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  • 本发明属于数字交通技术领域,提出了基于双模态融合的步伐振动检测行人轨迹传感装置,包括:包括第一检测单元、第二检测单元、信号处理单元、保护单元和储能单元。第一检测单元由多个单元检测点簇组成,每个单元检测点簇包括一个压电陶瓷检测单元和若干个振动...
  • 本发明属于定位检测技术领域,公开了一种用于麻醉弹的定位追踪装置及工作方法,包括:超声换能器能够选择性切换为发射模式或接收模式,在发射模式下产生并发射超声波信号,在接收模式下接收外界反射的超声波信号;驱动电路能够根据工作模式切换需求,向超声换...
  • 本发明公开了一种适用于群井连通型岩盐溶腔形态的探测方法,涉及溶腔形态探测技术领域,包括以下步骤:计算出井底坐标;井底的数个固定式探测器与地面监控设备连接;移动式探测器和数个固定式探测器每次下放溶腔前,先同步时钟信号;下放到溶腔内的数个固定式...
  • 本申请提供一种超声成像装置以及水池清洁机器人,超声成像装置包括:超声波传感器单元,其中,所述超声波传感器单元包括相控阵的超声波传感器阵列;以及传感器单元,所述传感器单元设置于所述相控阵的超声波传感器阵列的外部或者内部,以此能够同时兼容远距离...
  • 本发明提供一种用于鱼探仪检测的漂浮式水上平台,包括平台主体及设置在平台主体中部的容置单元,容置单元用于承载鱼探仪,平台主体内部中空以利于漂浮,平台主体的边缘设置凹槽,凹槽内设置挡板,本发明更适合于小型水体中的资源监测,操作更灵活,监测效果准...
  • 本申请公开了光斑目标位置的搜索系统及方法、高度测量系统及方法,涉及测量技术领域;该光斑目标位置的搜索系统包括光源、反射镜、驱动装置、光电探测装置与控制装置。光源用于发出检测光束至被测物,反射镜用于接收经由被测物反射的检测光束,并反射至光电探...
  • 本发明公开一种测距模块及飞行时间校正方法。测距模块包括光收发器及处理器。光收发器用以对测量物发射光线并检测光线的反射光而得到接收信息。处理器连接光收发器,具有测量模式以及校正模式。在测量模式下,处理器用以根据接收信息与测量参数进行运算而得到...
  • 本发明公开了一种激光雷达的真值表选波测距方法以及测量装置,该方法包括:控制激光雷达在一次测距过程中,分别发送一次高功率激光脉冲和一次低功率激光脉冲;接受高功率脉冲以及低功率脉冲返回的全部回波,将全部回波进行分类,以得到两组分类回波,分别对两...
  • 本发明公开了一种基于时分复用的抗混叠FMCW激光测距测速系统及方法,属于雷达探测技术领域,解决现有的FMCW激光雷达技术中测距测速方法中无法分辨负频率导致的频谱混叠的问题。本发明包括镜头,与镜头相配合的光信号收发模块,半导体光放大器、第二集...
  • 本发明涉及无人机巡检,具体涉及一种视觉与激光雷达融合的巡检目标点检测方法,获取第一可见光图像数据和雷达点云数据,并对第一可见光图像数据与雷达点云数据进行多模态数据融合,得到融合数据;将融合数据输入预训练的巡检目标点检测模型,得到包含巡检目标...
  • 本发明涉及一种基于复合光双光束差动多普勒速度测量装置及方法,其中,测量装置包括:复合光输出单元、分束器、相位延迟片、第一凸透镜、第一散射光接收器、第二散射光接收器和上位机;复合光输出单元用于输出复合光,复合光包含两束波长不同的激光;分束器生...
  • 一种三维复合传感系统与三维复合传感方法,三维复合传感系统包括飞时测距投射器、结构光投射器、飞时测距传感器、飞时测距处理器与结构光处理器。于飞时测距模式,飞时测距投射器将调变光投射在物件上。于结构光模式,结构光投射器将结构光投射在物件上。飞时...
  • 本发明公开了一种基于双目视觉与激光雷达协同的远距离三维感知装置及方法,属于多传感器融合技术领域。该方法旨在解决点云稀疏或极端稀疏条件下远距离感知精度低、时空一致性差的技术问题。装置包括:提供稀疏点云的测绘子系统、提供实时图像与密集深度图的监...
  • 本公开涉及飞行时间传感器设备和使用方法。一种设备(100),所述设备通过执行传感器的采样来确定飞行时间测量,传感器的采样基于经由至少一个第一光谱滤波器(110)接收的光来执行,其中至少一个第一光谱滤波器与用于飞行时间测量的光谱范围相关联;确...
  • 本发明属于定位技术领域,公开了基于激光雷达与视觉协同的渐进式测量定位系统及方法,方法包括:利用激光雷达进行粗定位,获取目标初始位置;基于目标初始位置与遮挡预测,调度多台相机;利用相机拍摄图像,识别关键点;基于关键点,通过多视图几何解算目标精...
  • 本申请涉及图像测量技术领域,提出了一种对空目标自动探测与跟锁定位方法,适用于复杂环境下对低空、近空运动目标的高精度感知与稳定锁定。本发明采用系统冗余及融合探测的思路,利用可见光相机和激光雷达两种传感器,构成两套不同模式的探测传感器分别进行目...
  • 本发明公开了一种基于激光动态散斑的空间目标异动检测方法及系统,涉及空间目标监测技术领域,包括:构建包含活动组件的空间目标模型;向空间目标模型发射激光束,采集散射形成的动态散斑场;基于动态散斑场提取光强时域信号;基于光强时域信号提取得到动态散...
  • 本发明公开了一种水下激光雷达测试系统,包括水槽、轨道、测试滑车、标靶及核心改进部件——水底稳定板和整流罩。所述水底稳定板铺设于水槽底部,采用密度大于水的多孔隙硬质结构,能够有效吸附固定水中沉淀物,防止其因水流扰动而悬浮。所述整流罩设置于测试...
  • 本发明涉及激光雷达点云回环检测领域,公开了基于语义三角形描述子的无人机巡检回环检测方法,包括以下步骤:获取无人机巡检过程中的激光点云数据,提取关键帧和关键帧点云中的语义信息;对语义点云进行体素化处理;提取关键点:通过分析体素的几何特征,筛选...
  • 本发明提供一种AGV激光雷达定位建图全局优化方法,包括录入地图、数据采集、增量建图、触发回环、全局优化、坐标系锚定、函数计算求解和地图数据优化。与现有技术相比,本发明的一种AGV激光雷达定位建图全局优化方法,在建图后期,对所有车体位姿数据与...
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