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  • 本发明属于机床技术领域,具体涉及拧紧螺栓的机械,尤其涉及一种电堆螺栓用装配设备及其装配方法,其中电堆螺栓用装配设备通过当驱动套筒正向转动时,带动一对夹爪远离,机械手带动拧入装置移动,以使第一凹槽对准螺栓的顶部,螺栓的顶部进入第一凹槽中,驱动...
  • 本发明属于飞机数字化制造技术领域,提供了一种飞机机翼连接件位姿自动化找正方法及系统,包括:根据飞机模型,建立理论坐标系并确定基准件的理论位置;确定机床坐标系并测量基准件的实际位置;根据理论坐标系和机床坐标系建立测量坐标系,转换实际位置获得整...
  • 本发明提供一种螺母锁紧装置,包括螺母吸附组件,所述螺母吸附组件包括锁附杆,所述锁附杆的一端为吸附端,所述吸附端设置有滑动腔,所述滑动腔的开口位于所述吸附端的端面上,插入所述滑动腔内设置有吸附杆,所述吸附杆的第一端位于所述滑动腔的外部,所述吸...
  • 本发明属于校正设备技术领域,具体公开了一种汽轮机叶片安装用校正设备,包括调节组件,调节组件上固定有底座,底座的顶面固定有插接管,底座的顶面位于插接管的两侧分布有第二测距传感器,插接管外壁的两侧固定有抵接壳,抵接壳的上部固定有斜块,抵接壳带动...
  • 本发明公开了一种冲洗活门中心定位安装工装及方法,属于飞机维修工具技术领域。该工装包括底座、用于固定阀体的固定套筒、L型活动支柱、T型螺杆及压紧套筒。固定套筒限制阀体位移,L型活动支柱通过锁紧片固定在底座上并可旋开以方便取放零件。T型螺杆驱动...
  • 本发明公开了一种按响机构零部件装配用模具,涉及汽车零件装配技术领域,包括:下模具以及设置在所述下模具上方的上模具,所述下模具的内侧放置有汽车配件,所述上模具的将插接件装配到所述汽车配件内侧;防呆机构,位于所述下模具的一侧,用于对所述插接件装...
  • 本发明涉及工业自动化技术领域,尤其涉及一种行辘自动化装配设备,其特征在于,包括装配中心,设置在装配中心外侧用于输送轮片的送料机构,设置在装配中心内部的加热机构,设置在装配中心内部加热机构一侧用于对行辘进行装配的装配机构,所述加热机构包括加热...
  • 本发明涉及一种卡钳装配装置,所述卡钳装配装置包括下扣上料机构、上扣上料机构、螺杆上料机构、转盘机构及组装机构,所述转盘机构的转动路径依次经过下扣上料工位、上扣上料工位及组装工位;所述下扣上料机构用于提供下卡钳至所述下扣上料工位处的所述转盘机...
  • 本发明公开了一种壳体组装生产线,属于工业自动化技术领域。包括:壳体组装线,用于将产品的芯子与顶盖安装到底壳上;以及分别用于输送底壳、芯子和顶盖的底壳输送线、芯子输送线和顶盖输送线。三者与壳体组装线之间设有底壳抓取机构、芯子抓取机构和顶盖抓取...
  • 本发明提供了一种叶轮装配系统及方法,包括:下片供料装置:将下片提供至指定位点;插中片工装:提供中片,并将中片插装至下片中;盖上片装置:提供上片,并将上片压装至中片和下片的组合结构中;伺服铆合装置:将上片、中片、下片铆合;轴套供料装置:提供轴...
  • 本发明涉及制动管加工技术领域,本发明公开了一种铜垫片的压紧装置,包括压合组件,还包括由平弯支撑轨、若干个凸柱卡轨组成的组合轨,设置在所述组合轨的末端用于支撑制动管除所述加工端的其他位置的双轨迹限位台,所述双轨迹限位台由基座驱动垂直升降,并在...
  • 本发明提供了一种机器人装配系统,包括:备料装置,备料装置用于将承接有物料的载具板输送至送料机构上;关节装配装置,关节装配装置设置在备料装置的下游,关节装配装置用于接收送料机构输送来的物料,并将物料装配形成单关节组件;机器人组装装置,机器人组...
  • 本发明公开了一种电能表的上盖拆解分离工艺,涉及电能表上盖拆解技术领域,包括:电能表上盖移动输送、铭牌盖拆解、螺母拆解与按键拆解等步骤,通过工业机器人、输送机以及多个工位内的机械手等自动化设备协同作业,实现了电能表上盖从初始放置到各部件拆解再...
  • 本申请公开用于汽车安全带的组装设备,用于汽车安全带的组装设备包括设备主体、固定机构、抽拆机构、安置平台和送带机构,安装机构,固定机构包括放置平台和压紧机组,放置平台具有相接平面,卷收器以卷收轴被放置平台承载且相接平面置于接通孔向收容孔延伸的...
  • 本发明涉及镜头组装技术领域,具体为一种镜头自动组装线,包括镜筒上料机、镜头组装机和镜头下料机,所述镜筒上料机的一侧设置有多个并排设置的镜头组装机,所述镜头组装机的一侧连接有镜头下料机,所述镜筒上料机、镜头组装机以及镜头下料机的表面皆安装有导...
  • 本发明公开了一种多工位嵌件同时套圈加工设备及其控制方法,该方法包括步骤:S10:驱动拆垛机器人将原料嵌件输送至翻转进料设备进行翻转输送作业,得到原料嵌件,并输送空装料盘;S20:基于预设的进料流速控制规则控制进料输送线各区域速度,生成进料速...
  • 本发明涉及航空发动机装配装置技术领域,且公开了一种航空航天零件辅助装配装置,包括框架,框架的上方设置有两个针座和两个送料架,两个针座设置于两个送料架之间;每个针座均能够上下直线往复移动,且下端均固定连接有多个顶针;每个送料架内均开设有上下贯...
  • 本发明提供一种高精度齿轮轴孔加工工作台,涉及齿轮领域。所述一种高精度齿轮轴孔加工工作台包括内部开设有容腔的工作台以及固定安装在工作台上的固定架,还包括:升降机构,所述升降机构与固定架连接,且通过支撑组件架设于工作台上;定向转动机构,所述定向...
  • 本申请涉及机械加工领域,尤其是涉及一种扁平线圈烫锡冲孔设备,其包括机架、送料装置、出料装置、烫锡装置、切脚冲孔装置、移送装置和控制装置。送料装置和出料装置沿横向设置于机架,烫锡装置包括烫锡传送机构、助焊剂槽、风机、锡炉和夹持组件,切脚冲孔装...
  • 本发明涉及反应釜壳体焊接技术领域,具体是涉及一种反应釜衬里壳体生产用焊接加工装置,包括安装在焊接设备旁侧的焊接夹持装置,移动平台、内壁支撑装置、外壁挤压装置、焊缝矫正装置和定位夹持装置;移动平台上设有第一移动端和第二移动端;内壁支撑装置安装...
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