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最新专利技术
  • 车辆横移控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
    车辆横移控制方法、控制装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610226875.6
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆横移控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取针对目标车辆的目标横移速度以及目标横移加速度；根据目标横移速度以及目标横移加速度控制目标车辆的车轮进行横移；获取目标车辆进行横移过程中的实...
    2026-04-26
  • 一种紧急制动的防误触方法、装置、电子设备及存储介质
    一种紧急制动的防误触方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511620621.4
    本发明公开了一种紧急制动的防误触方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的毫米波雷达的探测数据，根据探测数据确定目标障碍物在不同探测距离下的丢失帧数，以及目标障碍物的俯仰角度；根据丢失帧数和俯仰角度确定目标障碍物的...
    2026-04-26
  • 基于路面附着系数的自适应制动控制方法、装置及设备
    基于路面附着系数的自适应制动控制方法、装置及设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202511995949.4
    本发明提供了一种基于路面附着系数的自适应制动控制方法、装置及设备，涉及车辆控制技术领域，包括：采集车辆的多源传感器数据，用以确定车辆当前所处道路对应的路面附着系数；在监测到车辆存在碰撞风险的情况下，根据路面附着系数生成车辆的制动系统对应的制...
    2026-04-26
  • 车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202610082819.X
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：检测前车的车道内避让动作是否为有效避让动作；若为有效避让动作，则根据车道内避让动作对应的躲避轨迹确定初始障碍区域；基于车道内避让动作对应的躲避轨迹对初始障碍区域...
    2026-04-26
  • 运动状态描述方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    运动状态描述方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202610081559.4
    本申请公开了运动状态描述方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及数据处理技术领域，包括：响应于车辆周围的障碍物，获取车辆环境感知装置当前帧的障碍物检测结果；获取所述障碍物检测结果前一帧的第一障碍物融合航迹，并确定所述障碍物检测结果和所述第...
    2026-04-26
  • 一种基于Transformer的自动驾驶车辆盲区轨迹预测与规划方法
    一种基于Transformer的自动驾驶车辆盲区轨迹预测与规划方法_合肥工业大学_202610101155.7
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于Transformer的自动驾驶车辆盲区轨迹预测与规划方法，方法首先构建关键入口点并计算遮挡区域，进而结合风险评分生成并维护幽灵目标的信念状态；然后将真实与幽灵目标统一编码为Token，输入Tra...
    2026-04-26
  • 轮毂电机驱动车辆的二次碰撞规避控制系统及控制方法
    轮毂电机驱动车辆的二次碰撞规避控制系统及控制方法_吉林大学_202610110007.1
    本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的二次碰撞规避控制系统及控制方法，涉及车辆碰撞规避安全技术领域。本发明通过碰撞检测传感器检测是否发生第一次追尾碰撞，若是，则立即激活二次碰撞规避控制系统，通过车辆状态传感器和各执行器反馈信号进行动力系统、转向...
    2026-04-26
  • 基于姿态的定速巡航退出方法、装置及设备
    基于姿态的定速巡航退出方法、装置及设备_苏州无界妙控科技有限公司_202610170381.0
    本申请提供一种基于姿态的定速巡航退出方法、装置及设备，能够在两轮交通工具定速巡航过程中监测两轮交通工具的姿态信息，以及基于姿态信息判断两轮交通工具是否存在倾覆风险，并在未接收到退出定速巡航指示的情况下，响应于两轮交通工具存在倾覆风险，则控制...
    2026-04-26
  • 基于操作行为的定速巡航退出方法、装置及设备
    基于操作行为的定速巡航退出方法、装置及设备_苏州无界妙控科技有限公司_202610170419.4
    本申请提供一种基于操作行为的定速巡航退出方法、装置及设备，能够在两轮交通工具定速巡航过程中监测驾驶人员是否操作警示按键，并在未接收到退出定速巡航指示的情况下，监测到驾驶人员操作警示按键，则控制两轮交通工具退出定速巡航，从而减少了驾驶人员对于...
    2026-04-26
  • 车辆编队换道处理方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆编队换道处理方法、装置、电子设备及存储介质_鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司_202411329918.0
    本申请提供了一种车辆编队换道处理方法、装置、电子设备及存储介质，依据本申请实施例，通过获取领航车辆的行驶信息、地图信息以及非编队车辆的行驶信息，确定领航车辆的换道状态和换道目标道路，并预测跟随车辆的换道起点、换道时间段以及换道时间段内的行驶...
