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车辆的控制方法、电子设备、储存介质和程序产品
本发明提出一种车辆的控制方法、电子设备、储存介质和程序产品,方法包括:根据车辆的车身姿态信息和车辆的行驶参数确定车辆的车速阶段;根据车速阶段和车辆所处的行驶模式控制车辆运行。本发明通过根据车辆的车身姿态信息和车辆的行驶参数来确定车辆所处的车...
一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆
本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于通过调整电动车辆的车速提高电动车辆行驶的稳定性。在电动车辆行驶过程中,控制电动车辆的车速随加速踏板的开度或制动踏板的开度的变化而变化;当电动车辆前方预...
一种车辆控制的方法和车辆
本公开提供了一种车辆控制的方法和车辆。方法包括:确定驾驶员的驾驶水平等级;根据驾驶员的驾驶水平等级,确定驾驶水平等级对应的初始车辆参考状态;根据场景约束数据,对初始车辆参考状态进行修正,确定目标车辆参考状态;场景约束数据用于表征在当前驾驶环...
一种两轮车辆辅助支撑装置的参与判定与独立控制方法
本发明公开了一种两轮车辆辅助支撑装置的参与判定与独立控制方法,属于两轮车辆智能控制技术领域,包括采集车辆运行参数与环境/支撑参数,所述车辆运行参数至少包括车速参数、车辆姿态参数以及转向/制动参数,所述环境/支撑参数至少包括路面坡度信息和/或...
转向控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆
本申请涉及一种转向控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆,通过确定对车辆的目标后轮控制信息,其中,车辆包括高载荷后轮和低载荷后轮,目标后轮控制信息包括对高载荷后轮所需施加的目标第一转角和对低载荷后轮所需施加的目标第二转角,目标第一转角和...
一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆
本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、控制器及车辆,通过根据车辆的行驶信息,以及车辆在行驶过程中的感知数据和导航路径的路径信息,确定车辆的目标控制信息;基于目标控制信息,对车辆进行控制。如此,通过结合感知数据和导航路径的路径信息...
一种用于多轴分布式电驱动车辆的双预瞄多模式转向控制方法
本发明公开了一种用于多轴分布式电驱动车辆的双预瞄多模式转向控制方法,采用两种策略分别从曲率适配、角度适配两个方面考虑计算期望车速,利用双目标车速决策模型,并从中确定期望车速;利用现有的路径规划算法获得理想车辆坐标、理想航角;将期望车速、理想...
车辆控制系统、方法、装置、设备、存储介质、程序产品和车辆
本申请涉及一种车辆控制系统、方法、装置、设备、存储介质、程序产品和车辆,所述车辆控制系统包括泊车控制器和车辆控制器,所述车辆控制器,用于根据车辆采集的传感数据,生成泊车信息;所述泊车控制器,用于接收所述泊车信息,并基于所述泊车信息控制所述车...
泊车策略确定方法、泊车系统、电子设备、介质及车辆
本申请涉及一种泊车策略确定方法、泊车系统、电子设备、介质及车辆,其中所述方法包括:根据对目标车位所处环境的车位参照物感知结果,确定目标停车策略,所述目标停车策略包括车辆完成泊车时与车位参照物之间满足的相对位置条件。由于目标车位所处环境的车位...
一种基于双向多层级搜索的泊车路径规划方法及系统
本发明公开一种基于双向多层级搜索的泊车路径规划方法及系统,涉及智能车规划技术领域,包括:从泊车起始点开始搜索得到正向搜索节点集合,从泊车目标点开始搜索得到逆向搜索节点集合;若搜索节点总数或搜索层级未满足要求时,启动多层级双向搜索;遍历两个集...
辅助泊车控制方法及系统
本发明涉及智能驾驶辅助技术领域,具体涉及一种辅助泊车控制方法及系统,所述辅助泊车方法包括在车辆进入自动泊车功能,通过布置在车辆上的碰撞传感器获取碰撞发生位置,并获取车辆当前的行驶路径;判断所述碰撞发生位置是否处于所述行驶路径上;若所述碰撞发...
用于碰撞的车身姿态控制方法、车身和车辆
本发明公开了用于碰撞的车身姿态控制方法、车身和车辆,用于碰撞的车身姿态控制方法包括:当车辆的位移量达到第一预设条件时,控制摆臂与车轮断开连接,控制摆臂与副车架保持连接状态;当车辆的转向拉杆处于摆臂的纵向前侧时,控制转向拉杆与车轮断开连接。由...
车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆,该车辆控制方法包括:在到达目标物之前的目标时间段内,连续调整车辆悬架的作动力,以调整车辆的高度。本申请实施例在到达目标物之前的目标时间段内,连续调整车辆悬架的作动力,也即车辆的...
控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆
本发明公开了一种控制车辆避障的方法、电子设备、存储介质和车辆,控制车辆避障的方法包括:基于转向控制信息,调整车辆的后轮转角,以控制车辆避障。该方法可以对具备独立后轮转向能力的车辆在躲避障碍物时,根据转向控制信息,控制车辆的两个后轮以辅助车辆...
车辆控制方法、车辆和存储介质
本公开涉及一种车辆控制方法、车辆和存储介质,该方法包括:响应于确定车辆的辅助驾驶系统异常,控制辅助驾驶系统进入协同接管模式;响应于确定辅助驾驶系统进入协同接管模式,若车辆存在碰撞风险,则利用车辆的目标控制系统主动控制车辆动作,以避免发生碰撞...
紧急制动辅助控制方法、系统、电子设备及可读介质
本发明提供的紧急制动辅助控制方法,属于智能驾驶领域,当处于近距离跟车环境时,识别前车四周的紧急场景;基于所述紧急场景预测前车的运动状态;根据预测的前车运动状态进行制动辅助控制,针对近距离跟车场景,能够在前车紧急减速的情况下,实现紧急制动刹停...
牵引车避障装置及牵引车
本申请涉及一种牵引车避障装置及牵引车。该牵引车避障装置包括至少一个视觉传感器、图像处理模块和控制模块,其中障碍物形状为三维信息,突破了传统避障技术中的二维限制,使得控制模块能够基于包括障碍物距离、三维信息的障碍物形状和牵引车的行驶路径区域,...
车辆的控制方法及车辆
本申请提供了车辆的控制方法及车辆,该方法应用于车辆领域,该方法包括:响应于车辆基于目标动作生成的协作指令,检测受车辆影响的安全区域内是否存在至少一个碰撞目标;在检测到存在至少一个碰撞目标的情况下,基于碰撞目标的第一运动数据和历史协作数据,生...
紧急车道保持的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种紧急车道保持的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆智能驾驶技术领域。该方法包括:响应紧急车道保持辅助功能的触发,获取车辆的轨迹规划参考线;确定车辆相对轨迹规划参考线的相对横向加速度;基于贝塞尔曲线,根据相对横向...
一种用于无人矿卡抗干扰通信编队行驶方法
本发明涉及一种用于无人矿卡抗干扰通信编队行驶方法,属于无人车规划领域,包括建立无人矿卡编队通信连接进入通信跟车模式,无人矿卡编队中每辆矿卡向编队广播实时数据包, 每辆后车从所述实时数据包解析出通信跟车模式下的前车位置和速度;除头车外的每辆后...
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