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  • 本发明公开了一种农田防护林三维结构参数的提取方法及系统,属于遥感测绘与林业信息技术领域。所述方法包括:获取目标区域的倾斜摄影点云数据;通过深度学习模型自动识别并提取农田防护林对应的点云数据;基于该点云构建表征林带整体外轮廓的封闭三维模型;基...
  • 本申请实施例公开了一种三维模型序列生成方法以及相关设备,该相关设备可以包括三维模型序列生成装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质;本申请实施例对单目视频中的视频帧进行特征提取,得到图像特征,并生成目标对象的三维模型对应的初始噪声...
  • 本发明公开了一种三维扫描数据分区域处理方法及系统,属于计算机视觉与三维重建技术领域,包括以下步骤:步骤1:点云数据预处理;步骤2:特征提取;步骤3:自适应分区域划分;步骤4:分区域精细化处理;步骤5:数据融合与模型输出。本发明基于法向量、曲...
  • 本申请提供一种基于三维的耕地保护巡查监管一体化方法、系统及设备,涉及三维地理信息技术领域,其中,该方法包括:在三维地形视图中通过绘制操作选取采样点,生成多模态特征向量并进行自注意力增强,然后利用规则引擎初步识别地形、纹理或属性异常的可疑区域...
  • 本发明公开了一种路面裂缝三维重构方法及装置、电子设备、存储介质,属于雷达探测领域,该方法包括:利用三维探地雷达扫描目标病害路面,得到目标病害路面的扫描图像序列,其中,目标病害路面上存在裂缝;将扫描图像序列输入至训练好的裂缝分割网络,得到目标...
  • 本发明公开了一种基于跨尺度拓扑一致性的空间智能三维重建方法及系统,涉及空间智能领域,解决了现有空间智能三维重建技术存在三维重建效果不佳的问题,包括步骤S1:采集区域平面图像对建模区域进行空间标记,得到建模区域平面图像,对目标建模区域进行三维...
  • 本发明公开了一种基于异构表示与隐式神经网络的毫米波雷达点云压缩方法。首先,通过点基压缩网络提取点云精细几何特征,再通过体素基压缩网络聚合全局语义,实现点‑体素异构联合表示与初步压缩。其次,构建自适应八叉树对压缩数据空间结构进行编码生成分区比...
  • 本申请提供了基于表面法线引导的空间智能非平面反射生成方法。从含有非平面反射介质场景的原始RGB图像中提取多层视觉表示,并结合原始RGB图像的亮度分布与空间对称关系识别非平面反射区域;解析非平面反射区域中纹理的非线性形变特征,并结合多层视觉表...
  • 本发明公开了基于逐帧分析的结构光点云自动去基底方法,具体涉及结构光三维扫描点云处理领域,用于解决结构光扫描中基底与物体底部边界易混淆导致去基底误删或欠删的问题;通过采集当前帧点云并生成深度图与高度图确定可用区域,提取平面候选并结合基底模型确...
  • 本申请提供了一种3DGS的分块重建方法、装置、电子设备及存储介质,包括:对待重建场景的多张二维图像进行预处理,基于多张预处理后的二维图像,构建稠密几何代理;基于多张预处理后的二维图像以及稠密几何代理之间的像素与几何可见性映射关系,构建几何像...
  • 本发明公开了基于卫星立体影像的输变电工程宏观实景三维重建方法,属于三维建模技术领域,步骤包括获取卫星立体像对和工程矢量设计图,生成初始多源数据集;构建参数化物理模型,生成动态模型数据池;基于参数化物理模型,对卫星立体像对执行模型引导下的立体...
  • 本公开提供了一种自动驾驶场景补全方法、装置及电子设备,涉及三维场景重建技术领域,其中方法包括:在3DGS的基础上引入几何约束,利用引入几何约束后的3DGS进行感知,从多视角图像中重建初始三维场景,生成显式的高斯点云表征;通过LiDAR引导的...
  • 本发明公开了一种车道地图生成方法、系统、电子装置和存储介质,车道地图生成方法包括:获取雷达监测区域的动态目标点的点云数据;初始化第一栅格地图,并将点云数据转化至第一栅格地图内,得到栅格数据;取预设尺寸的窗口对栅格数据进行取值,并进行加窗操作...
  • 本发明提供一种基于无人机多视角的低空态势三维重建方法和装置,该方法包括:对无人机多视角视频数据进行地理空间分级,得到地理空间重要度标记;根据子区域重要度评分对子区域进行低空态势采集方案生成,得到低空态势采集方案;根据所述的低空态势采集方案进...
  • 本发明公开一种基于倾斜摄影的数字高程模型提取方法、装置和设备。该方法包括:将基于倾斜摄影获取的三维实景模型数据转换成通用坐标系下的3d数据,并记录3d数据的空间索引;根据3d数据的空间索引的范围,生成多个瓦片文件任务,记录每一瓦片文件任务的...
  • 本发明提供了一种地图渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在客户端运行过程中,获取客户端所在设备的多项实时数据,实时数据包括地图请求数据;针对每个性能维度,根据实时数据计算性能维度的至少一项子分数,性能维度包括网络状况、设备性能和数据...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于无人机倾斜摄影的地质三维模型生成方法,用于解决现有技术中山体的三维模型生成不准确的技术问题,该方法包括:将山体划分为多个区域,基于无人机倾斜摄影方式采集山体的点云数据;基于每个区域的点云数据计算每个区...
  • 本申请是关于一种弃土场三维形态变化分析方法,包括:采用搭载激光雷达系统的无人机,构建空‑天‑地协同的多尺度立体监测网络;通过基于点云密度差异的加权融合算法与改进型渐进三角网加密算法,实现多期次的数字高程模型与数字地形模型的动态构建;对不同期...
  • 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的自动驾驶目标建模方法,涉及自动驾驶环境感知技术领域,本发明通过多频段雷达采集点云并提取特征,利用反射特征提取算法融合初步垂直维度估计生成增强点云;随后对增强点云聚类并根据反射强度区分低矮目标与高空结构;接...
  • 本发明公开了一种用于地质灾害勘测的激光雷达点云DTM重建方法,旨在解决植被遮挡导致的微地貌失真和特征识别精度不足问题。方法包括:数据获取,获取激光雷达点云数据及正射影像、边坡植被数据等辅助资料;数据预处理,进行原始数据解算、点云去噪,保留强...
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