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  • 本发明提供了一种口腔手术机器人多模式协同控制方法及系统,属于医疗机器人技术领域。该方法包括:完成手术规划及空间配准,将钻头与光学跟踪球刚性固定于机械臂末端;启动手动模式进行粗定位,拖拽机械臂,光学导航仪实时跟踪位姿并可视化偏差,机械臂提供力...
  • 本申请提供一种手术器械及手术机器人。手术器械包括执行机构、驱动杆组件、第一控制机构、第二控制机构和第二操作部。第一控制机构和第二控制机构能够分别驱动驱动杆组件。驱动杆组件通过升降运动驱动执行机构的夹钳组件闭合或张开。第二操作部构造为能够受外...
  • 本申请公开了一种具有捋直切割功能的利器收纳盒,具体涉及医疗废弃物归纳技术领域,包括下固定装置和上捋直切割装置;所述下固定装置包括定位管;所述上捋直切割装置包括切割刀片、捋直管和上移机构,所述捋直管上设有适配针管穿过的穿孔;针管末端穿过穿孔后...
  • 本发明涉及一种耳内镜术中皮瓣保护膜。它包括主体膜片,该主体膜片的一面为光滑面、另一面为防滑面,该防滑面上分布若干防滑凹点。它能够保护皮瓣的完整性、提高手术安全性、改善手术视野、提高手术效率。
  • 本发明涉及一种肩关节手术及康复装置,解决现有肩关节镜手术牵引装置易导致肱骨头移位、影响操作,以及术后固定支具易引起关节强直的问题。包括有充气气囊,充气气囊方向相反的两侧分别设有第一U形弧和第二U形弧,第一U形弧和第二U形弧之间设有腋下支撑部...
  • 本申请公开一种可定向追踪术野视区的牙科手术灯调节系统及方法,涉及医疗器械领域,系统包括:摄像设备、图像模块、麦克风、语音模块、测距模块和控制模块;图像模块通过摄像设备实时采集手术区图像和操作者图像并转化为对应图像数据;语音模块通过麦克风实时...
  • 本发明提供一种精度高、可复制性强的基于牙预备体模型的数字化备牙导板及其制作方法,解决现有技术中牙体预备精度差、依赖经验、效率低等问题。其结构包括:备牙导板平台,减速传动机构与进给凸轮,横向平移滑轨,纵向压靠组件,仿形指导针组件:包括指导针及...
  • 本发明提供一种结合生物信号刺激加速牙齿移动的正畸辅助系统,涉及牙齿正畸技术领域,包括多模态复合传感模块、预测性数字孪生决策引擎和双模式微力调控模块,该系统通过多模态复合传感模块同步采集牙周组织的实时血流灌注数据和牙齿的实时三维运动学数据,预...
  • 本发明公开一种高效排牙并纠正不良舌习惯的分段式隐形矫治器,包括上颌矫治本体、下颌矫治本体,上颌矫治本体、下颌矫治本体均为包裹完整牙列的隐形矫治器, 上颌矫治本体、下颌矫治本体前牙部均为分散结构;上颌矫治本体包括上颌后牙部、上颌前牙部,上颌前...
  • 本发明涉及口腔设备控制技术领域,尤其涉及一种自动识别弯手机的处理方法及装置,当弯手机接入主机时,自动对设置在弯手机上用于识别弯手机的转速比的对象进行信息识别,根据识别结果,识别弯手机的转速比、标识,并控制显示装置自动切换至匹配的工作控制界面...
  • 本申请涉及一种种植牙即种植牙桥架,具体涉及种植牙技术领域,包括种植体,所述种植体的顶部外壁设置有安装槽口,所述安装槽口的顶部设置有基础基桩,所述基础基桩的底端连接有连接件,所述连接件与安装槽口之间螺纹连接,所述基础基桩的顶部设置有可调节种植...
  • 本发明公开了基于负压自适应调节的防误吸口腔冲洗护理系统,属于医疗护理设备技术领域,其包括流体阻抗分析模块,用于获取实时流量参数和实时负压参数,生成流量‑压力特性参数;病理状态识别模块,用于将流量‑压力特性参数与数据库进行匹配,识别出病理状态...
  • 本发明公开了一种全自动口腔清洗器及其清洁方法,涉及口腔清洁设备技术领域,包括储水箱体,所述储水箱体的上端转动安装有封板,所述封板的下端安装有水泵,所述水泵的一端对称安装有第一清水输送管和第一污水回收管,所述第一清水输送管的前端安装有适配口腔...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,提出了一种用于自主能力受限人群的双腔型一体化口腔清洗装置,包括口腔清洗部及控制部,控制部包括控制单元、微型泵、抽吸泵及壳体,控制单元与微型泵及抽吸泵设置在壳体内,壳体还包括彼此分隔设置的清洗液容纳腔及废液容纳腔;...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种用于根管治疗的智能化防倒流抽吸装置,包括负压式限流机构以及单向控流机构,其结构包括安装于一号空心筒顶部且内部为空心结构的二号空心筒、设置于二号空心筒内部且能够控制液体流动方向的内置阀板以及对内置阀板产...
  • 本发明公开了一种用于手动牙刷的振动附件,该手动牙刷包括通过刷颈连接的刷头和刷柄,其中:该振动附件由细长的本体构成,本体包括:第一卡扣,其可拆卸且兼具刚性及弹性,用于将本体的前部与手动牙刷的刷颈进行固定连接;第二卡扣,其可拆卸且兼具刚性及弹性...
  • 本发明之牙周探针含探测机构、压力测量装置及手柄。探测机构设在手柄的远端;压力测量装置含压力检测探头和压力提示机构;压力检测探头设在探测机构的工作部上,压力提示机构设置在手柄上,工作部施加给牙龈的压力经压力检测探头探测后在压力提示机构上进行实...
  • 本发明涉及氟斑牙患修复技术领域,且公开了一种氟斑牙患牙表面除氟修复装置,包括打磨装置、打磨头,所述打磨装置的一侧设置有降温组件,所述打磨装置的一侧设置有吸附组件;所述降温组件包括液箱,且液箱通过第一连接管连接有出液管,所述出液管的内部设置有...
  • 一种激光治疗仪导光机构和激光治疗仪,其包括手柄组件、激光器组件和激活组件。激光器组件安装于手柄组件,激活组件安装于手柄组件或激光器组件,且与激光器组件通信连接;激活组件具有相互切换的第一工作状态和第二工作状态,处于第一工作状态时,激光器组件...
  • 本申请提供了一种TTA骨板,包括骨板主体以及多个连接于骨板主体的连接部;骨板主体沿其高度延伸方向具有相对设置的第一端和第二端,多个连接部分别位于第一端的沿第一方向的相对两侧;骨板主体具有空腔以及两个分别开设于其沿第一方向的相对两侧的窗口,两...
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