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最新专利技术
  • 一种可磁吸悬挂的集成式光纤与板卡分类收纳工作站及其使用方法
    一种可磁吸悬挂的集成式光纤与板卡分类收纳工作站及其使用方法_国网福建省电力有限公司三明供电公司_202610138772.4
    本发明提供了一种可磁吸悬挂的集成式光纤与板卡分类收纳工作站及其使用方法，包括：主箱体，所述主箱体的前侧设有可开合的前门板；还包括设置于主箱体内部上层的光纤分类悬挂模块；还包括设置于主箱体内部下层的板卡自适应收纳模块，该板卡自适应收纳模块包括...
    2026-04-20
  • 一种涂层划线器
    一种涂层划线器_江苏考普乐新材料有限公司_202511916604.5
    本发明涉及一种涂层划线器，包括固定座、导轨、移动台、刀架和划线刀，导轨为双导轨，双导轨按间距固定设置在固定座上，在双导轨的内侧壁上设有导向槽，所述移动台的两端分别设有滑块，滑块的形状与导向槽相匹配，刀架设置在移动台上，划线刀可调地连接在刀架...
    2026-04-20
  • 一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统
    一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统_山西晋缘电力化学清洗中心有限公司_202610180664.3
    本发明涉及变电站技术领域，具体涉及一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统；包括：主从控制模块，用于实现操作人员与履带式变电站带电水冲洗机器人之间的双向信息交互与安全控制；视觉冲洗控制模块，用于实现对变电站一次设备的识别、定位及自动化冲...
    2026-04-20
  • 一种智慧矿山用巡检机器人
    一种智慧矿山用巡检机器人_中冶北方(大连)工程技术有限公司_202511758725.1
    本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其为一种智慧矿山用巡检机器人，包括由行走部、主体部以及摄像部组成的机器人本体，还包括：连接组，设置在机器人本体主体部的两侧，与行走部配合带动空气流动并对空气过滤；收集组，安装在机器人本体主体部两侧，清理行走部...
    2026-04-20
  • 一种波纹板焊接机器人用轨道装置
    一种波纹板焊接机器人用轨道装置_东方电气集团数字科技有限公司_202512004382.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种波纹板焊接机器人用轨道装置，所述波纹板具有多个波峰和波谷；所述轨道装置包括多个用作夹持所述波纹板的波峰的夹具，各所述夹具与各所述波峰呈一一对应关系；所述夹具顶部可拆卸连接有第一行走轨道，所述第一行走轨道的...
    2026-04-20
  • 一种管道环缝焊接机器人
    一种管道环缝焊接机器人_华北理工大学_202610061027.4
    本发明公开了一种管道环缝焊接机器人，涉及管道焊接技术领域，包括爬行轨道、焊枪、驱动器、送丝装置及承载装置，爬行轨道用于固定套设于管道上；送丝装置、驱动器及承载装置均与爬行轨道连接，送丝装置、驱动器及承载装置均能够沿爬行轨道移动；焊枪设于承载...
    2026-04-20
  • 可穿戴机械助力设备及其能量回收电路
    可穿戴机械助力设备及其能量回收电路_江淮前沿技术协同创新中心_202511777048.8
    本发明涉及人体助力装备技术领域，具体而言，涉及一种可穿戴机械助力设备及其能量回收电路。可穿戴机械助力设备包括躯干穿戴部、肢体穿戴部、驱动器、能量转换组件和储能器；驱动器安装于躯干穿戴部，驱动器的输出端与肢体穿戴部连接，用于在肢体抬起时驱动肢...
    2026-04-20
  • 穿排线设备及组装设备
    穿排线设备及组装设备_江苏立导科技有限公司_202511891954.0
    本申请公开了一种穿排线设备及组装设备，该穿排线设备包括第一拾取装置和第二拾取装置，所述第一拾取装置用于拾取屏幕；所述第二拾取装置与所述第一拾取装置分体设置；所述第二拾取装置包括夹持组件、受压块及弹性组件，所述夹持组件和所述受压块相邻设置且二...
    2026-04-20
  • 盾构机换刀机械手
    盾构机换刀机械手_深圳亿博尔电子科技有限公司_202511980710.X
    本发明公开了一种盾构机换刀机械手，涉及隧道施工技术领域，其中，盾构机换刀机械手包括安装基座、折叠臂、换刀装置以及自适应调节模块；折叠臂的一端与安装基座连接；换刀装置包括安装壳体和设于安装壳体的螺栓拆卸机构、梯形楔块拆卸机构、方形楔块拆卸机构...
