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最新专利技术
  • 一种车辆多源感知融合定位方法、系统及设备
    一种车辆多源感知融合定位方法、系统及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511849155.7
    本发明提供了一种车辆多源感知融合定位方法、系统及设备，属于自动驾驶定位技术领域。该方法在基于流形空间的误差状态卡尔曼滤波框架下，将车辆真实状态量分解为名义状态量与误差状态量；利用IMU数据经中值积分预测状态；并异步融合编码器、GNSS及车道...
    2026-04-06
  • 基于卡尔曼-UWB跟踪的机器人终点生成方法及装置
    基于卡尔曼-UWB跟踪的机器人终点生成方法及装置_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202511888493.1
    本发明提供一种基于卡尔曼‑UWB跟踪的机器人终点生成方法及装置，涉及移动机器人技术领域，方法包括：获取机器人在栅格地图上运动时的状态数据，并进行预处理得到UWB模块的目标位姿数据；对目标位姿数据进行卡尔曼滤波处理，并对滤波后的结果进行滑动平...
    2026-04-06
  • 一种单轴旋转调制MEMS惯性测量组合装置
    一种单轴旋转调制MEMS惯性测量组合装置_湖北航天技术研究院总体设计所_202511899510.1
    本申请涉及一种单轴旋转调制MEMS惯性测量组合装置，其包括：MEMS本体，其底部设有限位块；结构体，其内设有主轴，主轴的一端与MEMS本体固定连接；驱动电机，其设于主轴上并与其传动连接；控制导航模块，其与驱动电机连接，且设于结构体内；MEM...
    2026-04-06
  • 一种基于二阶扩展卡尔曼滤波的分布式惯性基相对导航方法
    一种基于二阶扩展卡尔曼滤波的分布式惯性基相对导航方法_哈尔滨工程大学_202511928422.X
    本发明提出了一种基于二阶扩展卡尔曼滤波的分布式惯性基相对导航方法，属于导航技术领域，发明步骤包括初始化参数设置以及相对导航模块中滤波器的状态，为集群中每个节点进行惯导解算，建立相对导航系统的状态方程；再为每个节点建立所设计相对导航系统的量测...
    2026-04-06
  • 一种用于轨道车辆的惯性/地磁/里程计组合导航方法
    一种用于轨道车辆的惯性/地磁/里程计组合导航方法_北京自动化控制设备研究所_202511960455.2
    本发明提供一种用于轨道车辆的惯性/地磁/里程计组合导航方法，该方法首先利用高精度的基准导航系统和磁传感器完成高精度磁图构建，为在线地磁匹配提供基准；然后针对轨道车辆的动态启动情况，在对准阶段分别利用里程计速度实现行进间粗对准，以及卫星位置实...
    2026-04-06
  • 一种机器人集群分布式协同定位方法、系统及电子设备
    一种机器人集群分布式协同定位方法、系统及电子设备_中国科学技术大学_202610070720.8
    本发明公开了一种基于异构信息融合的机器人集群分布式协同定位方法，涉及机器人协同定位技术领域。具体包括：建立集群联合状态；基于本地惯性传感单元建立动力学模型进行位姿自估计的前向演化，并利用本地激光雷达点云构建第一检测残差，通过不变扩展卡尔曼滤...
    2026-04-06
  • 航线规划方法、装置、巡检方法、电子设备及介质
    航线规划方法、装置、巡检方法、电子设备及介质_阳光智维科技股份有限公司_202411266498.6
    本申请公开一种航线规划方法、装置、巡检方法、电子设备及介质。航线规划方法用于规划无人机的巡检航线，航线规划方法包括：获取待巡检场景的历史航线数据，历史航线数据包括与待巡检场景对应的第一点云以及位于历史巡检航线上多个历史航点的航点信息；通过点...
    2026-04-06
  • 使用虚拟地图的芯片导航，包括基于手绘或数字生成的图像的样本导航
    使用虚拟地图的芯片导航，包括基于手绘或数字生成的图像的样本导航_FEI公司_202511114350.5
    一种计算机实现的方法，所述方法包括：访问样本的图像；检测所述图像中的一个或多个形状；基于所述图像中的所述检测到的一个或多个形状和一组虚拟地图构建规则来构建虚拟地图；以及基于所述虚拟地图，自动导航至所述样本的目标区域，以使用带电粒子束显微镜处...
    2026-04-06
  • 一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法
    一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法_陕西重型汽车有限公司_202511480514.6
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于Voronoi图骨架的路径规划方法，预处理障碍物栅格地图，将复杂的地图数据简化为可行区域和不可行区域，生成二值化障碍物地图；对二值图像应用距离变换算法，生成Voronoi图，对障碍物环境进行空间分...
