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最新专利技术
  • 一种基于视觉测量的交通感知系统和方法
    一种基于视觉测量的交通感知系统和方法_中汽智能科技(天津)有限公司_202610226689.2
    本申请涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉测量的交通感知系统和方法。该方法包括通过部署在路口的多个摄像头各自采集道路图像，并获取摄像头的位姿；每个摄像头采用基于轻量DQN网络的检测分割一体化算法，对道路图像同步进行交通元素分割和...
    2026-05-06
  • 基于色彩纹理视野联合特征的无人船航行场景复杂度集成分类评估方法及系统
    基于色彩纹理视野联合特征的无人船航行场景复杂度集成分类评估方法及系统_湖北经济学院_202511543270.1
    本发明公开了一种基于色彩纹理视野联合特征的无人船航行场景复杂度集成分类评估方法及系统，其方法包括：将水域数据集按照预设比例划分为训练集与测试集；对水域数据集按照场景复杂度进行分类标注；对数据集进行色彩、纹理及视野特征提取，将特征提取结果进行...
    2026-05-06
  • 目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品
    目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品_智道网联科技(北京)有限公司_202511808087.X
    本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品，所述目标跟踪方法包括：获取多视角相机采集的当前帧的多视角图像；根据当前帧的多视角图像，利用BEV检测模型进行目标检测，得到当前帧的3D目标检测结果和对应的BEV特征；根据当前帧的3D...
    2026-05-06
  • 对象识别方法、装置、电子设备及存储介质
    对象识别方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511826674.1
    本公开关于一种对象识别方法、装置、电子设备集存储介质，该方法包括将待识别驾驶场景图输入预设对象识别模型进行多级特征提取；将第一级驾驶场景特征输入预设对象识别模型中的第一识别预测层进行第一类别预测处理，得到第一预测对象类别；将第二级驾驶场景特...
    2026-05-06
  • 一种基于多特征融合UFLD模型的车道线检测方法
    一种基于多特征融合UFLD模型的车道线检测方法_上海应用技术大学_202511878548.0
    本发明公开了一种基于多特征融合UFLD模型的车道线检测方法，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车载摄像头采集的道路原始RGB图像并预处理，得到模型输入图像；将输入图像输入改进的轻量级骨干网络，同步提取浅层细节特征、深层语义特征与辅助边界...
    2026-05-06
  • 单目3D检测方法、装置及存储介质
    单目3D检测方法、装置及存储介质_上海保隆汽车科技(武汉)有限公司_202511909938.X
    本申请提供一种单目3D检测方法、装置及存储介质，所述单目3D检测方法包括：对输入的单张二维图像进行深度估计，生成融合有语义信息的深度图；将所述深度图和原始的所述二维图像投影融合到鸟瞰图坐标系，生成当前帧的鸟瞰特征图；将历史鸟瞰特征映射到当前...
    2026-05-06
  • 基于ROI-BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统
    基于ROI-BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202511938681.0
    基于ROI‑BEV特征融合的带电作业机器人目标检测方法及系统，综合利用相机与激光雷达的互补优势，通过区域化特征提取与多模态融合，实现对带电作业目标的高精度检测定位，满足带电作业场景中对实时性、稳定性及嵌入式部署的需求；在特征提取与BEV空间...
    2026-05-06
  • 一种车道数据标注方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车道数据标注方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511953691.1
    本申请关于一种车道数据标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：获取车辆点云信息、车辆采集图像以及车辆定位信息；基于车辆定位信息，对车辆采集图像进行车道识别处理，得到车道识别图像；基于车辆定位信息，对车辆点云信息进行畸变矫正，得到...
    2026-05-06
  • 一种图像识别与处理的嵌入式系统及方法
    一种图像识别与处理的嵌入式系统及方法_深圳市阜迅科技有限公司_202511957073.4
    本发明涉及图像识别处理领域，且公开了一种图像识别与处理的嵌入式系统及方法，包括对图像执行时序光流检测、边缘稳定性分析及光照波动预测，并通过连续帧特征匹配、三维重建、语义映射及动态光照更新实时生成三维模拟空间，并根据移动平台姿态渲染虚拟视场，...
    2026-05-06
  • 一种基于视觉的路径中线检测方法
    一种基于视觉的路径中线检测方法_智蜂机器人(海南)有限公司_202610030273.3
    本发明公开了一种基于视觉的路径中线检测方法，属于辅助驾驶技术领域。具体包括以下步骤：S1、数据采集与同步：通过视觉传感器获取视觉数据，并通过辅助数据获取行驶过程中的各项数据，同时将图像帧与传感器数据按毫级时间戳同步；S2、路径中线实时检测：...
