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最新专利技术
  • 一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统
    一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统_广西钢铁集团有限公司_202512042281.8
    本发明公开了一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统，包括跨线可移动单滑台桁架模块，所述跨线可移动单滑台桁架模块横跨第一镀锌线钢卷小车通道且平行于第二镀锌线拆捆步进梁，为机器人跨双线作业提供物理支撑，所述第二镀锌线拆捆步进梁的侧壁设...
    2026-04-10
  • 一种基于快换夹板结构的纸箱吸盘码垛机械手
    一种基于快换夹板结构的纸箱吸盘码垛机械手_广东万尔芯智能科技有限公司_202610061034.4
    本发明涉及机械手技术领域，并公开了一种基于快换夹板结构的纸箱吸盘码垛机械手，包括设置基座、机械臂、驱动机组、夹持机构，驱动机组包括支撑架，支撑架的下端面设置有电磁块，支撑架上还设置有保护组件，其中，夹持机构包括上端面与电磁块磁吸连接的安装座...
    2026-04-10
  • 一种可折叠的套臂式作业机械手
    一种可折叠的套臂式作业机械手_盐城市金巨石油机械制造有限公司_202610106169.8
    本发明公开了一种可折叠的套臂式作业机械手，涉及机械手技术领域，包括基座、关节部、套臂部和执行器，还包括扩展部；套臂部设置于关节部输出端，套臂部包括轴线共线设置的外臂本体、内臂本体、传动轴本体；扩展部包括延长臂、沉头孔和紧固螺钉；该可折叠的套...
    2026-04-10
  • 一种穿戴式外骨骼
    一种穿戴式外骨骼_深圳赛博格机器人有限公司_202610138819.7
    本申请提供一种穿戴式外骨骼，涉及机器人领域，其包括：背板、肩部、手臂和手部；背板用于供使用者背负；肩部连接于背板，肩部为伸缩型结构；手臂转动连接于肩部；手部转动连接于手臂；其中，肩部通过伸缩型结构能够调整自身的高度。
    2026-04-10
  • 一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人
    一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人_常州大学_202610233683.8
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种三自由度一平移两转动位置正解符号化并联机器人。常规钻孔机器人只能实现简单的直线运动或单一方向的旋转调整，难以满足多角度、多方位的复杂钻孔作业需求。针对上述问题，本发明提供一种三自由度一平移两转动位置...
    2026-04-10
  • 基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法
    基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法_吉林大学_202512024521.1
    本发明涉及增减材制造技术领域，具体是基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法，该方法以六自由度增减材机器人关节空间运动为对象，通过高阶样条曲线构建轨迹模型，统一描述关节位移、速度、加速度及跃度；构建含运动时间、关节负载水平及轨迹平滑...
    2026-04-10
  • 一种无损伤取书的图书机器人
    一种无损伤取书的图书机器人_南京理工大学_202610243485.X
    本发明公开了一种无损伤取书的图书机器人，图书机器人包括：驱动底座，以及设置于驱动底座顶面的支撑架以及储书架；支撑架的顶端设置检测摄像头；支撑架的一侧面设置升降板；升降板的外平面的下部对称设置两个夹书臂；夹书臂之间连接有修正板；夹书臂的上方设...
    2026-04-10
  • 一种具有精度监测功能的六自由度机械臂
    一种具有精度监测功能的六自由度机械臂_新疆大学_202411373883.0
    本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种具有精度监测功能的六自由度机械臂，包括大臂座部和安装在所述大臂座部上端的小腕臂部，大臂座部和小腕臂部上均设置有伸缩臂杆，其中，小腕臂部用于安装效应器的一端设置有精度监测单元，将精度监测单元设置在小腕臂部用...
    2026-04-10
  • 一种配电线路的四臂仿生带电作业机器人系统
    一种配电线路的四臂仿生带电作业机器人系统_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202511614406.3
    本发明涉及电力系统输电线路维护技术领域。一种配电线路的四臂仿生带电作业机器人系统，其特征在于包括电气箱(1)、智能控制单元模块、动力电池组、机器手、固定支架、深度相机、4个吊臂；智能控制单元模块和动力电池组安装在所述电气箱内；4个吊臂安装在...
    2026-04-10
  • 一种基于力矩前馈的堆垛机器人高负载升降方法
    一种基于力矩前馈的堆垛机器人高负载升降方法_远峰高端装备(苏州)有限公司_202512032388.4
    本发明公开了基于力矩前馈的堆垛机器人高负载升降方法，包括：根据起始升降位置和设定目标升降位置，通过力矩前馈模型生成机械臂的移动轨迹控制信息。基于轨迹控制信息生成伺服闭环控制系统的驱动信息，以使伺服闭环控制系统驱动机械臂根据轨迹控制信息移动。...
