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车辆启动控制方法、计算机程序产品及电子设备
本申请提出了一种车辆启动控制方法、计算机程序产品及电子设备,根据本申请提出的车辆启动控制方法,可以在本车的用于车辆运动控制的辅助驾驶功能激活后,获取本车前方的目标对象的对象相关信息;在本车处于停车状态期间,在根据所述目标对象的对象相关信息识...
可拓展多轴车辆动态轨迹跟踪控制方法和相关设备
本申请实施例提供了一种可拓展多轴车辆动态轨迹跟踪控制方法和相关设备,属于车辆控制技术领域。该方法根据目标多轴车辆的拓展构建车辆二自由度运动学模型和转向几何关系,能够准确描述拓展后整车的运动学特性,同时在跟踪控制过程将复杂的多轴控制系统简化为...
车辆的控制方法、装置和可读存储介质
本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆接收到变道指令的情况下,识别变道指令对应的目标车道,并确定目标车道的目标中心线;根据车辆的实际行驶速度以及目标中心线,从目标车道中确定过渡中...
提高通行效率的车辆控制方法、装置、设备及车辆
本申请提出一种提高通行效率的车辆控制方法、装置、设备及车辆,提高通行效率的车辆控制方法包括:获取当前车辆分别与周边车辆之间的纵向距离,以及当前车辆的行驶速度,其中,周边车辆包括当前车辆所在的当前车道上的车辆和相邻车道上的车辆;根据纵向距离和...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请实施例提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆。其中,方法包括:获取车辆的行驶状态信息以及车辆中多个驱动单元对应的单元滑移率和单元速度;基于单元滑移率、单元速度以及判定阈值条件,对车辆进行打滑判定,得到判定结果;若判定结果表明多个驱动单元...
一种基于纵横向耦合的自动驾驶车辆全速域换道方法
本发明公开一种基于纵横向耦合的自动驾驶车辆全速域换道方法,适用于普通道路及匝道加减速换道场景,并包括:1、实时采集自车及周边车辆状态,稀疏场景构建虚拟边界车辆;2、以舒适安全车头时距构建纵向并入可行域,匝道场景引入换道紧迫因子动态压缩安全边...
一种混合制动系统的制动力控制方法、装置及车辆
本申请公开了一种混合制动系统的制动力控制方法、装置及车辆,属于车辆制动控制技术领域,制动力控制方法包括以下步骤:获取总制动力请求和车辆状态信息;根据总制动力请求和车辆状态信息识别制动工况类型;在制动工况类型为紧急制动工况的情况下,根据总制动...
一种数据驱动的路口参考线自动生成方法及系统
本发明涉及数据驱动的路口参考线自动生成技术领域,公开了一种数据驱动的路口参考线自动生成方法,所述方法包括训练阶段和推理阶段:所述训练阶段包括以下步骤:S10,将世界坐标系下的参考线坐标转换至路口坐标系的参考线坐标;S20,从所述路口坐标系的...
一种地面异常的感知方法、装置、介质和控制系统
本申请提供了一种地面异常的感知方法、装置、介质和控制系统。本申请智能小车驶离驱动电子地图中的目标网格时,对目标驱动轮在多个检测时间点各自的打滑等级分等级进行概率统计,获得所述目标网格的当前打滑等级概率集合;基于当前打滑等级概率集合与多个历...
一种卡车的道路识别避障控制系统及方法
本发明公开了一种卡车的道路识别避障控制系统及方法,系统包括道路路况信号采集单元、道路路况数据计算分析单元、人机交互单元、数据存储单元;所述道路路况信息采集单元用于采集道路路况信息,其输出端连接至道路路况数据计算分析单元,道路路况数据计算分析...
车辆控制方法、装置、车辆、计算机存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机存储介质。方法包括:基于轮子转速的多个时域动态特征,生成多个时域动态特征的频域分布;基于多个时域动态特征的频域分布,确定当前频域特征;基于预设的地形频域特征与行驶地形的对应关系,确定当前频域特...
基于多源信息融合的自动驾驶车辆坡度在线估计方法
本发明公开一种基于多源信息融合的自动驾驶车辆坡度在线估计方法,属于车辆坡度识别技术领域。该方法通过摄像头对前方道路进行遮挡判断,并依据是否存在遮挡选择不同模式的坡度估计模式:在存在遮挡的条件下,主要根据车辆动力学与运动学模型进行实时坡度估计...
基于神经机制引导的驾驶员脑控车意图识别方法及系统
本发明涉及一种基于神经机制引导的驾驶员脑控车意图识别方法及系统;记录驾驶员在不同车辆控制运动想象任务下的EEG信号;分析采集的EEG数据,识别与车辆控制相关的关键皮层激活区域;部署fNIRS发射光源和接收探测器位置,获取血流动力学信号;对采...
一种适用于多路况的智能驾驶方法
本发明公开了一种适用于多路况的智能驾驶方法,属于智能驾驶领域,包括以下步骤:S1、多模态耦合感知数据采集与融合处理;S2、驾驶员‑路况‑风险动态耦合评估;S3、天气‑路况自适应轨迹规划;S4、驾驶员‑自车‑路况协同制动与控制执行;S5、闭环...
一种车辆燃油续航里程估算方法及装置
本发明提供了一种车辆燃油续航里程估算方法,所述方法包括:控制器首次上电时,从车辆当前位置往前倒推,将预设数量的单位里程的油耗初始化为默认值;当发动机启动且车辆处于运行状态时,实时获取当前燃油总里程;当所述燃油总里程每增加一个单位里程时,获取...
一种融合PINN轮胎横纵向力预测的车辆三向协同辅助控制方法
本发明公开了一种融合PINN轮胎横纵向力预测的车辆三向协同辅助控制方法。包括:基于车辆的力平衡方程和力矩平衡方程构建所述车辆的动力学模型;构建物理信息神经网络模型;以所述动力学模型作为动力学约束并以物理残差损失最小为目标,训练所述物理信息神...
车速工况生成方法、车辆及计算机可读存储介质
本申请实施例提供了一种车速工况生成方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取预设行驶路径的初始路径点坐标列表,其中,初始路径点坐标列表包括从预设行驶路径的起点至终点的路径点坐标序列;基于筛选策略对初始路径点坐标列表进...
一种自适应遗忘扩展卡尔曼滤波胎压监测方法及装置
本发明公开了一种自适应遗忘扩展卡尔曼滤波胎压监测方法,属于车辆间接胎压监测系统领域。通过构建包含轮胎径向刚度的七自由度悬架动力学模型,将四轮径向刚度增广为状态变量形成18维状态向量,并定义8维输出向量建立非线性状态空间方程,利用遗传算法结合...
车辆轮胎动态载荷监测系统及方法
本发明涉及轮胎载荷监测技术领域,具体涉及车辆轮胎动态载荷监测系统及方法,其中系统包括轮胎点位距离监测装置、数据采集传输装置及上位机;所述轮胎点位距离监测装置用于采集轮胎形变信号;数据采集传输装置用于将采集的轮胎形变信号转换为形变数据并传输至...
一种前后轴载荷估算方法、系统及线控转向车辆
本发明提供了一种前后轴载荷估算方法、系统及线控转向车辆,该方法包括:(1)在车辆处于纵向稳定且直线行驶的状态下,更新整车质量;(2)基于车辆在坡道上的动态运动方程建立带遗忘因子的最小二乘法递推方程,计算当前坡道的坡度;(3)基于整车质量及当...
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