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最新专利技术
  • 一种协作机器人机械臂的控制方法及系统
    一种协作机器人机械臂的控制方法及系统_苏州协同创新智能制造科技有限公司_202610249904.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种协作机器人机械臂的控制方法及系统。其中方法包括：采集视觉、力与力矩、触觉、关节状态等多模态观测数据，经时序对齐与特征融合后，输出操作意图、任务阶段及不确定度指标；依据上述信息计算安全约束、构建可行域...
    2026-04-11
  • 一种机械臂工具校准方法、系统、装置及介质
    一种机械臂工具校准方法、系统、装置及介质_安徽工布智造工业科技有限公司_202610250212.8
    本说明书实施例提供一种机械臂工具校准方法、系统、装置及介质，工具被夹持在机械臂的末端法兰上，该方法包括：获取工具的工具末端的位姿信息；基于位姿信息，判断是否需要对工具的位姿进行校准；响应于需要对工具的位姿进行校准，确定姿态校准值；基于姿态校...
    2026-04-11
  • 一种火车摘钩控制动态优化方法及系统
    一种火车摘钩控制动态优化方法及系统_大唐吉林发电有限公司辽源发电分公司_202610250283.8
    本发明提供了一种火车摘钩控制动态优化方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：根据摘钩机器人的前端传感采集，获取多模态传感数据，映射至智能控制单元内的高维状态嵌入流形，执行基于高维状态嵌入流形的流形定位与相似度检索，生成摘钩控制策略...
    2026-04-11
  • 基于多工位机器人协同的火车摘复钩方法及系统
    基于多工位机器人协同的火车摘复钩方法及系统_大唐吉林发电有限公司辽源发电分公司_202610250285.7
    本发明涉及火车摘复钩相关技术领域，具体包括基于多工位机器人协同的火车摘复钩方法及系统，方法包括：接收目标摘复钩任务，以车钩作业控制条件，触发协同决策器，执行条件解耦与并行决策，进行摘复钩协同策略的下发与多工位机器人的定向驱动控制。解决了现有...
    2026-04-11
  • 一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统
    一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统_北京那熙科技有限公司_202610252404.2
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统，通过获取机器人本体与管道内壁的物理交互信息，并根据这些信息识别非典型交互模式，使得机器人能够实时感知管道内部的复杂形变。响应于识别出的非典型交互模式，机器...
    2026-04-11
  • 基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置
    基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置_浙江大学_202610256418.1
    本发明公开了一种基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置，采用拉格朗日方法建立液压机械臂动力学方程，将未建模动力学、结构参数变化及外部干扰综合为一个不确定项，采用线性参数化形式描述其广义不确定性；针对复杂环境任务中激励不足的问题，...
    2026-04-11
  • 一种基于小脑强化学习的机器人运动控制方法及系统
    一种基于小脑强化学习的机器人运动控制方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610260945.X
    本发明公开了一种基于小脑强化学习的机器人运动控制方法及系统，其包括：获取当前环境状态向量，并行输入至主策略通道和小脑补偿通道；主策略通道输出基于长期任务目标的基础动作，而小脑补偿通道则通过高效查询机制输出应对实时动态的补偿动作；将基础动作向...
    2026-04-11
  • 大型薄壁件机器人加工补偿方法、装置及介质
    大型薄壁件机器人加工补偿方法、装置及介质_中国商用飞机有限责任公司_202610261409.1
    本发明公开了一种大型薄壁件机器人加工补偿方法、装置及介质。该方法包括：获取工业机器人参数、大型薄壁件参数及加工工艺参数；基于所述工业机器人参数建立运动学模型，基于所述运动学模型辨识机器人关节刚度矩阵；基于所述关节刚度矩阵建立末端刚度性能评价...
    2026-04-11
  • 一种机器人机械臂精细动作误差补偿方法、装置及电子设备
    一种机器人机械臂精细动作误差补偿方法、装置及电子设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202610261620.3
    本发明涉及机器人技术领域，并公开了一种机器人机械臂精细动作误差补偿方法、装置及电子设备，用于解决现有技术单帧图像处理精度低、误差被动修正滞后、技术模块协同性不足的技术问题。本发明利用机械臂缓慢运动场景下的多帧融合超分辨率重建技术，输出高分辨...
    2026-04-11
  • 一种基于深度学习的机器人小脑强化学习方法及系统
    一种基于深度学习的机器人小脑强化学习方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610263378.3
    本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的机器人小脑强化学习方法及系统。包括：基于预设仿真环境建立基础控制模型，根据机器人的运行监测数据生成训练数据包；根据训练数据包生成基础控制模型的迭代指令，并根据迭代结果生成运行控制模型...
