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最新专利技术
  • 一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统
    一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202610178723.3
    本发明公开了一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统，涉及运动控制技术领域，包括，将深度相机帧与激光雷达帧统一写入八叉树体素并标注占据、法向、主方向与接触类型标识，枚举候选接触位姿，输出语义体素接触场与可达查询表；根据语义体素接触...
    2026-04-06
  • 基于SLAM的地下矿山无人机自动定位方法及系统
    基于SLAM的地下矿山无人机自动定位方法及系统_湖南理工职业技术学院_202610178762.3
    本申请提供基于SLAM的地下矿山无人机自动定位方法及系统，涉及矿山巡检领域，解决了难以智能判断环境变化是源于结构性改变还是非结构性噪声，并难以设置一个具有自适应变化的判断阈值的技术问题；该方法包括：识别动态区域和静态区域；识别动态区域是否存...
    2026-04-06
  • 一种基于多维数据分析的无人机自适应巡检方法及系统
    一种基于多维数据分析的无人机自适应巡检方法及系统_山东莱易信息产业股份公司_202610178893.1
    本发明提供了一种基于多维数据分析的无人机自适应巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域。本发明先利用无人机视觉模块与激光测距模块，精确锁定杆塔空间坐标并获取其实际高度，构建能真实反映杆塔高度分布的三维地图，再基于三维地图计算高度梯度，以此规划...
    2026-04-06
  • 基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置
    基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置_莆田学院_202610180037.X
    本发明提供的基于非电变量控制的无人机集群动态路径规划方法及装置，涉及无人机集群路径规划与运动控制技术领域。本发明通过获取每架无人机自身的运动学状态、环境几何向量及自身任务负载和能量状态，构建连续观测向量；然后输入预训练的Actor策略网络输...
    2026-04-06
  • 基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法
    基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法_罗普特科技集团股份有限公司_202610180395.0
    本发明涉及非电变量的控制系统技术领域，具体涉及基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法，包括：在巡查区域栅格地图上规划自动巡查任务的全局路径，获取智能车沿全局路径移动时的若干个环境维度时序序列，用以获取每个环境维度上每个重点关注时刻的显...
    2026-04-06
  • 一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法
    一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法_长春大学_202610186591.9
    一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法。涉及自主移动平台路径规划技术领域，具体涉及一种基于引导场与自适应的改进DWA局部路径规划方法。通过构建全局路径引导场，改进多维评价函数，在DWA模型中加入约束，融入模糊逻辑控制器进行自适应...
    2026-04-06
  • 一种基于全局感知的视觉路径生成方法及系统
    一种基于全局感知的视觉路径生成方法及系统_西安达升科技股份有限公司_202610186769.X
    本发明涉及视觉路径生成技术领域，公开了一种基于全局感知的视觉路径生成方法及系统，该方法包括环境感知模块，用于获取视觉场景的实时图像数据(含场景亮度、目标轮廓、障碍物位置等)和预设目标位置数据；特征提取模块通过基础特征组件分析数据差异，得到场...
    2026-04-06
  • 一种适用于农田环境的移动机器人动态路径规划方法
    一种适用于农田环境的移动机器人动态路径规划方法_厦门理工学院_202610187929.2
    本发明公开了一种适用于农田环境的移动机器人动态路径规划方法，包括：获取作业区域通行信息并构建结构化导航图，进行拓扑建模，得到包含导航节点与导航边的导航图；对导航图中的导航边进行分类型建模，并基于路况、视觉里程计置信度与定位稳定性为各导航边计...
    2026-04-06
  • 一种基于HybridA*与OSQP优化的混合分层路径规划方法
    一种基于HybridA*与OSQP优化的混合分层路径规划方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610189327.0
    本发明公开了一种基于HybridA*与OSQP优化的混合分层路径规划方法，使得车辆在行驶过程中，一旦检测到障碍物侵入到当前的全局路径中，即会触发局部路径的重新规划，通过HybridA*算法搜索规划出一条无碰撞的脱困轨迹参考线，进一步构建出可...
    2026-04-06
  • 一种无人机精准定位与路径规划系统
    一种无人机精准定位与路径规划系统_西安天翼智飞科技集团有限公司_202610192633.X
    本发明公开了一种无人机精准定位与路径规划系统，涉及无人机飞行控制技术领域；包括多源定位融合模块集成多类定位单元，输出定位结果；环境感知模块采集环境与气象数据，构建动态环境三维模型；路径规划核心模块规划初始最优路径，预设安全与能耗约束；动态调...
