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  • 本发明公开了一种三维匹配的相似杆塔的检索方法及系统,涉及三维点云匹配技术领域,包括,对杆塔的三维点云数据进行去噪、简化,基于空间位置对点云进行粗粒度和细粒度的分层抽象;在每个分层区域内,对每个顶点的邻域进行几何特征计算,构成局部特征向量;依...
  • 本发明涉及杆塔识别技术领域,公开了一种基于顶点邻域属性的相似杆塔检索方法及系统,包括:获取杆塔模型的顶点坐标数据,根据顶点坐标数据计算顶点邻域属性并确定顶点的邻域属性信息熵,基于邻域属性信息熵筛选结构关键点;针对结构关键点构建局部参考框架,...
  • 本发明公开了一种基于可微特征匹配的视觉异常检测方法,包括获取待检测图像,进行预处理,得到长度为的特征序列;本基于可微特征匹配的视觉异常检测方法设计了视觉异常检测模型,在编码器中引入卷积旁路适配器,使模型在建模全局依赖的同时具备局部空间归纳偏...
  • 本发明提供一种视觉SLAM图像特征匹配方法、终端及存储介质,涉及视觉导航领域。该方法包括:通过Harris角点检测算法确定原始图像中各个像素点的质量分数;根据各像素点的Harris质量分数,确定各像素点的粗跟踪级邻域窗口尺寸;根据各像素点的...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,具体地说,本发明涉及一种基于通道引导与频域感知的特征匹配方法。S1 : 对两张图像的描述符分别进行增强;S2:对两张图像的特征点分别通过关键点编码器进行编码;S3:将两张图像增强后的描述符和编码后的特征点分别通...
  • 本发明涉及导线覆冰体积监测技术领域,公开了一种不规则形状导线覆冰体积监测方法,包括:获取覆盖导线全周的高重叠率图像序列;获取各视角相机的内外参数,对高重叠率图像进行畸变矫正;对多视角图像进行特征匹配,生成稀疏点云模型;对多视角图像进行多视图...
  • 本申请属于飞机机载设备领域,具体涉及一种控制面板布局检验方法,所述方法包括:控制面板的布局根据坐标位置进行目标分区,导入待检验的图像并根据图像颜色特点进行图像分区划分,通过逐个对分区后的特征识别,以及目标进行对比,完成控制面板的布局检验,记...
  • 本发明公开了一种医疗领域的基于低秩矩阵分解的自适应图学习模糊聚类方法,包括以下步骤:对采集的原始医疗图像数据进行预处理,形成图像特征矩阵X;建立利用Fenchel共轭技术转变的LAGFC目标函数f;依次对LAGFC目标函数f的损失函数中的参...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,具体为基于光谱图像处理的输电线路隐患目标跟踪方法及系统,包括以下步骤:采集多波段光谱图像,提取初始光谱稳定点群,获取光谱反射峰值与吸收谷值,构建谱点模板,拟合反射谱曲线并计算特征差,通过特征差判断光谱偏移,筛选异...
  • 本公开是关于一种产品分类模型的训练、产品分类方法、存储介质、设备,涉及机器学习技术领域,该方法包括:确定历史工业产品的第一实际产品质量类别以及第二实际产品质量类别;将历史产品图像输入至待训练的深度神经网络模型中,得到历史工业产品的第一预测产...
  • 本发明公开了一种基于无人机巡检影像的变电设备异常状态识别方法,包括:获取变电设备的无人机巡检影像;采用自适应中值滤波对红外图像进行去噪处理,采用高斯滤波对可见光图像进行平滑处理;基于预处理后的红外图像,利用Otsu’s阈值分割算法确定最佳阈...
  • 本公开内容涉及一种比较纵向研究的医学图像的计算机实现的方法。本公开内容还描述了一种用于生成指示当前图像与先前图像之间的至少一个差异的变化图的计算机实现的方法。后一种方法包括:获得来自先前研究的多个先前医学图像序列和来自先前研究的先前报告;获...
  • 本申请公开一种分合流车道检测方法和装置,包括:获取候选分合流车道数据;根据对所述候选分合流车道数据的特征编码处理,获得所述候选分合流车道数据中道路几何标识的增强特征图,以及根据所述候选分合流车道数据中所述道路几何标识的位置信息,获得所述道路...
  • 本发明涉及智能检测技术领域,本发明公开了基于多模态X射线的电缆中间接头缺陷检测方法及系统,包括通过双能谱X射线动态扫描协议对电缆中间接头进行多模态X射线数据采集;对采集的图像数据进行预处理,包括对比度增强与噪声抑制;基于预处理后的图像数据进...
  • 本发明提供一种基于机器学习的变电站周围环境敏感点目标识别方法及系统,涉及电力工程环境监测技术领域,该方法包括:获取高分辨率卫星影像,对高分辨率卫星影像进行预处理,得到预处理后的数据;将预处理后的数据输入至敏感目标检测深度学习模型进行处理,确...
  • 本公开的实施例涉及目标跟踪技术领域,具体涉及一种多目标关联方法、系统、计算机设备和存储介质。前述方法的主要步骤包括:获取当前帧数据中与多个待关联目标对应的多个候选检测框,将每个待关联目标与其对应的多个候选检测框作为一个样本,确定各样本的样本...
  • 本发明公开了医疗影像技术领域的一种基于类增量学习的病理图像分类方法及系统,该方法采用基于最大均值差异的贪心选择算法,从当前阶段样本中构建回放样本集,在进入下一增量任务时,将该阶段的新数据与前一阶段保存的回放样本一同输入模型进行联合训练,在训...
  • 本发明涉及基于过渡区域感知学习和多模态知识蒸馏的病理全切片图像分类方法,该方法首先获取带有图像级别标签的全切片图像及对应病理诊断报告,通过预训练编码器分别提取分块图像特征向量和报告特征向量;基于交叉注意力机制筛选出癌变与正常组织间的过渡区域...
  • 本发明公开了一种基于改进ConvNeXt的农作物虫害检测方法和系统,涉及农作物虫害检测技术领域,方法包括:构建EDA‑ConvNeXt模型,对EDA‑ConvNeXt模型进行训练,得到农作物虫害检测模型,利用农作物虫害检测模型识别得到待检测...
  • 本发明公开了一种农作物虫害识别方法、系统、电子设备和存储介质,涉及农作物虫害识别技术领域,方法包括:构建农作物虫害识别模型;对所述农作物虫害识别模型进行训练,得到训练完成的农作物虫害识别模型;利用所述训练完成的农作物虫害识别模型对摄像头拍摄...
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