开了一种MEMS惯性器件加速寿命试验装置及方法，装置试验板固定在湿热试验箱内的底部中间支架上；湿热试验箱安装在三轴转台的悬臂上；直流电源和信号采集器分别与试验箱通过低频电连接器连接；控制计算机与三轴转台、湿热试验箱、直流电源和信号采...
    2026-03-12
  • 水平仪校准装置和水平仪校准方法
    水平仪校准装置和水平仪校准方法_拓荆创益(沈阳)半导体设备有限公司_202511897561.0
    本申请提供了一种水平仪校准装置和水平仪校准方法，涉及半导体工艺领域，其中水平仪校准装置包括：真空腔室，所述真空腔室包括真空控制系统，用于调节所述真空腔室内的真空度；承载部，位于所述真空腔室内，用于承载水平仪；角度调节组件，与所述承载部连接；...
    2026-03-12
  • 一种机载磁航向传感器的罗差校正方法和装置
    一种机载磁航向传感器的罗差校正方法和装置_太原航空仪表有限公司_202511997048.9
    本发明提供一种机载磁航向传感器的罗差校正方法和装置，该方法包括以下步骤：1)将飞机拉至指定校正地点，对准地面磁航向0°位置；2)在将飞机旋转1周过程中，获取磁航向传感器分别在惯导磁航向数据为多个预设角度点处时的磁航向数据，获取各预设角度对应...
    2026-03-12
  • 惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备
    惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备_北京北斗时代科技发展有限公司_202610076579.2
    本申请涉及传感器标定技术领域，具体公开了一种惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备。惯性测量单元的标定方法，包括：在每个标定温度下，获得惯性测量单元的初始参数，初始参数包括陀螺刻度系数、加速度计零偏和刻度系数初值；根据陀螺残差和加速度计残...
    2026-03-12
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