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  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种汽车零部件自动化生产线实时监测方法及系统,包括:获取汽车零部件生产线上攻牙机主轴电机的电流负载信号;并对电流负载信号进行变分模态分解得到多个本征模态分量,将频率最高的本征模态分量作为高频模态分量...
  • 本发明公开了基于分布式控制的堆垛机调度方法、系统、设备及介质,所述堆垛机包括提升模块、行走模块和货叉模块,所述提升模块、行走模块和货叉模块均配置有控制模块,所述方法包括:针对目标任务,通过所述提升模块、行走模块和货叉模块各自配置的控制模块计...
  • 本发明公开了一种用于汽车域控制器的安全监控组件设计方法及设计系统,属于车辆开发技术领域,本发明实施例的设计方法首先以图形化方式构建安全监控规则的逻辑模型,并利用代码生成工具将经过仿真验证的逻辑模型自动转换生成核心算法代码,然后获取车辆信号、...
  • 一种基于检定误差变化的自动化检定系统健康状态评估方法,涉及电力设备检定技术领域,包括确定健康评分指标、确定误差阈值、数据采集、量化模型构建、健康状态评分计算。本发明的有益效果在于:本发明通过阈值法,可以做到更精准的提前预警健康状态,提升流水...
  • 本发明公开了一种基于AI智能的EPS自适应标定方法及装置,包括:获取车辆采集的信息以及驾驶员的语音信息,构建EPS标定间序列样本数据集;构建基于强化学习的参数标定模型;根据EPS标定间序列样本数据集基于强化学习的参数标定模型进行离线训练得到...
  • 本发明提供的车辆分布式诊断数据协同处理方法,属于汽车领域,采集车载ECU数据;获取V2X环境数据;根据所述车载ECU数据及V2X环境数据生成综合风险值;根据所述综合风险值确定具体行动等级;根据所述具体行动等级分级响应指令进行执行;在执行中通...
  • 本发明公开了一种基于物联网的臂架故障智能检测方法及系统,涉及臂架故障检测技术领域,创新构建“主动激励‑多模态感知‑精准诊断‑预案匹配”的全流程检测体系,突破传统被动检测局限。步骤一通过在预设静止无负载姿态下发出标准机械脉冲,同步采集多模态动...
  • 本发明属于换流阀测试技术领域,公开了一种换流阀晶闸管控制单元板卡的测试系统及方法,通过主控模块解析测试需求并生成控制指令,经多类型接口适配模块连接待测板卡,由信号模拟单元输出电、光测试激励信号,再通过数据采集单元捕获反馈信号回传主控,结合通...
  • 一种XGZD‑C型动车组自动过分相主机测试装置,涉及自动过分相主机测试技术领域,包括上位机、控制系统、单片机模块、脉冲输出板、继电器模块、程控电源,单片机模块与上位机、控制系统、控制电源、脉冲输出板、继电器模块相连,脉冲输出板与继电器模块相...
  • 本申请提供了一种故障码生成方法及车辆,该方法应用于车辆诊断技术领域,该方法包括:获取整车功能的配置清单文本,整车功能包括多个系统功能;从配置清单文本中识别每个系统功能的功能实现策略,基于功能实现策略对系统功能进行失效分析,以得到分析报告文本...
  • 本申请提供一种设备控制状态验证方法、装置及电子设备,涉及智慧家居技术领域。该方法包括:接收设备控制指令,并驱动目标设备执行与控制指令对应的控制操作;在执行所述控制操作预设时长的情况下,获取所述目标设备运行时的设备运行数据;基于所述设备运行数...
  • 本发明公开一种火电厂DCS故障预测与诊断方法及系统,涉及故障预测与诊断技术领域,包括:获取设备信息和运行参数基准值,生成待检测设备列表;基于重要度确定目标设备,建立通信通道采集实时数据,构建参数波动特征矩阵,并对基准值进行动态校准,生成校准...
  • 本发明涉及计算机数据处理的技术领域,尤其涉及一种基于运行数据的控制器故障检测与容错结果输出方法,包括:在预设采样周期采集运行量测量值生成运行观测记录;将运行观测记录输入基于扩展卡尔曼滤波的多变量状态空间递推预测模型,得到对应预测运行量;由测...
  • 提供一种能够在远程操作中抑制移动体的移动方向的误操作的技术。移动体的远程操作系统具备:拍摄装置,对移动体进行拍摄;显示装置,显示拍摄装置所拍摄的影像;方向输入装置,预先接受想要使移动体移动的方向、即预定移动方向的输入;操作输入装置,接受移动...
  • 本发明涉及远程遥控驾驶技术领域,公开了基于双链路冗余与自适应编码的远程遥控驾驶方法及平台。方法包括:获取双链路异构时序帧构建基准数据对,经时序预测、像素级减法及密度聚类得到几何描述符;基于几何描述符生成探针指令,通过车端自适应编码与传输机制...
  • 本申请公开了一种信息交互方法、装置及介质,属于飞行器控制领域,该方法包括获取飞行器控制器发送的切换请求,切换请求用于请求切换目标飞行器的控制方,根据切换请求,建立与目标飞行器之间的链接,获取飞行器控制器发送的第一控制指令,第一控制信号用于控...
  • 本发明属于无人机管理技术领域,尤其涉及一种无人机接管方法、系统、设备及存储介质。旨在解决现有技术中存在的如果控制方出现操作失误,或者控制方被攻击者入侵,出现危害公共安全情况的技术问题。包括:获取目标无人机的监测数据;响应于所述监测数据表征所...
  • 本申请涉及一种机器人建图方法和清洁机器人。该方法包括:获取机器人的有效探索距离,并获取激光模组对行驶场景进行探索得到的实际探索距离,以根据实际探索距离和有效探索距离构建行驶场景的目标探索地图;有效探索距离基于机器人上激光模组的上仰角度确定;...
  • 本发明公开了一种舰艇矢量喷水推进与舵翼协同的紧急避障方法及系统,该方法包括:通过传感器获取舰艇周围的感知数据,生成障碍物的局部占据概率图,并根据局部占据概率图提取障碍物状态向量,计算障碍物对舰艇的威胁等级和舰艇碰撞障碍物的碰撞时间估计;根据...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的新能源场站检修方法及系统,本发明先构建出路径规划函数,其中,该路径规划函数在传统移动距离的基础上,额外增加了巡检能耗项和路径平滑惩罚项,而路径平滑惩罚项用于使机器人的转向角尽可能小,进而使得生成的路径尽可能的平...
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