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最新专利技术
  • 一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手
    一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手_浙大宁波理工学院_202511865958.1
    本发明公开了一种Y形水蜜桃果树的疏果机械手，旨在解决现有智能化疏果装置需要大功率电机驱动的问题。本机械手由三维移动平台和多关节机械臂组成，三维移动平台采用模块化设计，通过三个步进电机分别驱动X、Y、Z轴的滚珠丝杠移动副，实现精确定位；多关节...
    2026-04-20
  • 一种多关节重载搬运机械手
    一种多关节重载搬运机械手_李荣荣_202610224103.9
    本发明涉及卷材搬运技术领域，具体涉及一种多关节重载搬运机械手，该机械手包括基座、旋转关节机构、大臂组件、小臂件、俯仰关节机构和末端执行机构；基座采用高强度合金钢一体成型，设计减重腔体与加强筋结构，兼顾强度与轻量化；旋转关节机构实现水平360...
    2026-04-20
  • 一种工业机器人自动化控制系统及方法
    一种工业机器人自动化控制系统及方法_天津拓普特科技有限公司_202610217595.9
    本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统及方法，涉及工业机器人技术领域。本发明包括数据采集模块、动态调整模块以及故障检测模块，通过数据采集模块便于对机器人作业区域的环境空间数据以及机器人本身的相关数据进行采集，结合动态调整模块在机器人作业过...
    2026-04-20
  • 一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节
    一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节_浙江大学_202512041184.7
    本发明属于机器人机械臂技术领域，公开了一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节，该关节包括主体结构组件、驱动组件、单向双稳态组件和腱绳张紧组件。驱动组件通过腱绳传递动力至单向双稳态组件，后者连接于驱动组件输出端与小臂侧结构之间。该设计使关节在屈...
    2026-04-20
  • 三维约束结构及系统、仿生机器人部件及形变引导方法
    三维约束结构及系统、仿生机器人部件及形变引导方法_上海今日芯动科技有限公司_202610221108.6
    本申请公开了一种三维约束结构及系统、仿生机器人部件及形变引导方法，属于仿生机器人及柔性驱动器技术领域。三维约束结构，包括：自支撑的三维空腔结构，具有预设的空间非均匀刚度分布，预设的空间非均匀刚度分布包括在三维空腔结构的至少一个第一方向上具有...
    2026-04-20
  • 一种进动齿轮传动机构、关节驱动器及机器人关节
    一种进动齿轮传动机构、关节驱动器及机器人关节_北京工业大学_202512016260.9
    本发明涉及机器人技术领域，提出一种进动齿轮传动机构、关节驱动器及机器人关节，该进动齿轮传动机构包括：同轴设置的固定外锥齿轮与输出外锥齿轮；第一行星内锥齿轮与第二行星内锥齿轮，二者固定连接且同轴设置，其轴线与固定外锥齿轮的轴线之间具有轴交角，...
    2026-04-20
  • 控制机器人移动的方法，机器人以及计算机存储介质
    控制机器人移动的方法，机器人以及计算机存储介质_元鼎智能创新(国际)有限公司_202411319229.1
    一种控制机器人移动的方法，机器人以及计算机存储介质，所述机器人用于在池形建筑物内进行清洁，所述池形建筑物具有底部表面和侧壁表面，所述方法包括：所述机器人获取侧壁表面的第一预定区域内的侧壁表面信息；判断所述侧壁表面信息是否满足预定条件，其中，...
    2026-04-20
  • 基于绳驱机器人的运动模拟方法、装置、设备及介质
    基于绳驱机器人的运动模拟方法、装置、设备及介质_东莞市钲晟电子科技有限公司_202511600027.9
    本申请公开了一种基于绳驱机器人的运动模拟方法、装置、设备及介质，涉及运动模拟技术领域，基于被选顺序，得到至少一个已选动作标识对应的轨迹动作的待执行动作流程；构建视频动作映射关系。从而实现每个视频片段对应一个待执行动作流程，且用户可以自由地配...
    2026-04-20
  • 一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展示的方法及系统
    一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展示的方法及系统_福建绿野仙镜系统集成有限公司_202511669655.2
    本发明公开了一种用于彩妆贩卖机的多自由度样品展示的方法及系统，涉及智能零售设备技术领域，包括，通过传感器感知用户进入并建立空间坐标系；基于面部影像分析计算情感得分并映射为机械臂运动轨迹参数；驱动多自由度机械臂执行展示动作并实时监测用户距离；...
    2026-04-20
  • 人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质
    人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质_上海宝信软件股份有限公司_202511683290.9
    本发明提供了一种人形机器人视觉系统自动标定方法、系统及介质，包括：步骤S1：获取CSV配置文件，所述CSV配置文件包括预定义的满足预设要求的多组关节角度序列；其中，每组关节角度序列对应一个标定位姿；步骤S2：对获取的CSV配置文件进行完整性...
