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最新专利技术
  • 基于声呐视觉气象水质融合的无人监测船及其监测方法
    基于声呐视觉气象水质融合的无人监测船及其监测方法_南京农业大学_202610148101.6
    本发明提供一种基于声呐视觉气象水质融合的无人监测船及其监测方法，利用多波束声呐与水下相机采集水下目标的声学图像与视觉图像，采用嵌入式主控板实现声呐回波与图像的同步配准与融合，基于深度学习模型完成目标检测与识别；同时利用复合水质探头、风速风向...
    2026-03-14
  • 一种基于GPU的并行波束形成系统及方法
    一种基于GPU的并行波束形成系统及方法_海鹰企业集团有限责任公司_202511845810.1
    本发明属于水声设备设计与制造技术领域，特别涉及一种基于GPU的并行波束形成系统及方法。包括：数据采集与传输层，用于接收目标辐射噪声信号，经模数转换后，通过PCIe总线及DMA控制器将原始数据直接写入GPU全局内存中；GPU并行处理层，通过每...
    2026-03-14
  • 一种基于侧扫声呐智能探测堤防决口范围的方法
    一种基于侧扫声呐智能探测堤防决口范围的方法_哈尔滨北方防务装备股份有限公司_202511907011.2
    本发明公开了一种基于侧扫声呐智能探测堤防决口范围的方法，涉及堤防安全监测技术领域。该方法利用全地形双节车搭载侧扫声呐系统进行自动巡航普查，通过实时数据处理与人工智能模型快速识别疑似决口区域，并基于识别结果智能决策，自动触发对疑似区域的精细测...
    2026-03-14
  • 三维超声成像方法、装置、计算设备及计算机存储介质
    三维超声成像方法、装置、计算设备及计算机存储介质_中国海洋石油集团有限公司_202610041365.1
    本申请实施例公开了一种三维超声成像方法、装置、计算设备及计算机存储介质。其中，方法包括：获取二维超声回波点数据以及构建三维体素网格；基于二维超声回波点数据进行位置分类得到至少一个位置类别，并计算每个位置类别的主成分向量；根据每个体素隶属的位...
    2026-03-14
  • 基于工业视觉的室外无人叉车重定位方法及系统
    基于工业视觉的室外无人叉车重定位方法及系统_宁波未有智行科技有限公司_202511766082.5
    本发明涉及基于工业视觉的室外无人叉车重定位方法及系统，本申请通过在无人叉车的工作场景预先设定定位标记，在无人叉车的行进过程中，利用采集的视觉数据以及雷达点云数据对当前来自无人叉车定位模块和惯性测量单元的卡尔曼滤波融合得到的位姿信息进行验证，...
    2026-03-14
  • 一种室内激光通信测距一体化终端、测距方法和建链方法
    一种室内激光通信测距一体化终端、测距方法和建链方法_华中科技大学_202511781631.6
    本申请属于激光通信领域，具体公开了一种室内激光通信测距一体化终端、测距方法和建链方法。本申请基于对方终端的镀膜光纤/回射棱镜模块形成的回射光，在自身终端通过光电探测器探测回射光的耦合效率进行对准，将测角功能单元集成到用于激光通信的光纤模块中...
    2026-03-14
  • 基于级联式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置
    基于级联式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置_哈尔滨工业大学_202511910292.7
    本发明属于激光测距技术领域，提供了基于级联式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置，光梳光源发出的激光先通过级联式光梳延迟叠加滤波光路对光梳生成的冗余模间拍信号进行光学滤波，再进入光梳模间拍信号探测光路获取用于测距的光梳模间拍信号，最后将光梳...
    2026-03-14
  • 基于多通道式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置
    基于多通道式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置_哈尔滨工业大学_202511910620.3
    本发明属于激光测距技术领域，提供了基于多通道式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置，光梳光源发出的激光先通过多通道式光梳延迟叠加滤波光路对光梳生成的冗余模间拍信号进行光学滤波，再进入光梳模间拍信号探测光路获取用于测距的光梳模间拍信号，最后将...
    2026-03-14
  • 一种激光测距方法、装置、设备及存储介质
    一种激光测距方法、装置、设备及存储介质_新兴际华科技(天津)有限公司_202511980294.3
    本申请提供一种激光测距方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从激光测距模块获取回波信号；对所述回波信号执行多回波分离处理，生成分离后的次回波幅值；根据玻璃厚度和玻璃折射率对所述次回波幅值执行穿透补偿计算，生成补偿后的次回波幅值；根据实时检...
    2026-03-14
  • 基于神经网络处理的固态激光雷达测距方法及系统
    基于神经网络处理的固态激光雷达测距方法及系统_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202512040591.6
    本发明涉及一种基于神经网络处理的固态激光雷达测距方法及系统，属于激光雷达测距技术领域，方法包括获取对周围目标物进行激光雷达探测时的激光回波信号，并基于激光回波信号得到光子计数直方图；对光子计数直方图进行预处理，并将预处理后的光子计数直方图输...
