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一种基于条件扩散概率模型的岩相智能模式分类方法
本申请涉及一种基于条件扩散概率模型的岩相智能模式分类方法,属于深度学习、模式识别和大数据处理技术领域。包括以下步骤:步骤(1)、大数据采集与预处理;步骤(2)、条件扩散概率模型构建;步骤(3)、模型训练与参数优化;步骤(4)、类别平衡样本生...
一种基于OpenPose的Berg平衡量表动作评估方法及系统
本发明涉及一种基于OpenPose的Berg平衡量表动作(BBS)评估方法及系统,该方法采用OpenPose技术实时捕获视频帧,提取人体关键点信息(包括身体、手部和面部关键点),并基于BBS临床标准设计独特的自动化评分算法。系统分为三个模块...
一种适用于物体阴影目标跟踪性能评估的方法
本发明公开了一种适用于多场景下阴影目标跟踪性能评估的方法,属于人工智能与计算机视觉技术领域。该方法针对现有评估体系在多场景下阴影跟踪的不足,构建了包含200个视频序列,约50000余帧的TSD基准数据集,并对每帧进行边界框标注,并划分为四种...
一种基于深度学习的路面病害自动化检测方法和系统
本发明属于图像识别领域,涉及一种基于深度学习的路面病害自动化检测方法和系统,包括对图像数据进行异常判断,滤除异常图像,得到正常图像数据;进行图像配准,得到图像点云数据;对正常图像数据进行路面识别,得到路面类型;通过病害检测算法对正常图像数据...
用于提供车辆环境融合图像的方法、系统和车辆
本公开提供了用于提供车辆环境融合图像的方法、系统和车辆。该方法包括:获得由附接到车辆的一个或多个摄像头向多个角度拍摄的多个环境图像;拼接多个环境图像以生成车辆的环境的经拼接图像;获得关于车辆的信息;至少基于经拼接图像和关于车辆的信息,利用机...
基于视频与毫米波协同的风机叶片净空识别方法
本发明公开了基于视频与毫米波协同的风机叶片净空识别方法,具体涉及风机叶片净空识别领域,包括数据获取、特征数据处理、配准特征数据、计算实时净空值、计算净空风险系数、制定参数调整方案、筛选最优执行方案及可视化展示;本发明通过数据获取模块采集雾霾...
局部放电模式的识别方法及装置、存储介质、计算机设备
本申请公开了一种局部放电模式的识别方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:获取目标放电区域的融合图像;将融合图像输入至放电模式识别模型中,通过放电模式识别模型的局部特征感知模块,对融合图像中的局部放电密集性特征进行特征提取,得到局部特...
一种用于遥感图像分类的轻量级光谱-激光雷达数据融合方法
本发明提出一种用于遥感图像分类的轻量级光谱‑激光雷达数据融合方法,主要由4个模块组成:高光谱降维模块、多尺度通道交互增强模块、光谱‑激光雷达注意力模块、光谱‑激光雷达损失函数。该方法核心是计算下采样后的光谱特征与增强后的高程信息特征的统一的...
用于智能交通的增强雷视融合感知方法
本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及用于智能交通的增强雷视融合感知方法,包括:获取交通场景下的雷达检测数据和视觉图像数据;基于预先标定的统一时空基准,对雷达检测数据和视觉图像数据进行目标关联,确定与雷达检测数据对应的视觉检测框;利用内嵌有原...
视觉异常实验方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种视觉异常实验方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:对第一目标正常样本和第一目标异常样本进行数据扩增,以得到第二目标正常样本和第二目标异常样本,继而构建视觉异常试验范式,并执行视觉异常试验任...
一种基于多模型协同与场景自适应的水域溺水检测方法
本发明涉及一种基于多模型协同与场景自适应的水域溺水检测方法,属于计算机视觉与安全监控技术领域。通过优化锚框的YOLOv8‑Nano模型快速定位人体目标;利用MediaPipe‑Holistic模型提取关键点,生成多维度特征图;通过轻量化Tr...
目标轨迹预测方法、系统以及设备
本发明公开了一种目标轨迹预测方法、系统、计算机设备,方法包括:获取同一时刻下目标的多个视角的图像;基于所述多个视角的图像得到第一多视图特征;基于所述第一多视图特征得到第一3D鸟瞰特征图;基于所述第一3D鸟瞰特征图得到第一2D鸟瞰特征图;基于...
一种基于语义通信的车联网协同感知方法
本发明涉及一种基于语义通信的车联网协同感知方法,属于智能网联汽车技术领域。该方法融合协同车辆终端、自我车辆终端及无线通信信道,包括以下步骤:在协同车辆终端引入信息瓶颈理论建立变分优化目标,提取紧凑多视图图像特征,并利用基于跨视图注意力机制的...
基于光学-SAR融合与自适应分割的河道冰情识别方法
本发明涉及一种基于光学‑SAR融合与自适应分割的河道冰情识别方法,属于遥感图像处理和应用技术领域。对光学遥感影像提取河道冰情特征,对于Ka‑SAR影像采用改进的高分辨率网络提取Ka‑SAR特征图;对提取的特征进行多模态多尺度特征融合,采用高...
一种像素级置信度门控的多模态BEV感知特征动态融合方法
本发明适用于自动驾驶环境感知技术领域,提供了一种像素级置信度门控的多模态BEV感知特征动态融合方法,该方法先获取并处理多视角相机图像与激光雷达点云,输出两类2D特征图;经BEV空间映射得到双模态BEV特征图后,计算像素级置信度图;基于置信度...
一种基于多特征融合的古钱币品相智能评分方法及系统
本发明公开了一种基于多特征融合的古钱币品相智能评分方法及系统,方法包括:同步采集古钱币的表面图像数据与立体拓扑数据,生成融合光学信息与结构信息的双模特征集;对双模特征集进行多层级解析与量化处理,分别计算文字精度评分、铸造工艺评分、锈色包浆评...
一种基于模糊Choquet积分注意力的抗噪图像特征聚合方法
本发明涉及一种抗噪图像特征聚合方法,具体涉及一种基于模糊Choquet积分注意力的抗噪图像特征聚合方法。主要解决现有图像特征聚合方法在面对复杂噪声干扰时,因缺乏对特征间非线性交互关系的建模能力,导致鲁棒性下降的技术问题。本发明包括以下步骤:...
模型训练方法、地图障碍物展示方法、装置及存储介质
本申请提供了一种模型训练方法、地图障碍物展示方法、装置及存储介质,涉及地图领域,该模型训练方法包括:获取训练样本;样本包括:第一道路的道路环境图像、第一障碍物的实际位置信息、实际类型信息、在各个车道上的实际概率;将道路环境图像输入模型,得到...
用于对点云进行语义分割的方法和驾驶员辅助系统
本发明涉及一种用于在机动车辆的驾驶员辅助系统中借助神经网络对点云进行语义分割的方法,在该方法中,为所述点云的各个点分别限定一个邻域,其中,所述邻域是由所述点云的在该点附近的其他点所组成的集合,并且在该方法中,根据学习到的权重矩阵将单个点的特...
用于自主和半自主系统的使用自监督学习的基础模型预训练及应用
在各种示例中,自监督学习可以被用来预训练掩码预测模型的编码器网络以重建3D检测的输入表示的掩码区域,诸如一个或更多个激光雷达点云。空间掩码和/或时域掩码可以应用于3D检测的投影表示(例如,二维(2D)投影图像),并且掩码预测模型(例如,掩码...
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