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  • 本发明公开了一种列车股道定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取至少一个列车股道及各列车股道对应的股道位置;获取待定位列车对应的当前列车位置;根据当前列车位置及各列车股道对应的股道位置,在各列车股道中确定待定位列车对应的至少一条候选股道...
  • 本发明属于轨道交通控制领域,具体涉及了一种用于悬挂式单轨智慧调度的数据处理方法及系统,旨在解决感知不全、决策僵化、难以主动规避风险的技术问题。本发明包括:获取多源感知数据;对获取的数据进行质量评估与时空对齐处理,并融合生成用于表征系统实时运...
  • 本发明公开了一种列车作业序列冲突识别与消解方法、系统、设备及介质,所述方法包括:接收输入的全线列车作业序列,包括各车站内及区间两端的列车到达次序与出发次序;通过检查同一车站内列车的到达次序与出发次序是否满足股道的数量或次序约束,识别车站股道...
  • 本发明公开了一种基于调度系统的列车自动报站方法与系统。该方法通过调度系统与车辆旅客信息系统(PIS)直接无线通信,由调度系统生成包含始发站、终点站、扣车跳停信息及报站触发指令的运行计划信息,采用LTE或GSM‑R无线通信网络及PIM‑SM组...
  • 本发明提供了一种基于牵引级位限制比例的列车保护速度曲线优化方法,当列车进入电子地图中预设的牵引限制区域且运行方向一致时,ATP向ATO发送牵引限制模式指令及牵引级位限制比例。ATO接收后周期性反馈牵引控制状态,ATP实时进行条件检查,检查通...
  • 本发明涉及一种列控系统的临时限速安全管理方法、系统及电子设备,所述方法通过构建安全指令一致性校验机制,实现非安全调度系统与安全执行系统之间的可信协同,包括:将TSR命令与数字签名同步写入DSU,通过在DSU内部嵌入SAVM模块,借助限速命令...
  • 本发明公开了一种基于DRTD系统的列车位置动态管理方法及系统,属于铁路通信技术领域,包括获取终端发送的第一位置信令数据并判断是否发生位置变更,如果是,则将第一位置信令数据逐级发送至固定电台控制器和接口设备,或接收位置变更消息并转发至下一级。...
  • 本发明提供一种人工运输钢模板的工具,包括一个下面安装有轮子的门形支架,在所述的门形支架的横杆上设置有两端分别设置有前挂钩和后挂钩的牵引杆,所述的前挂钩和后挂钩将钢模板吊挂在所述门形支架下面。本发明中,该装置利用了杠杆原理,方便起吊;全身可采...
  • 本发明涉及周转设备领域,尤其涉及一种电机生产加工用转运设备,包括有转运车、导轨组和放置板等;转运车上固接有四个支柱;所有支柱之间固接有若干个横梁组;每个横梁组上均安装有一个导轨组;每个导轨组上均滑动连接有若干个放置板。本发明通过将电机放入放...
  • 本发明涉及折叠拖车技术领域,具体涉及一种拖车框架及组合式拖车,拖车框架包括底架、卡接杆和一对支架;一对支架对应设置于底架两侧;支架的两个自由端对应与底架铰接,以使支架能够向底架的顶面内侧翻转;卡接杆的铰接端与同侧支架铰接;卡接杆的卡接端能够...
  • 本发明公开了一种基于驱动电机移动的工业用移动电源装置,包括座板、驱动电机和转向组件,其中,座板的表面设有电池仓,底面设有前进轮以及转向轮;电池仓的表面形成有电力输出口;驱动电机置于座板的底面,且输出轴用于驱动前进路转动;转向组件的工作端与转...
  • 本发明公开了一种推车手柄及推车,涉及推车技术领域,推车手柄包括可固定于推车上的安装筒和可拆卸地连接于安装筒的把手。把手的顶端设置有控制柄,控制柄上活动连接有照明组件,把手的内部设置有用于为照明组件供电的电池。本发明通过可拆卸式设计,手柄既能...
  • 本发明公开了一种座兜机构,其涉及儿童推车领域。其技术方案要点包括两个第一枢转部、上围框、下围框、防护围框、第一支撑杆、两个第二枢转部、两个第一连杆、两个第二连杆、靠背围框、第二支撑杆、第一锁定组件以及第二锁定组件;控制第一锁定组件来使得第一...
  • 本申请涉及一种载具,包括:第一枢转关节,具有围绕第一枢转轴线枢转的第一枢转部和第二枢转部;第二枢转关节,具有围绕第二枢转轴线相互枢接的第四枢转部和第二转动部,第一枢转轴线与第二枢转轴线不共线;第一联动释锁机构,当第一枢转部和第二枢转部相对固...
  • 一种锂电叉车的连接轴总成,包括:传感器支架;法兰,设置在所述传感器支架的底部;角度传感器,设置在所述传感器支架的顶部;连接轴,贯穿所述角度传感器和所述法兰,所述连接轴与所述角度传感器卡接限位。传感器支架底部设法兰、顶部装角度传感器,连接轴贯...
  • 本申请涉及车辆转向设备、组装车辆转向设备的方法以及车辆。车辆转向设备和车辆包括:丝杠螺杆,该丝杠螺杆包括:丝杠螺母所联接到的螺母联接部分、设置在螺母联接部分的一端处的第一联接部分、以及设置在螺母联接部分的另一端处的第二联接部分;第一连接杆,...
  • 本申请公开了一种车辆的线控转向系统、控制方法、校准方法以及车辆,涉及车辆转向技术领域。包括:手感电机和扭簧,手感电机与方向盘的转向轴相连接,在转向轴旋转时向转向轴输出第一扭矩,其中,第一扭矩与转向轴的旋转角度、扭簧输出的第二扭矩以及车辆的速...
  • 本发明涉及一种双源冗余的转向系统及控制方法,该系统包括机壳、转轴、转子铁芯、定子组件A和定子组件B,所述转子铁芯固定在转轴上,所述定子组件A和定子组件B固定在机壳内,且分别沿轴向设置在转子铁芯的两侧,所述转轴贯穿定子组件A和定子组件B,且与...
  • 本发明涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种在TAS故障时能够准确估算角度值的方法和系统。该方法采集TAS传感器和电机位置传感器的角度数据集合;对角度数据集合进行故障状态分析处理,生成TAS故障标识和故障检测时刻;基于故障检测时刻和缓存的角度...
  • 本公开是关于一种线控转向系统及其转角跟踪控制方法和装置、车辆。转角跟踪控制方法包括:获取线控转向系统的实际转角以及电机输出力矩;基于转向负载力矩估计器、实际转角以及电机输出力矩,获取线控转向系统的转向负载力矩估计值;基于转速估计器与实际转角...
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