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  • 本发明公开了一种超声机器人异常情况智能检测与处理方法,涉及超声机器人领域,包括:超声机器人运行状态下,基于时间戳对齐的实时采集目标检测区域的超声图像数据及机器人自身运行状态参数;对超声图像数据基于像素邻域相关性消除环境及设备噪声干扰,对运行...
  • 本申请涉及工业机器人技术领域,具体提供了一种防爆机器人智能巡检方法、设备及介质,方法包括步骤:S1、获取途经的待巡检节点的实时多模态数据;S2、根据预设重要性权重和实时多模态数据生成实时综合风险值;S3、在实时综合风险值大于下一待巡检节点对...
  • 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种带地图扫描的智能巡检机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的两侧配套安装有履带轮,所述机器人本体的底端固定有限位架,所述限位架的内部安装有丝杠,所述丝杠的外部螺纹套接有斜杆,所述斜杆的内侧通过铰链安...
  • 本发明公开了一种轮腿复合机器人的关节防护方法和轮腿复合机器人,属于机器人技术领域,用于解决轮足器人的防跌倒能力差关节易受损、现有的机器人关节防护方法和装置降低了机器人在复杂环境中运动能力和效率的问题之一。本发明的关节防护方法,包括机器人执行...
  • 本发明涉及自动化领域,特别是涉及一种自动理发方法、装置及系统,其中方法能够根据对用户头发区域的监测图像确定各位置的头发的头发特征,使得在理发时能够依据头发特征确定理发梳所梳起的头发在被切削时的反弹幅度和反弹方向,从而据此判断头发在理发器按照...
  • 本发明公开了一种剖管工装及鞘管的剖切方法,涉及剖切设备领域。本发明中通过送料机构将鞘管向剖切机构方向输送,之后通过管材推送组件将鞘管向剖切导料槽内推动输送,使得剖切导料槽内的刀片将鞘管从端部开始逐渐剖开,完后鞘管剖切后,卸料机构将鞘管向前推...
  • 本发明公开了一种盘状尾料切割回收装置,包括机架、进料模块、旋转支撑模块和切割模块,所述进料模块用于将盘状尾料送至旋转支撑模块中,所述旋转支撑模块用于接收盘状尾料,并将盘状尾料送至切割模块处,所述切割模块用于对盘状尾料进行切割分离。本发明还公...
  • 本发明公开了一种用于西洋参活性成分保全的生产专用设备及加工方法,涉及西洋参食品品质改善和食品生产专用设备制造技术领域,包括:夹持座,固定在工作台上的边缘位置,其包括凹槽、进料端和出料端及盖板;切刀机构,安装在所述盖板上,其包括刀片;负压腔体...
  • 本发明涉及灵芝切片技术领域,尤其涉及一种灵芝生产加工用切片装置及工艺。包括固接于工作台的固定架,所述固定架滑动连接有直线分布的若干个外套筒,所述外套筒设置有内套杆,所述内套杆固接有切刀,相邻两个所述切刀贴合,所述工作台设置有第一电磁滑轨,所...
  • 本发明公开了一种纺织胶辊加工用防护式切割机,涉及纺织胶辊加工技术领域。包括设备箱,设备箱的上方设置有上料组件和输送组件,设备箱的端部固定有安装箱、电动推杆三和两个挤压块二,安装箱的上方设置有切割组件,切割组件包括四个立柱,四个立柱均固定在安...
  • 本发明涉及一种幕墙裁切装置,属于幕墙生产技术领域,具体是一种建筑装饰幕墙生产用裁切装置,包括支撑腿,所述支撑腿的顶部设置有传动组件,传动组件包括固定杆、传动轴、驱动电机、传送带、联动槽、切割垫板、调节槽,支撑腿的顶部设置有两组定位组件,定位...
  • 本发明涉及一种用于制造胶带(1)、尤其是用于捆扎汽车中的线缆的缠绕带的方法。对此,从退卷辊(4)沿纵向方向(L)供应可选地具有粘合剂涂层(5)的纺织载体带材(3)并且借助纵向切割装置(8)将所述纺织载体带材切割成纵向条带。所述纵向切割装置(...
  • 本发明的实施例提供了一种碳纤维裁剪装置,涉及碳纤维加工技术领域。本发明提供的碳纤维裁剪装置包括底座,底座表面具有相互垂直的第一方向和第二方向;导向杆,导向杆在底座两端相对设置有若干个,且底座两端的导向杆均沿第二方向间隔设置,碳纤维沿第一方向...
  • 本发明公开了一种软管裁切粘油机构,涉及软管裁切粘油设备技术领域,包括:底板,其上表面设置有第一移动组件和第二移动组件;夹持送料组件,夹持送料组件用于夹持并输送软管;涂油组件,涂油组件用于为软管表面涂油;剃废组件,剃废组件用于吸走软管上多余润...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种用于智能甘蔗切种机的多刀同步控制系统及方法,以PLC为载体设计了半闭环控制的多刀同步控制系统,具体通过蔗节识别系统对蔗节进行识别检测后提取了蔗节的位置,随后再将蔗节的位置发送给电气控制系统,电气控制系...
  • 本发明提供芳纶蜂窝裁切装置,包括用于承载芳纶蜂窝的机床,机床上可多向移动地设置有基板,基板底部竖向设置有与其移动同步的切割刀具,还包括浮动压紧机构和降温组件,浮动压紧机构跟随切割刀具移动,用于在裁切前预先压紧位于切割刀具正下方的芳纶蜂窝的待...
  • 本发明涉及波纹管生产设备技术领域,尤其涉及一种电力波纹管生产用管坯导向定位装置。本发明提供的一种电力波纹管生产用管坯导向定位装置,解决了现有技术中波纹管的管坯传送过程中定位精度低且容易滚动的技术问题。一种电力波纹管生产用管坯导向定位装置,包...
  • 本发明属于电子元器件加工技术领域,提供了一种电力电子元器件加工设备,包括操作台,所述操作台顶部固定连接有安装环,所述安装环内部设置有用于夹持电路板的夹持组件,所述操作台一侧固定连接有安装座,所述安装座顶部固定连接有竖杆,所述竖杆顶部设置有安...
  • 本发明涉及一种柔性自动化的蜂窝芯加工单元及加工方法,属于机械加工自动化领域与智能制造领域;包括自动仓储上料系统、高精度自动加工设备、自动下料仓储系统;其中,高精度自动加工设备位于中间;自动仓储上料系统水平设置在高精度自动加工设备的一侧;自动...
  • 一种空心砖生产用切块装置,属于建筑材料生产技术领域,为了解决钢丝表面容易附着碎屑,下次切块时碎屑容易挤压嵌入砖坯断面,形成麻点和凹坑等外观缺陷的问题,发明包括压力机和固定在压力机表面的放置板,所述压力机输出端固定安装有凹型板,凹型板一侧固定...
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