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  • 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于多模态分析的自适应控制方法及系统,其中控制方法包括:S1、获取多模态分析数据;S2、对多模态分析数据进行预处理得到纯净数据;S3、基于纯净数据得到特征数据;S4、对特征数据进行协同处理,筛选出有效...
  • 本发明属于船舶航向控制的技术领域,公开了一种基于ESO的无人帆船帆舵协同自抗扰航向控制方法,包括以下步骤:建立非线性航向运动数学模型;设计自适应跟踪微分器对期望航向进行平滑处理;利用ESO实时观测航向、艏摇角速度、帆气动力矩及综合扰动;基于...
  • 本申请涉及5G驱动的数字化工厂AI自适应生产优化方法及系统,涉及数字化工厂优化技术领域,包括:构建5G‑TSN融合网络基础层,并结合历史工业控制数据流,训练语义理解与封装模型;为关键生产流程建立确定性传输通道,并将涉及的控制指令流,封装为标...
  • 本发明公开了一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法,属于工业控制与智能控制技术领域;通过采集多领域工控系统中的多源异构时序数据,构建统一的系统状态表征;对多组候选控制参数进行非侵入式的虚拟状态演变推演,生成对应的系统响应轨迹;引入基...
  • 本发明涉及冷链物流运输控制技术领域,尤其涉及一种基于土壤数据的农产品冷链温控自适应调节方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过解析产地地理位置信息匹配历史土壤监测记录并生成土壤理化特征向量,利用该向量计算农产品生理特性数据确定耐受温区集合,结...
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的电子回旋共振加热功率的实时控制方法,涉及电子回旋共振加热控制技术领域。该方法包括分段建模步骤,将电子回旋共振加热系统的工作范围按输出功率划分为多个功率区间,并建立描述各区间内系统动态特性的线性系统动态模型;...
  • 本发明涉及水利工程控制技术领域,尤其是一种下开堰闸门井智能调控方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取井内实时流场信息,并进行特征识别得到流场实时特征参数;依据预设调控目标确定流场目标特征参数,并获取特征参数偏差值;基于所述特征参数偏差值构建...
  • 本发明实施例提供一种面向多入多出系统的多子图融合强化学习控制方法及系统。该方法包括:提取多入多出系统机理模型内的多种变量数据,基于多种变量数据构建结构化表征多入多出系统内变量数据耦合关系的全局有向图,将全局有向图重构为表示深层特征的多个相互...
  • 本申请涉及自动控制领域,特别涉及一种蝶阀控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括采集蝶阀在多个不同气压下的实际开合角度,以构建第一数据集;基于第一数据集,建立得到初始参数模型,获取期望气压值,基于初始参数模型对期望气压值进行参数计算,以得到...
  • 本发明实施例提供一种精密装备主动隔振系统的控制方法、系统、设备及介质,属于精密装备振动控制与智能控制交叉领域。通过构建一种新型向量型直接障碍函数,将系统输出的物理硬约束等价地转化为变换空间中变量的有界性要求更为直接且普适。采用分布式模糊逻辑...
  • 本发明涉及非线性反馈与精密过程控制的通用控制系统技术领域,公开了一种墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统,包括特征化感知模块、入渗阻尼观测模块、脉冲宽度调制模块以及执行机构模块,模块计算多孔介质受控对象特征参量的导数项,在入渗动态相平...
  • 本发明公开一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法,属机器人控制领域。包括:步骤1,用基于模型的参考轨迹生成器在线根据不同任务目标生成运动学与动力学连续的参考轨迹,引导无模型的轨迹跟踪器的轨迹跟踪策略探索;步骤2,用离散傅里叶变换...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统,方法包括:实时采集串联多级反应釜各时刻关键运行数据,经标准化、自适应滤波去噪后构建初始温度序列和初始阀门开度序列;基于初始温度序列计算温度波动标准差等指标,归一化...
  • 本发明公开了一种抵御虚假数据注入攻击的船舶深度强化学习安全控制方法,所述方法包括建立考虑虚假数据注入攻击下的二阶状态空间方程;根据重构误差变量设计传感器攻击补偿器的自适应更新律;构建的辅助神经网络权值自适应律获取辅助自适应网络模型的估计值;...
  • 本申请提供一种智能家电的控制方法、产品应用、用户终端、系统和介质。其中,智能家电的控制方法包括:接收输入的自然语言信息,对所述自然语言信息进行意图识别,得到用户意图;确定与所述用户意图匹配的功能选项,其中功能选项包括执行功能的目标NFC设备...
  • 本申请提供一种家电设备控制方法、系统、介质和产品应用。其中家电设备控制方法包括:接收由用户终端输入的自然语言信息,对所述自然语言信息进行意图识别,获得用户意图;基于所述用户意图,确定与所述用户意图相关的目标可控家电设备组合以及所述目标可控家...
  • 本发明公开一种基于物联网的客房多设备联动控制方法,包括:根据客房内布置的传感器,获取用户的多源原始信号数据,并进行数据预处理;提取各时间窗口的压力波动特征、毫米波反射特征和体动强度与体动周期特征;进行动态簇匹配关联,得到多人床场景下分别对应...
  • 本发明公开了一种基于多源数据的智慧酒店客房智能调控方法及系统,涉及智慧酒店客房环境调控与建筑能耗管理技术领域,包括:通过中央控制器接收电网需求响应信号并获取各客房的环境参数、占用状态和设备运行信息,构建以整体能耗成本最小化为目标的上层协同模...
  • 本发明公开了一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统,包括实时仿真平台、反推部件集成平台、发动机控制器以及反推控制器。其中,实时仿真平台通过集成的实时仿真模型和硬件输入输出模型来仿真模拟航空发动机的运行状态。反推部件集成平台通过集成的反推部件...
  • 本发明提供一种航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质,涉及航空仿真技术领域,航空模拟器的ATIS仿真实现方法包括:获取通用ATIS报文架构;基于通用ATIS报文架构和综合环境仿真模型中的参数信息,得到ATIS报文;基于台站匹配控...
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