    2026-04-11
  • 一种机器人
    一种机器人_英特莱思(深圳)科技有限公司_202411380205.7
    本申请提供了一种机器人，机器人包括：机器人本体，包括身体模块及第一防呆件，第一防呆件与身体模块连接；底座组件，包括底座、驱动机构及第二防呆件，底座与身体模块呈可拆卸的对接设置，驱动机构安装在底座上，第二防呆件与驱动机构连接，以使得驱动机构驱...
    2026-04-11
  • 一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质
    一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质_北京光亚鸿道操作系统有限公司_202511977422.9
    本申请实施例提供了一种ROS2控制系统、控制方法、计算设备及存储介质，所述控制系统包括：ROS2服务模块，部署在实时的第一系统上，用于从机器人获取机器人状态的第一数据和向机器人发送对机器人进行控制的第二数据；ROS2控制器，部署在第一系统上...
    2026-04-11
  • 抓取装置和焊接机器人
    抓取装置和焊接机器人_桂林实创真空数控设备有限公司_202511966361.6
    本发明公开了一种抓取装置和焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，其中，所述抓取装置包括安装架、第一抓取组件和第二抓取组件，第一抓取组件安装于所述安装架，所述第一抓取组件具有与第一工件或第二工件的部分表面的形状相匹配的第一夹持面，所述第二抓取组件...
    2026-04-11
  • 机械手
    机械手_深圳市大寰机器人科技有限公司_202512042186.8
    本发明公开一种机械手，其底座上安装有两个手指机构，并且每个手指机构的远离底座的一端均设有相对的接触面和背离面，同时在底座上设置第一、第二限位结构，第一限位结构用于限制其中一组手指机构的手指模组的转动，并使得该手指模组具有第一、第二极限位置，...
    2026-04-11
  • 智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法
    智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法_深圳市海翔铭实业有限公司_202610045324.X
    本发明属于机械制造技术领域，尤其为智能制造柔性线自动化自定位圆形筒夹夹具及操作方法。本发明通过设置与筒夹驱动件锥面配合且带有特殊驱动孔的圆形内胀筒夹，利用调节紧固件的轴向锁紧驱使驱动臂锥面挤压驱动孔，使力经矩形孔上侧壁、L形孔短边传递至筒状...
    2026-04-11
  • 一种可调距的电芯夹爪机构
    一种可调距的电芯夹爪机构_深圳市汇鼎智能制造技术有限公司_202610202758.6
    本发明涉及电芯生产设备技术领域，具体涉及一种可调距的电芯夹爪机构；它包含主体，主体上方设有用于安装的法兰盘，主体内下方设有多组夹爪，主体内设有用于驱动夹爪移动的调距机构，夹爪底部对称设有两组爪体，每组爪体均通过可调结构安装，夹爪上设有用于辅...
    2026-04-11
  • 一种集成混线径纤维阻塞变刚度模块的气动仿生手指
    一种集成混线径纤维阻塞变刚度模块的气动仿生手指_西安交通大学_202610210942.5
    本发明提供了一种集成混线径纤维阻塞变刚度模块的气动仿生手指，属于软体机器人与机械手可变刚度技术领域，包括刚性骨架、气动驱动器、单向可拉伸织物层、混线径纤维阻塞变刚度模块和真空管路，混线径纤维阻塞变刚度模块设置于刚性骨架的凹槽腔体内，混线径纤...
    2026-04-11
  • 一种多自由度机械手及操作方法
    一种多自由度机械手及操作方法_知行机器人科技(苏州)有限公司_202610247675.9
    本发明提供了一种多自由度机械手及操作方法，涉及机械手技术领域。多自由度机械手包括手臂、手掌、手指组件、第一驱动装置和多个第二驱动装置。手指组件包括拇指掌骨关节、至少两个四指掌骨关节和多个指关节。拇指掌骨关节可转动地连接于手掌，四指掌骨关节连...
    2026-04-11
  • 一种用于机器人的测量模组快换装置
    一种用于机器人的测量模组快换装置_华中科技大学无锡研究院_202610123270.4
    本发明公开一种用于机器人的测量模组快换装置，涉及工业机器人自动化技术领域。通过将测量传感设备、控制器、电源及无线通信模块集成于屏蔽壳体内，实现无线缆化快换。针对传感器通信协议是否支持热插拔提出自适应双路径数据方案：非热插拔设备数据经控制器处...
    2026-04-11
  • 一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构
    一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构_昆山控达克精密机械有限公司_202511976140.7
    本申请属于更换机构技术领域，尤其是涉及一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构，包括旋转ATC快换支架机构、防护栅栏机构以及码垛主杆机构。本发明中，伺服电机通过行星减速机带动旋转轴转动，则立体安装座能够带动横梁模型和防护栅栏机构转动...
    2026-04-11
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