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  • 本发明涉及一种海上风电基础便捷式运维吊机结构,属于吊机技术,U型固定底座顶部设收放座和支撑台,收放电机驱动收放辊带动吊装缆绳收放,实现吊装勾升降,支撑台上的转动安装座通过旋转驱动组件带动转动吊装臂转动,灵活调整方位,吊装缆绳经第一导向辊、第...
  • 本发明涉及一种液驱滑轮及升降装置与水下绞车联动系统及控制方法,与ROV等设备对接的缆绳承重头连接在缆绳的最外端,缆绳收回时,缆绳先穿过带着导接装置上下移动的升降装置,再穿过液驱滑轮装置,再从导向滑轮绕进,经过排缆机构,最后送至储缆绞车上。给...
  • 本申请公开了一种多自由度悬吊式驱动装置,属于自动化设备技术领域。该装置解决了现有悬吊式作业设备自由度不足、定位精度低、作业灵活性差的技术问题。技术方案包括:间隔设置的第一驱动机构和第二驱动机构,用于在二维平面内驱动悬吊点移动;牵引绳一端与第...
  • 本发明公开了一种桁架吊装夹具,包括中部相互铰接的第一夹持件与第二夹持件,第一夹持件与第二夹持件的同一端共同形成用于夹持桁架以固定自身的钳夹,第一夹持件与第二夹持件的另一端共同固定用于吊挂的转接件,还包括将第一夹持件与第二夹持件的相对枢转进行...
  • 本发明公开一种抬升装置,其包括支架、顶起组件、传动机构、转向机构与手柄;传动机构包括主轴、第一齿轮、制动轮、弹性制动件与第二齿轮;主轴转动连接于支架,第一齿轮、制动轮与第二齿轮依序安装于主轴上,第一齿轮与第二齿轮中的其一螺纹连接于主轴,制动...
  • 本发明公开了一种用于造桥机顶升的PLC液压比例同步顶升装置,涉及顶升装置技术领域,包括顶升机构和防护机构。本发明中,通过顶升机构与防护机构的协同作用,实现了对造桥机在垂直与水平方向上的全方位空间位姿控制,当液压杆驱动底板托举造桥机上升时,带...
  • 本发明公开关于一种大型封闭母线举升专用装置及使用方法,包括底座,所述底座顶部一侧设置有竖向举升梁,所述竖向举升梁内部活动连接有竖向支撑梁,所述竖向支撑梁内设置有升降组件,所述竖向支撑梁通过升降组件固定连接有横向支撑梁,所述横向支撑梁用于搭载...
  • 本申请公开一种FTS磁悬浮升降机,包括:机架,所述机架的一侧设有升降机构,所述升降机构连接有输送平台,所述升降机构带动所述输送平台于所述机架内做升降运动;所述输送平台上沿所述输送平台的长度方向设置有水平驱动定子,用于提供水平方向的无接触驱动...
  • 本发明公开了一种车载CT/DR多自由度工件扫描运动平台,包括:底座,底座安装于车厢内部;托架,托架设有用于承载工件的承载台;立柱,底座滑动设有安装座,立柱设于安装座,且立柱设有第一传动单元和第二传动单元,第一传动单元连接于托架,第二传动单元...
  • 本发明公开了一种建筑管道施工用托举装置,包括:移动座,水平设置于地面上,且下端面设置有行走轮;剪刀升降架,竖直设置于移动座上;支撑座,竖直设置于剪刀升降架上;承托座,水平设置于支撑座上方,且用于承托管道;臂杆,转动设置于支撑座的两侧,且用于...
  • 本发明涉及机械举升传动与重型载荷搬运技术领域,尤其是一种液压举升设备,包括设备主体、驱动部件、起重臂以及折叠式操作杆组件;其中,折叠式操作杆组件包括有鞍座、杆体、固定套以及销轴;鞍座用于与设备主体形成装配配合;杆体借助销轴与鞍座铰接;固定套...
  • 本发明提供了一种双电机平衡重物料升降机和搭建及使用方法,第一滑轨立柱和第二滑轨立柱的背侧通过连墙支架与墙体固定相连,第一滑轨立柱和第二滑轨立柱的顶部固定有顶板;顶板的顶部对称固定有第一电机和第二电机,第一电机和第二电机的输出轴通过联轴器同时...
  • 本申请公开了一种叉装车叉卸臂架的控制方法、控制器、叉装车及存储介质,控制方法包括:在执行叉货作业或者卸货作业的过程中,实时获取臂架末端的实际位姿、叉装车的底盘倾角以及臂架末端与目标作业点之间的实时位姿偏差,其中,目标作业点为根据目标叉孔的空...
  • 本发明公开了一种高度可调的物流装卸巷道堆垛机,本发明涉及堆垛机技术领域,包括四驱底座,以及固定安装在其顶部的提升机构,所述四驱底座的顶部安装有可调支架,所述可调支架设置在提升机构的一侧,所述可调支架的外表面滑动安装有堆垛机构,所述堆垛机构连...
  • 本发明公开了一种PLC自动控制的智能制造机器人联动机构,属于智能制造机器人技术领域。该智能制造机器人联动机构,包括安装在搬运机器人主体上的固定箱,PLC自动控制的智能制造机器人联动机构还包括插架、提升组件、稳固组件和联动组件。本发明中的PL...
  • 本发明公开了一种具有高耐磨环保涂层的叉车调距叉用导向杆及其制备方法,涉及导向杆技术领域,包括无缝管,无缝管外表面设有一层镍合金层;导向杆的截面呈C字形;其制备方法包括如下步骤:将无缝管按照导向杆的外形标准进行加工,得到导向杆本体;对导向杆本...
  • 本发明提供一种用于控制叉车的五联阀及其保压结构,该五联阀包括阀块、升降回路、倾斜回路和辅助回路;阀块设有进油孔和回油孔;升降回路设有升降油口、两个电磁控制阀、补偿阀、待命阀和主安全阀;倾斜回路和辅助回路分别并联于升降回路。电磁控制阀采用电磁...
  • 本发明为一种AGV小车的货叉调平装置及货叉调平方法,属于AGV小车设备技术领域;装置包括货叉组件及门架;货叉组件与门架铰接;门架上设有调平组件,其输出端与货叉组件传动连接;货叉组件包括两个L形货叉叉臂、两个铰链座及连接两叉臂的叉臂架;叉臂分...
  • 本发明涉及一种用于电力作业车的属具夹紧托举组件,其特征在于:包括属具主体结构以及对于属具主体结构进行左右、上下调节的位置调整机构,所述的属具主体结构是由属具主支架、升降支架、夹具安装支架、托举组件安装架、托举组件和夹具组件所组成,所述主支架...
  • 本发明提供了一种高空升降机构、高空工程作业设备及高空作业平台,涉及高空作业设备技术领域,包括多个中空的伸缩筒、以及供水组件;伸缩筒依次嵌套在一起形成伸缩结构,邻接的伸缩筒之间形成密封的滑动配合;最下方的伸缩筒固定安装;伸缩结构的内部形成有内...
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