    2026-04-20
  • 外骨骼装置及具有其的机器人
    外骨骼装置及具有其的机器人_北部湾大学_202512052958.6
    本发明公开了一种外骨骼装置及具有其的机器人，外骨骼装置包括腰部模块和肢体模块，肢体模块为多个，多个肢体模块中的至少一个连接在腰部模块上。通过让腰部模块与多个肢体模块中的至少一个进行连接，以让外骨骼装置在布置在用户体外时，可以根据需求选择性连...
    2026-04-20
  • 一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法
    一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法_苏州凯欧机械科技有限公司_202610072796.4
    本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法，该工业搬运机械手臂包括机械臂，机械臂连接有安装板，安装板连接有夹持板；夹持部，夹持部包括有滑板，滑板连接有夹爪；控制部，控制部包括有插块，滑板连接有拉绳，滑板内转动连...
    2026-04-20
  • 一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统
    一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统_浙江工业大学_202610095921.3
    本发明公开了一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统，属于步态识别控制技术领域，包括：对采集的下肢外骨骼的双腿髋关节角度进行离散小波变换，分别确定两腿的步态事件类型和行走模式类别并判断是否生成重置信号，采用双自适应振荡器估计双腿的步态相...
    2026-04-20
  • 一种位置符号正解两平移一转动并联机器人
    一种位置符号正解两平移一转动并联机器人_常州大学_202610110355.9
    本发明涉及并联机器机构技术领域，具体涉及一种位置符号正解两平移一转动并联机器人。常规2T1R并联机器人的工作空间受机构奇异位形的限制较大或动平台的转动能力有限，难以适应大倾角斜面的加工作业。针对上述问题，本发明提供一种位置符号正解两平移一转...
    2026-04-20
  • 一种机器人脊柱结构及其控制方法
    一种机器人脊柱结构及其控制方法_云南驰宏资源综合利用有限公司_202610111987.7
    本发明涉及四足机器人脊柱结构技术领域，且公开了一种机器人脊柱结构及其控制方法，包括机器人，还包括脊柱主体，脊柱主体由驱动缆绳系统驱动，动缆绳系统两端设置于机器人的躯干部位，由机器人躯干部位搭载的驱动电机进行驱动，脊柱主体内设置有检测脊柱主体...
    2026-04-20
  • 类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法
    类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法_哈尔滨工业大学_202610146878.9
    一种类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法，属于仿生机构技术领域。支撑壳体内壁有支撑座，内壁后端与直线电磁作动器后端铰接，直线电磁作动器输出轴外有压缩弹簧阻尼器，输出端与滑块连接，滑块前端与转轴三铰接；连杆一一端与支撑座铰接，另...
    2026-04-20
  • 一种自主导航柔性操作轮式人形智能机器人
    一种自主导航柔性操作轮式人形智能机器人_合肥徽自机器人技术有限公司_202610154084.7
    本发明公开了一种自主导航柔性操作轮式人形智能机器人，涉及智能机器人技术领域。本发明包括躯体，躯体两端均设置有上臂，上臂底部设置有转动机构，转动机构底部转动安装有下臂，躯体下方设置有底座，底座正背两端均设置有避免躯体倒塌的防倾倒装置，防倾倒装...
    2026-04-20
  • 下肢组件及人形机器人
    下肢组件及人形机器人_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610173058.9
    本发明公开了一种下肢组件及人形机器人，下肢组件包括小腿、大腿、线束；小腿的顶部设置第一连接部，第一连接部上设置有第一穿线孔，小腿上设置第一穿线槽，第一穿线槽的顶部连通于第一穿线孔的侧壁；大腿的底部设置第二连接部，第二连接部上设置第二穿线孔，...
    2026-04-20
  • 一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法
    一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法_西安理工大学_202610195500.8
    本发明公开了一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法，属于可穿戴设备技术领域。该设备包括大腿、小腿固定部、仿肌肉可变刚度驱动器、传动与关节机构及非线性刚度隔振器；其中，驱动器通过离合机构选择性锁止多根柔性纤维绳，模拟肌肉纤维募集机制...
    2026-04-20
  • 一种面向脊柱助力的外骨骼装置
    一种面向脊柱助力的外骨骼装置_北方工业大学_202610198316.9
    本申请提供了一种面向脊柱助力的外骨骼装置，涉及护理器械技术领域，所述面向脊柱助力的外骨骼装置包括：背部支撑结构，用于与使用者的背部贴合支撑；固定绑带组，所述固定绑带组设置至所述背部支撑结构朝向所述使用者的一侧，所述固定绑带组用于与所述使用者...
    2026-04-20
  • 一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手
    一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手_浙大宁波理工学院_202511865958.1
    本发明公开了一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手，旨在解决现有智能化疏果装置需要大功率电机驱动的问题。本机械手由三维移动平台和多关节机械臂组成，三维移动平台采用模块化设计，通过三个步进电机分别驱动X、Y、Z轴的滚珠丝杠移动副，实现精确定位；多关节...
    2026-04-20
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