    2026-04-20
  • 集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法
    集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法_深圳市埃西尔电子有限公司_202511687555.2
    本发明适用于物料分拣技术领域，提供了一种集群调度驱动的多智能体物料分拣协同执行方法，包括以下步骤：依据物料箱距离地面高度、物料箱与其余物料箱接触面积以及物料箱底面相对水平面的倾斜角度构建物料箱静态堆积状态稳定评估模型，并输出物料箱静态堆积状...
    2026-04-20
  • 基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质
    基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质_江苏省农业科学院_202511695497.8
    本公开涉及一种基于视觉机器人的图像处理方法、装置、设备和介质，该方法包括获取由所述视觉机器人的相机输出的采样图像；确定所述采样图像中包含设定对象的多个第一图像区域以及所述设定对象在多个所述第一图像区域中的图像特征信息；筛选多个所述图像特征信...
    2026-04-20
  • 一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人
    一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人_湖南现代寒湿干预研究院有限公司_202511704987.X
    本发明公开了一种中西医协同情绪调养管理系统及应用其的理疗机器人，以解决现有技术在中西医理论深度协同与动态个性化调养方面的技术问题。该系统通过以下步骤实现：采集用户的生理、行为及中医等多模态数据，构建统一的中西医协同情绪状态向量；利用中西医融...
    2026-04-20
  • 基于多模态数据融合的汽车车架焊接动态优化系统及方法
    基于多模态数据融合的汽车车架焊接动态优化系统及方法_北京华航唯实工业软件科技有限公司_202511722925.1
    本申请提供了基于多模态数据融合的汽车车架焊接动态优化方法及系统，涉及汽车制造领域，方法包括：获取目标车架对应的三维点云数据，并基于三维点云数据进行缺陷信息提取，得到缺陷信息集合；根据缺陷信息集合确定多个缺陷信息的修复焊接优先级，并基于缺陷信...
    2026-04-20
  • 一种可穿戴式水陆两栖助力与控制系统
    一种可穿戴式水陆两栖助力与控制系统_北京精密机电控制设备研究所_202511754926.4
    本发明涉及一种可穿戴式水陆两栖助力与控制系统，外骨骼右结构组件固定在使用者右腿膝关节上下两侧，外骨骼左结构组件固定在使用者左腿膝关节上下两侧，右推进器组件固定在外骨骼右结构组件上部，左推进器组件固定在外骨骼左结构组件上部；多功能腰包固定在使...
    2026-04-20
  • 一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统
    一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统_东莞汇景塑胶制品有限公司_202511764469.7
    本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种基于群体智能的注塑机械手姿态控制方法及系统，包括：获取任意两注塑机械手末端执行器之间的欧式距离和相对速度，计算所述任意两注塑机械手的协同趋近因子和任务耦合度，基于所述协同趋近因子和任务耦合度对人工势...
    2026-04-20
  • 一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统
    一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统_徐州徐工道金特种机器人技术有限公司_202511820803.6
    本发明公开了一种轨道板精调机器人的机械臂引导方法及系统，方法包括通过控制机械臂带动相机在拍摄标定板，基于采集的坐标数据建立像素坐标系到拧紧轴坐标系的全局视觉位姿映射关系；实际作业时，控制机械臂移动至预设理想位置拍摄目标图像，通过视觉识别算法...
    2026-04-20
  • 一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法
    一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202511849000.3
    本发明公开了一种高效显存利用的端到端视觉强化学习自动插枪充电方法，属于机器人自动充电技术领域。该方法包括：搭建由机械臂、末端RGB相机和本体传感器组成的系统架构；在Isaac Gym仿真平台中构建多样化充电场景，生成训练数据；采用基于PPO...
    2026-04-20
  • 基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统
    基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202511868875.8
    本申请公开了一种基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统，方法包括对包含手部关节角度和物体位姿的运动捕获数据进行预处理，将手部参数化模型的姿态参数转换为统一控制空间；通过累积残差动作控制策略生成动作指令；利用强化学习策略对动作指令...
    2026-04-20
  • 物料放置位置确定方法、装置、设备及介质
    物料放置位置确定方法、装置、设备及介质_洪田科技(南通)有限公司_202511876158.X
    本申请公开了一种物料放置位置确定方法、装置、设备及介质，涉及机械臂搬运定位领域，包括控制机械臂带动吸盘吸取物料后，将物料搬运至检测区域；向测微仪组中的各测微仪发送检测指令；分别获取每一个测微仪反馈的测量数据后，确定当前所在位置对应的实际位置...
    2026-04-20
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