    2026-04-10
  • 工业机器人的仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质
    工业机器人的仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质_节卡机器人股份有限公司_202511817383.6
    本申请提供一种工业机器人的仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域。该方法包括：创建末端执行器的数模工具；根据预先创建的工业机器人模型的机器人法兰位姿，确定所述数模工具的执行器法兰位姿；根据所述机器人法兰位姿和所述执行...
    2026-04-10
  • 跨机器人的饮品组装控制方法及系统
    跨机器人的饮品组装控制方法及系统_深圳市创界智联科技有限公司_202610184866.5
    本公开的实施方式涉及饮品制备管理技术领域，更具体地，本公开的实施方式涉及一种跨机器人的饮品组装控制方法及系统，获取饮品订单，并对饮品订单进行子任务拆解，得到对应饮品订单的若干子任务，将各项子任务分配至对应的机器人，并根据机器人的性能监督信息...
    2026-04-10
  • 一种六杆张拉整体机器人折叠控制形态智能方法及装置
    一种六杆张拉整体机器人折叠控制形态智能方法及装置_北京理工大学_202511939186.1
    本发明属于柔性可变形结构与张拉整体机器人折叠控制技术领域，具体涉及一种六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法及装置。该方法具体过程为：将六杆张拉整体机器人的折叠视为端点的聚拢，利用折叠状态下每组平行杆位置标记该组方向，当每组平行杆同一侧的...
    2026-04-10
  • 力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人
    力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512060133.9
    本申请涉及一种力反馈丝传动关节装置、主操作手及其手术机器人，力反馈丝传动关节装置，包括无框电机；多级传动单元，包括输入轴、减速机构、输出轴、第一传动丝以及第二传动丝，输入轴与无框电机连接，第一传动丝缠绕在输入轴及减速机构上，第二传动丝缠绕在...
    2026-04-10
  • 一种扭绳驱动的连续体机器人
    一种扭绳驱动的连续体机器人_南京工程学院_202610118186.3
    本发明公开了一种扭绳驱动的连续体机器人，包括底座、数个连续体主体和数组驱动传动机构，每个连续体主体包括两个通过球窝相铰接的球关节，顶部球关节上设有两组相对齿轮组，齿轮组中一齿轮连接扭绳，扭绳向下连接底部球关节，底座顶部向上堆叠数个连续体主体...
    2026-04-10
  • 机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备
    机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备_歌尔股份有限公司_202411375007.1
    本申请涉及金属加工技术领域，公开了一种机械臂控制方法、装置、存储介质及复合运输设备，该方法应用于带有机械臂的复合运输设备，该方法包括：在控制机械臂运行时，对预设范围内进行扫描，并根据扫描结果判断预设范围内是否存在人员；若是，则确定与人员之间...
    2026-04-10
  • 自动化辅助装置以及自动化辅助方法
    自动化辅助装置以及自动化辅助方法_松下知识产权经营株式会社_202511362523.5
    本发明提供自动化辅助装置以及自动化辅助方法。本发明提供一种能够考虑由机器人装置进行的作业整体而适当地将工序自动化的自动化辅助装置。一种自动化辅助装置，用于辅助作业中包括的工序的自动化，处理器进行以下处理：获取与人进行作业所需的时间序列的工序...
    2026-04-10
  • 一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统
    一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统_国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司_202511563326.X
    一种用于地线挂接的外骨骼装置控制方法及系统。通过从表面肌电信号、运动学数据和力学数据中提取多模态特征，实时识别操作者的运动意图。根据识别的运动意图，提取主运动和微抖动运动，并根据任务阶段和目标状态叠加生成外骨骼的阶段参考轨迹。接着，定义代价...
    2026-04-10
  • 用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器
    用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器_海尔智家股份有限公司_202511758829.2
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开一种用于工业机器人的控制系统，包括：前端交互设备，用于提供人机交互界面；可编程控制器，分别与多个工业机器人连接，用于多个工业机器人的运动控制及算法处理；所述可编程控制器包括后端服务单元和可编程控制程序单元；...
    2026-04-10
  • 基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统
    基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统_西安建筑科技大学_202511799926.6
    本发明提供了一种基于复合误差的模糊快速终端滑模机器人控制方法及系统，通过构建机器人动力学模型并分解名义部分与集总不确定性部分，使得控制器能够针对已知动态和未知扰动分别处理，从而提升系统的适应性；定义跟踪误差和快速终端滑模面模型，并结合修正处...
    2026-04-10
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