    2026-05-06
  • 一种基于遥感监测的智能交通辅助校正方法及系统
    一种基于遥感监测的智能交通辅助校正方法及系统_成都信息工程大学_202610207639.X
    本发明公开了一种基于遥感监测的智能交通辅助校正方法及系统，涉及智能交通辅助技术领域，本发明方法包括有效点位反馈和点位行驶校正，首先通过有效点位反馈步骤采集用户历史眼动与车辆动态数据，先算行驶行为专注时长，再匹配行为类型并统计眼动数据出现率，...
    2026-05-06
  • 用于自主和半自主系统及应用的停车区域检测
    用于自主和半自主系统及应用的停车区域检测_辉达公司_202511356869.4
    在各种示例中，本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的停车区域检测。本文描述的系统和方法可能使用混合方法来更准确地确定环境内停车区域的几何形状。例如，可能使用一种或更多种边缘检测技术处理传感器数据(例如，图像数据等)，以确定与包括停车区域...
    2026-05-06
  • 基于多偏振表征混合编码网络的车路环境视觉感知方法
    基于多偏振表征混合编码网络的车路环境视觉感知方法_长安大学_202511690031.9
    本发明的一种基于多偏振表征混合编码网络的车路环境视觉感知方法，提出了将多种偏振表征协同利用，并设计了多偏振表征混合编码模型。该模型结合了CNN与Transformer架构，采用混合编码器，在编码阶段分别充分提取偏振度和偏振角的特征以及图像的...
    2026-05-06
  • 基于众包建图的道路变化检测方法、系统、终端及介质
    基于众包建图的道路变化检测方法、系统、终端及介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511765245.8
    本发明所提供的基于众包建图的道路变化检测方法、系统、终端及介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：持续接收由多个车辆上传的针对目标道路区域的感知数据；在每一采集周期结束后，基于当前采集周期内接收的感知数据，重建目标道路区域的当前三维模型；...
    2026-05-06
  • 一种用于飞行器飞行状态的FOD反向识别主动预警方法
    一种用于飞行器飞行状态的FOD反向识别主动预警方法_中国航空无线电电子研究所_202511805077.0
    本发明提供一种用于飞行器飞行状态下FOD反向识别主动预警方法，基于飞行器多种探测设备和显示设备，依据飞行器内建的基准数据、非FOD特征数据和飞行器预期飞行轨迹，对探测数据、FOD预期飞行轨迹进行对比，反向排除非FOD物体，通过飞行器上的视景...
    2026-05-06
  • 一种改进YOLOv8n的交通标志目标检测算法
    一种改进YOLOv8n的交通标志目标检测算法_重庆理工大学_202511806912.2
    本发明公开了一种改进YOLOv8n的交通标志目标检测算法，涉及小目标检测技术领域。本发明的小目标检测精度显著提升，在CCTSDB数据集上mAP50值较原YOLOv8n提升5%，mAP50 : 95值提升4.4%；在RoadSign数据集上m...
    2026-05-06
  • 一种基于交叉注意力与多尺度不确定性的意图识别方法
    一种基于交叉注意力与多尺度不确定性的意图识别方法_大连理工大学_202511890798.6
    本发明公开了一种基于交叉注意力与多尺度不确定性的意图识别方法，包括以下步骤：多模态数据预处理；面向意图识别的并行多模态特征编码；多尺度不确定性感知解码。本发明通过构建并行化的多模态特征提取通路，并设计基于交叉注意力的层次化融合机制，实现了对...
    2026-05-06
  • 一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法
    一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511939079.9
    本发明属于机器人环境感知与图像语义分割技术领域，公开了一种融合边缘与语义信息的移动机器人可通行区域识别方法。该网络包括编码器、解码器以及训练阶段启用的边缘信息辅助模块：编码器采用卷积与高效多头注意力相结合的结构；边缘信息辅助模块利用编码器浅...
    2026-05-06
  • 一种车联网图像识别检测方法、设备及介质
    一种车联网图像识别检测方法、设备及介质_陕西天行健车联网信息技术有限公司_202511943747.5
    本发明涉及车联网技术领域，公开了一种车联网图像识别检测方法、设备及介质。该方法包括：获取车辆周围环境的实时图像数据；根据其所属车队的图像识别模型，获取实时图像数据的目标识别结果；根据目标识别结果的置信度，将所有实时图像数据分类存储至动态样本...
    2026-05-06
  • 环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置
    环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置_安徽开阳科技有限公司_202512050133.0
    本申请提供一种环视视觉与激光雷达融合的三维占据状态预测方法及装置，涉及智能汽车感知领域，该方法包括：获取车辆周围三维空间的多模态传感器数据；对点云数据进行结构化特征提取，得到第一特征；对环视相机图像数据进行二维特征提取，得到第二特征；基于配...
    2026-05-06
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