    2026-04-06
  • 一种基于微分物理的机器人空间感知与运动规划方法
    一种基于微分物理的机器人空间感知与运动规划方法_四川省东宇信息技术有限责任公司_202610196652.X
    本发明提供了一种基于微分物理的机器人空间感知与运动规划方法，涉及数据处理技术领域，融合环境感知数据与机器人运动状态，为每个栅格计算具有方向属性的实时矢量栅格代价，并进行方向关联；基于方向关联建立连续可微的碰撞效应膨胀函数，表征碰撞强度与空间...
    2026-04-06
  • 一种无人机航线规划方法
    一种无人机航线规划方法_宁波市测绘和遥感技术研究院(宁波市自然资源和规划调查监测中心)_202610201908.1
    本发明涉及一种无人机航线规划方法，包括：对航线经度范围和纬度范围所围合形成的区域进行网格划分；生成每个网格单元的安全飞行高度；采用路径搜索算法进行航线搜索，得到离散网格路径；在路径搜索算法的代价函数中引入路径长度、高度爬升角和与起终点直线的...
    2026-04-06
  • 一种火箭回收末段抗干扰光学导航方法及系统
    一种火箭回收末段抗干扰光学导航方法及系统_南京理工大学_202511851140.4
    本发明属于火箭回收导航技术领域，具体涉及一种火箭回收末段抗干扰光学导航方法及系统。导航方法在火箭回收末段阶段，同步启动可见光相机、红外相机与激光雷达，通过图像梯度能量和红外统计特性定量评估气动光学效应与尾焰干扰强度；核心在于采用一种模糊逻辑...
    2026-04-06
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511566439.5
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在车辆接收到充电请求时，响应于充电请求，确定车辆对应的检索区域，并确定检索区域中的多个充电站；通过预设的成本确定模型，确定多个充电站对应的多个充电...
    2026-04-06
  • 一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质
    一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质_南京北路智控科技股份有限公司_202511737763.9
    本申请公开了一种基于多传感器融合的矿用车辆定位方法、装置、设备及介质，本申请属于工业车辆技术领域。该方法包括：在矿用车辆运行的过程中，通过设置在矿用车辆上的UWB基站进行数据采集，以及，基于矿用车辆的IMU测量单元进行数据采集；解算得到UW...
    2026-04-06
  • 一种提高智能汽车组合定位算法精度的方法
    一种提高智能汽车组合定位算法精度的方法_广州导远电子科技有限公司_202512010118.3
    本发明的一种提高智能汽车组合定位算法精度的方法，涉及车辆定位的技术领域，包括步骤是在绝对定位技术失效时，车辆定位模块向计算单元上传历史行驶数据；计算单元依据历史行驶数据训练LSTM模型，LSTM模型用于仿真生成惯性测量单元和轮速计的输出信号...
    2026-04-06
  • 一种基于语义拓扑因子的无人清扫车漏扫路径规划方法及系统
    一种基于语义拓扑因子的无人清扫车漏扫路径规划方法及系统_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202610172975.5
    本发明公开了一种基于语义拓扑因子的无人清扫车漏扫路径规划方法及系统，涉及自动驾驶车辆清扫路径规划及控制技术领域，包括以下方法步骤：步骤1、构建能够覆盖整个作业区域的初始清扫路径；步骤2、实时语义识别漏扫区域，依据偏移阈值判断清扫车发生偏移后...
    2026-04-06
  • 车辆路径规划方法、系统及存储介质
    车辆路径规划方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511782183.1
    本发明公开了一种车辆路径规划方法、系统及存储介质，涉及路径规划与导航技术领域。其中，方法包括：获取车辆感知数据和无人机感知数据，其中，车辆感知数据用于表征目标车辆的车载传感器所感知的非铺装道路环境信息，无人机感知数据用于表征在车载传感器感知...
    2026-04-06
  • 基于改进Informed-RRT*算法的路径规划方法
    基于改进Informed-RRT*算法的路径规划方法_浙江理工大学_202511247301.9
    本发明涉及自动驾驶和路径规划技术领域，公开了本发明的无人车路径规划方法，对Informed‑RRT*算法进行改进，在初始路径生成中和后续迭代路径优化过程中，采用的混合采样策略生成随机节点，然后通过碰撞检测和自适应动态步长策略拓展树节点，直至...
    2026-04-06
  • 一种车辆路径规划方法及装置
    一种车辆路径规划方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511617380.8
    本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置，通过获取车辆行驶过程中的路径离散点信息；按照预设的划分数量阈值和预设的划分间隔阈值，依次将所述路径离散点信息中的路径离散点划分为多个路径离散点分组；为各所述路径离散点分组设置对应的代价函数；根据所述代...
    2026-04-06
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