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  • 本发明涉及工程机械技术领域,具体为基于液力传动的电控比例转向制动阀及控制方法,采用电比例减压阀替代传统液控先导手柄,电比例减压阀根据操作指令输出压力变化的先导压力油,推动主动阀芯A、B动作;主动阀芯A推动制动阀芯动作,连通动力压力油与制动器...
  • 本发明公开了一种转向油缸总成、后转向桥及车辆,涉及汽车转向系统技术领域,该转向油缸总成包括液压油缸、转向节臂、同步杆和供油组件,液压油缸包括分别与转向桥轴连接的第一液压油缸和第二液压油缸;转向节臂包括分别与车轮连接的第一转向节臂和第二转向节...
  • 本发明公开了一种跨域协同线控转向控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过多模态异构传感器组实时监测转向角度信号、温度、电磁干扰强度和振动频率,并通过贝叶斯网络故障预判模型计算转向控制单元的失效概率;根据当前车辆的实时车速动态调整失效概率...
  • 本申请实施例提供了转向控制方法、装置、电子设备、程序产品、介质及矿车,涉及转向控制技术领域,本申请实施例针对自动行驶矿车的前桥配置了第一转向驱动机构,针对后桥配置了第二转向驱动机构,转向控制过程中,根据转向控制指令中的目标转向参数及自动行驶...
  • 一种转向控制方法及相关装置,应用于车辆技术领域。该转向控制方法包括:获取第一信息和第二信息,第一信息包括第一车辆的车轮的转向角度和/或转向角速度,第二信息包括用于调整第一车辆的方向盘转向幅度的信息。基于第一信息,得到第一方向盘角度。基于第二...
  • 本发明公开了一种基于角模块的后轮转向控制方法以及相关设备,所述方法包括:通过控制模块获取目标车辆的车速;响应于车速达到第一预设车速,获取上一时刻锁止机构的工作状态,响应于工作状态为未锁止状态,向执行模块发送锁止指令,以使执行模块根据锁止指令...
  • 本发明公开了一种车辆原地转向控制方法以及相关设备,包括:根据针对目标车辆方向盘的转向操作确定目标车辆的目标转向方向以及方向盘转角;基于方向盘转角确定目标车辆的目标轮速;基于目标转向方向、目标轮速以及预先确定的目标车辆的四个轮端的轮端转向角度...
  • 本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的握手方法及相关设备,应用于线控转向系统,线控转向系统包括上转向系统、下转向系统及域控制器;其中,上转向系统用于确定针对目标车辆的目标转向角度,下转向系统用于基于目标转向角度分别控制目标车辆的各个...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种冗余电力的线控转向控制系统及电动车辆,系统包括整车高压电池、主路供电系统以及辅路供电系统;主路供电系统包括主路DC‑DC转换器、主路低压电池以及主路通讯组件,整车高压电池通过主路DC‑DC转换器为主路通讯组...
  • 本发明公开了一种车辆转向控制方法以及相关设备,能够解决相关技术中转向控制工况覆盖不全的问题,实现低速转向的精准性与高速直行的稳定性,有效应对转向不足或过度转向的动态风险,实现了全工况精准转向控制,保障了车辆行驶的稳定性。
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆,其中,系统包括主路通讯组件以及辅路通讯组件;主路通讯组件包括上层主控制器、中层主控制器以及下层主控制器,上层主控制器与中层主控制器通信连接,中层主控制器与下层主控...
  • 本申请涉及车辆转向控制技术领域,尤其涉及一种车辆定点控制方法、装置、电子设备以及存储介质。车辆定点控制方法包括:获取针对目标车辆的目标旋转点以及目标转速;根据目标旋转点、目标转速以及目标车辆的结构参数确定针对目标车辆的四个车轮的旋转角度分量...
  • 本发明涉及转向球销技术领域,且公开了一种长行程耐磨损的转向球销结构,解决了目前转向球销的耐磨性较差的问题,其包括球座,所述球座的底部设有收集机构,球座的内部活动设有球头,球头的顶端固定连接有销杆,球头与销杆之间设有润滑机构,润滑机构包括固定...
  • 本发明公开了一种方向盘与角模块的唤醒校正方法以及相关设备,包括响应于接收到上电唤醒信号,获取目标车辆上一次下电时记录的历史方向盘角度以及角模块对应的历史轮端角度;计算当前时刻目标车辆的实时轮端角度与历史轮端角度之间的差值;基于差值校正当前时...
  • 本发明公开了一种矿用清障车副车架总成,包括:左纵梁总成、右纵梁总成、连接管、举升臂安装管、举升缸安装座、销轴,左纵梁总成和右纵梁总成位置相对,多个连接管连接在左纵梁总成和右纵梁总成之间;两个举升臂安装管分别连接在左纵梁总成和右纵梁总成左侧,...
  • 本申请实施例提供了一种侧围加强板结构、侧围内板总成、车身结构及车辆,所述侧围加强板结构包括:A柱加强段、边梁加强段、B柱加强段以及门槛加强段;A柱加强段连接于门槛加强段,边梁加强段连接于A柱加强段,B柱加强段连接于边梁加强段和门槛加强段之间...
  • 本发明提供一种防水白车身及车辆,涉及车辆防水技术领域,以在一定程度上优化白车身结构,提高白车身的防水性能。本发明提供的防水白车身, 包括车身主体、第一密封组件、第二密封组件以及第三密封组件;车身主体包括门槛段、A柱、B柱和C柱,门槛段上形成...
  • 本申请公开了一种车身结构件、车身后侧围结构以及车辆,该车身结构件包括C柱、D柱、纵梁、后轮罩以及横梁结构,所述纵梁连接在所述C柱的顶端和所述D柱的顶端之间,所述横梁结构与所述纵梁连接,所述C柱、所述D柱、所述纵梁以及所述后轮罩一体成型。通过...
  • 本发明提供了一种前端框架总成及车辆,本发明的前端框架总成涉及散热模块安装技术领域,并包括可拆卸相连的框架主体和上部固定架;框架主体的下部设有散热模块下安装部,上部固定架上设有散热模块上安装部,框架主体和上部固定架之间形成有容纳空间,容纳空间...
  • 本发明提供一种车辆前部结构,该车辆前部结构具备悬架支承结构体,其中,所述悬架支承结构体具备:减震器外壳,其是朝向车宽方向外侧开放的开放截面的铸造部件,且具有上壁及覆盖壁,所述上壁具有减震器连结部,所述覆盖壁从所述上壁的周缘向下方延伸出;以及...
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