    2026-04-26
  • 扭矩调整方法、电子设备及车辆
    扭矩调整方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511838773.1
    本申请提供一种扭矩调整方法、电子设备及车辆，涉及发动机扭矩补偿技术领域，该方法包括：响应于接收到高海拔辅助驾驶功能的开启指令，根据获取到的车辆所在区域的环境信息和发动机的基准扭矩确定初始扭矩；根据获取到的驾驶员的驾驶意图信息确定意图补偿参量...
    2026-04-26
  • 路口掉头车道线修正方法、装置及电子设备、存储介质
    路口掉头车道线修正方法、装置及电子设备、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511848250.5
    本申请公开了一种路口掉头车道线修正方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据自车位置信息以及待掉头的路口信息，生成自车的全局路径规划信息；以及根据所述全局路径规划信息中的初始的车道线，依次经过路径控制点重采样、曲线拟合以及路径重塑之后...
    2026-04-26
  • 一种脱困控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种脱困控制方法、装置、电子设备和存储介质_上海易咖智车科技有限公司_202511884129.8
    本发明公开了一种脱困控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆的不同动力轮的车辆移动信息和动力输出信息；根据各所述车辆移动信息和所述动力输出信息，确定各所述动力轮内的目标打滑动力轮；控制所述目标打滑动力轮执行脱困操作。本发...
    2026-04-26
  • 车辆启动控制方法、计算机程序产品及电子设备
    车辆启动控制方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511959319.1
    本申请提出了一种车辆启动控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本申请提出的车辆启动控制方法，可以在本车的用于车辆运动控制的辅助驾驶功能激活后，获取本车前方的目标对象的对象相关信息；在本车处于停车状态期间，在根据所述目标对象的对象相关信息识...
    2026-04-26
  • 可拓展多轴车辆动态轨迹跟踪控制方法和相关设备
    可拓展多轴车辆动态轨迹跟踪控制方法和相关设备_武汉理工大学_202511963698.1
    本申请实施例提供了一种可拓展多轴车辆动态轨迹跟踪控制方法和相关设备，属于车辆控制技术领域。该方法根据目标多轴车辆的拓展构建车辆二自由度运动学模型和转向几何关系，能够准确描述拓展后整车的运动学特性，同时在跟踪控制过程将复杂的多轴控制系统简化为...
    2026-04-26
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610004526.X
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在车辆接收到变道指令的情况下，识别变道指令对应的目标车道，并确定目标车道的目标中心线；根据车辆的实际行驶速度以及目标中心线，从目标车道中确定过渡中...
    2026-04-26
  • 提高通行效率的车辆控制方法、装置、设备及车辆
    提高通行效率的车辆控制方法、装置、设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610051529.9
    本申请提出一种提高通行效率的车辆控制方法、装置、设备及车辆，提高通行效率的车辆控制方法包括：获取当前车辆分别与周边车辆之间的纵向距离，以及当前车辆的行驶速度，其中，周边车辆包括当前车辆所在的当前车道上的车辆和相邻车道上的车辆；根据纵向距离和...
    2026-04-26
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610064106.0
    本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆。其中，方法包括：获取车辆的行驶状态信息以及车辆中多个驱动单元对应的单元滑移率和单元速度；基于单元滑移率、单元速度以及判定阈值条件，对车辆进行打滑判定，得到判定结果；若判定结果表明多个驱动单元...
    2026-04-26
  • 一种基于纵横向耦合的自动驾驶车辆全速域换道方法
    一种基于纵横向耦合的自动驾驶车辆全速域换道方法_合肥工业大学_202610208699.3
    本发明公开一种基于纵横向耦合的自动驾驶车辆全速域换道方法，适用于普通道路及匝道加减速换道场景，并包括：1、实时采集自车及周边车辆状态，稀疏场景构建虚拟边界车辆；2、以舒适安全车头时距构建纵向并入可行域，匝道场景引入换道紧迫因子动态压缩安全边...
    2026-04-26
  • 一种混合制动系统的制动力控制方法、装置及车辆
    一种混合制动系统的制动力控制方法、装置及车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202610231880.6
    本申请公开了一种混合制动系统的制动力控制方法、装置及车辆，属于车辆制动控制技术领域，制动力控制方法包括以下步骤：获取总制动力请求和车辆状态信息；根据总制动力请求和车辆状态信息识别制动工况类型；在制动工况类型为紧急制动工况的情况下，根据总制动...
    2026-04-26
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