    2026-04-06
  • 基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用
    基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用_哈尔滨工业大学_202511588006.X
    本发明涉及空间在轨服务地面模拟试验技术领域，具体的说是一种能够满足空间非合作目标在轨操控半物理样机模拟需求，适用于地面演示验证系统，精度高、稳定性强、通用性好的基于并联平台的空间非合作目标动态模拟装置及其应用，设有并联平台主体、目标模拟单元...
    2026-04-06
  • 一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法
    一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法_中山大学_202511600045.7
    本申请公开了一种融合改进人工势场法和模型预测路径积分的导航方法，涉及导航技术领域，方法包括：通过基于改进人工势场法构建吸引力场、改进型排斥力场及涡旋势场，进而生成全局引导向量；以全局引导向量为参考，利用模型预测路径积分先基于控制量生成多条离...
    2026-04-06
  • 穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统
    穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统_深圳市星联未来科技有限公司_202511640640.3
    本申请公开了穿戴设备的定位方法、穿戴设备及宠物定位系统，该定位方法通过获取穿戴设备的第一位置数据；基于第一位置数据计算穿戴设备与安全点之间的距离数据；基于距离数据确定穿戴设备的定位频率；基于定位频率对穿戴设备进行定位。因此，使得穿戴设备可以...
    2026-04-06
  • 遮挡环境下的车辆定位方法、无人车
    遮挡环境下的车辆定位方法、无人车_易控智驾科技股份有限公司_202511665905.5
    本申请提供了一种遮挡环境下的车辆定位方法、无人车，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：基于多个粒子各自的第一位姿，计算多个粒子各自的第二位姿；基于每个粒子的第二位姿，将车辆在移动第一移动距离后的目标点云投影至目标环境对应的栅格...
    2026-04-06
  • 基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备
    基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备_华南师范大学_202511700236.0
    本申请公开了一种基于动态环境知识图谱的多模态视觉语言导航方法及相关设备，可应用于人工智能技术领域。本申请通过单摄像头捕获目标机器人所属区域的实时环境图像后，对实时环境图像进行特征提取得到图像特征，并对目标对象对应的待处理类别进行编码得到语义...
    2026-04-06
  • 一种降水条件下的无人机航迹规划方法及系统
    一种降水条件下的无人机航迹规划方法及系统_太极计算机股份有限公司_202511710496.6
    本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种降水条件下的无人机航迹规划方法及系统。包括：建立多个感知周期，根据预设航迹规划模型设定各个感知周期的初始航迹子集；根据预设航迹评估模型和初始航迹子集设定各个感知周期的航迹子策略；根据预设监测时间节点获...
    2026-04-06
  • 一种基于搜索算法的路径规划方法、装置、电子设备
    一种基于搜索算法的路径规划方法、装置、电子设备_天津市英贝特航天科技有限公司_202511715893.2
    本申请涉及一种基于搜索算法的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取环境信息，并根据所述环境信息建立对应的目标函数模型；基于所述目标函数模型，利用改进麻雀搜索算法确定目标路径，所述目标路径为满足多种约束条件下的最优路径；选取...
    2026-04-06
  • 一种核电站电子地图导航服务系统
    一种核电站电子地图导航服务系统_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511720737.5
    本发明具体涉及一种核电站电子地图导航服务系统，属于核电站地图导航技术领域，包括：人员定位模块，用于获取并显示人员的实时位置信息；实时路径导航模块，用于基于人员通行路径优化算法进行最优路径规划，并结合人员定位模块进行实时导航；查询管理模块，用...
    2026-04-06
  • 基于均匀采样的RRT-STAR路径规划算法
    基于均匀采样的RRT-STAR路径规划算法_南京壮大智能科技研究院有限公司_202511721177.5
    本发明提供了一种基于均匀采样的RRT‑STAR路径规划算法，基于均匀采样和动态步长策略能够满足RRT算法的概率完备性条件(当采样次数趋近于无穷时必能找到路径)，且相比随机采样，相同采样次数下覆盖的状态空间更大；自适应扩展步长策略可以使随机树...
    2026-04-06
  • 用于农业机器人的路径规划方法及系统
    用于农业机器人的路径规划方法及系统_中国农业大学_202511742813.2
    本发明涉及路径控制技术领域，具体为用于农业机器人的路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取路径坐标方向角并识别突变区间，标注边界点生成矫正参照集，归档路径控制记录。本发明中，通过将农业机器人路径方向角变化作为连续量进行整理输出，建立转向变化趋...
    2026-04-06
  • 一种智能座舱导航定位方法、系统、设备及存储介质
    一种智能座舱导航定位方法、系统、设备及存储介质_东风商用车有限公司_202511743455.7
    本发明公开了一种智能座舱导航定位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括同步采集车机、TBOX和手机三源定位数据，打破各定位系统间的数据孤岛；对各数据源进行有效性判断并计算其置信度系数；根据车辆当前的定位区域场景为各数据源分配动态权重；最后基...
    2026-04-06
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