    2026-03-14
  • 结构光照明的直接飞行时间测距方法及系统
    结构光照明的直接飞行时间测距方法及系统_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202512041269.5
    本发明涉及一种结构光照明的直接飞行时间测距方法及系统，属于工业自动化技术领域，方法包括向目标场景投射结构化脉冲激光照明场；结构化脉冲激光照明场在空间中形成具有明暗交替对比特征的空间图案；空间图案至少包含一个高亮度的主动照明区域和至少一个低亮...
    2026-03-14
  • 基于半导体激光器的并行测距和三维成像系统及方法
    基于半导体激光器的并行测距和三维成像系统及方法_中国科学技术大学_202610143989.4
    本发明公开一种基于半导体激光器的并行测距和三维成像系统及方法，属激光测距与成像领域。系统包括：激光光源发射模块，能并行发射n路调制激光信号照射被测目标物体；激光回波接收与前端信号处理模块，能同时接收n路调制激光信号从多个方向散射或反射回来的...
    2026-03-14
  • 用于大型场景下飞行时间相机深度补全数据集的采集方法
    用于大型场景下飞行时间相机深度补全数据集的采集方法_浙江大学_202511567843.4
    本发明提出一种用于大型场景下飞行时间相机深度补全数据集的采集方法，包括以下步骤：利用面阵激光雷达获取点云数据，通过工业相机获取RGB图像，利用惯性测量单元获取惯性数据，飞行时间相机获取原始稀疏深度图；点云数据、RGB图像和惯性数据通过激光雷...
    2026-03-14
  • 输电线路通道监测方法及系统
    输电线路通道监测方法及系统_国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司_202511657630.0
    本发明涉及一种输电线路通道监测方法及系统。方法包括以下步骤：获取输电线路通道的卫星遥感影像数据，判断输电线路通道中是否存在疑似易漂浮物；若存在，对疑似易漂浮物进行识别，得到疑似易漂浮物分布图；基于疑似易漂浮物分布图生成无人机的任务线路，并控...
    2026-03-14
  • 一种激光雷达布局标定与轨迹融合定位方法及装置
    一种激光雷达布局标定与轨迹融合定位方法及装置_国家电网有限公司华中分部_202511553280.3
    本申请提供一种激光雷达布局标定与轨迹融合定位方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，通过获取变电站多台激光雷达的采集时间戳、回波强度及原始点云数据，建立覆盖区域映射与时序数据集；在此基础上构建相干域并基于相干能量最大化实现自标定，得到标定...
    2026-03-14
  • 一种露天矿山场景下激光雷达过滤扬尘方法及系统
    一种露天矿山场景下激光雷达过滤扬尘方法及系统_天津水泥工业设计研究院有限公司_202511718452.8
    本发明公开了一种露天矿山场景下激光雷达过滤扬尘方法及系统，属于信息处理领域，包括：S1、利用激光雷达获取矿车在当前环境下的实时点云数据，将所述实时点云数据分割为地面点与非地面点，并记录上一时刻点云中的非地面点信息；S2、对得到的非地面点进行...
    2026-03-14
  • 含有学习去噪功能的光子计数全偏振成像激光雷达
    含有学习去噪功能的光子计数全偏振成像激光雷达_浙江大学_202511623792.2
    本发明公开了一种基于深度学习去噪的光子计数全偏振成像激光雷达，该激光雷达在硬件与软件层面深度融合，实现了极弱光条件下的高保真全偏振成像。硬件方面，采用1560 nm飞秒光纤激光器作为光源，结合分振幅系统将目标回波信号分解为四路偏振态光信号，...
    2026-03-14
  • 一种旋转式卫星导航信号转发器设备
    一种旋转式卫星导航信号转发器设备_上海至培昌电子科技有限公司_202511903193.6
    本发明涉及信号转发器技术领域，具体为一种旋转式卫星导航信号转发器设备，包括底座，所述底座上设置有转动机构，所述转动机构包括在底座上转动的第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上滑动有第一活动盘，本发明的目的在于提供通过第一往复丝杆转动时同步带动连接...
    2026-03-14
  • 一种GNSS设备监测数据校准实验设备和评定方法及系统
    一种GNSS设备监测数据校准实验设备和评定方法及系统_广东华路交通科技有限公司_202511456647.X
    本发明公开了一种GNSS设备监测数据校准实验设备和评定方法，以“平稳态稳定性、数据噪点、运动态响应准确性、响应及时性”为指标进行评定；包括实验准备与参数校准阶段、采集同步数据阶段和数据处理与性能评定阶段，通过三维运动平台改变GNSS设备在三...
    2026-03-14
  • 一种基于参数补偿的IRNSS导航信号模拟生成方法及系统
    一种基于参数补偿的IRNSS导航信号模拟生成方法及系统_杭州雷擎电子科技发展有限公司_202511976160.4
    本申请涉及一种基于参数补偿的IRNSS导航信号模拟生成方法及系统，方法包括，接收IRNSS导航接收机输出的原始信号数据，同时接收目标机位置坐标和速度矢量；解析导航电文以提取星历参数，计算卫星的实时位置及速度矢量；计算多普勒频率补偿值及伪码时...
    2026-03-14
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