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最新专利技术
  • 导航路径的规划方法及清洁机器人
    导航路径的规划方法及清洁机器人_上海星骐智能科技有限公司_202511915691.2
    本申请提供了一种导航路径的规划方法及清洁机器人，方法包括：获取线地图，线地图包括多条线段的信息，线段的信息包括线段的坐标和线段类型，线段类型包括障碍物边界线段和清洁线段，清洁线段包括第一类型的清洁线段和第二类型的清洁线段，第一类型的清洁线段...
    2026-04-27
  • 路径规划方法、装置及计算机设备
    路径规划方法、装置及计算机设备_广东科技学院_202511933764.0
    本申请涉及语音导航技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置及计算机设备。本申请提出了一种方法：获取记忆点集合；获取用户的当前位置作为起始位置；获取用户的目的地位置作为终点位置；根据所述记忆点集合、起始位置和终点位置，执行所述多目标路径优化算...
    2026-04-27
  • 一种无人机巡检路径规划方法及系统
    一种无人机巡检路径规划方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511945555.8
    本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法及系统，方法包括：将初始三维点云地图与所述预存地理坐标进行配准融合，生成融合后的巡检环境地图；基于所述融合后的巡检环境地图，生成初步优化的巡检路径序列；通过回环检测机制进行位置重识别，对识别出的相似位置...
    2026-04-27
  • 一种基于人工智能的机器人定位方法
    一种基于人工智能的机器人定位方法_天水电气传动研究所集团有限公司_202511948153.3
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人定位方法，通过状态传感器采集机器人的位置增量数据Δi，建立以管道轴向为x轴的右手直角坐标系，利用大地坐标和空间坐标变换算法，将管口的大地坐标[B0 L0 H0]T变换为管口的空间坐标[X0 Y0 Z0]T...
    2026-04-27
  • 路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质
    路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202511972040.7
    本发明提供一种路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质。其中，路径规划方法包括：获取起始位置和目标位置；根据数学模型和起始位置构造路径树；基于路径树的节点与目标位置重合，获取起始位置与目标位置之间的多个第一子节点；根据多个第一子节点生成目...
    2026-04-27
  • 一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法
    一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法_苏州一淮智能科技有限公司_202511974539.1
    本申请公开了一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，解决了现有技术中路径平滑性与全覆盖严密性难以兼顾、边界易漏扫且场景适应性不足的问题。该方法包括以下步骤：区域预处理模块对清扫区域进行旋转校正；路径生成模...
    2026-04-27
  • 一种基于信道图的无人机导航方法
    一种基于信道图的无人机导航方法_东南大学_202511974929.9
    本申请属于通信感知技术领域，提供了一种基于信道图的无人机导航方法，包括：先在GNSS拒止环境中部署多基站与多RIS构建ISAC系统，无人机采集各位置子载波域CSI并转换为时延域，接着构建基于UMAP的半监督孪生网络框架，设计融合真实坐标与U...
    2026-04-27
  • 基于时空走廊的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆
    基于时空走廊的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆_阿波罗智能技术(北京)有限公司_202511984372.7
    本公开提供了基于时空走廊的轨迹规划方法、装置及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、路径与轨迹规划等领域，能够用于轨迹规划与障碍物建模等应用场景。具体实现方案为：根据道路参考线和行驶环境的语义信息，在三维时空坐标系中构建时空语...
    2026-04-27
  • 一种基于平面布局图的机器人导航方法
    一种基于平面布局图的机器人导航方法_北京化工大学_202512001217.5
    本发明公开一种基于平面布局图的机器人导航方法。该方法包括：S1：基于建筑平面布局图，利用多模态大模型解析图像，提取环境中的拓扑与几何特征，构建语义拓扑结构；S2：获取导航任务指令，解析出对应的起始拓扑节点与目标拓扑节点信息；S3：将所述语义...
    2026-04-27
  • 无人机航迹规划方法以及装置
    无人机航迹规划方法以及装置_通号低空经济(合肥)科技有限公司_202512012223.0
    本发明提供一种无人机航迹规划方法以及装置，其中方法包括：获取目标区域的边界数据，并基于边界数据，构建目标多边形；基于扫描线算法，对目标多边形进行扫描，并基于扫描线与目标多边形的交点数量，生成分割线；基于分割线，将目标多边形分解为多个凸多边形...
    2026-04-27
  • 一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法
    一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法_南京航空航天大学_202512033456.9
    一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法，属于无人机动态路径规划技术领域；该发明旨在解决无人机动态路径规划中样本稀缺、算法收敛稳定性不足等核心挑战，通过带矫正的优先经验重放策略，同时对PPO算法的网络结构进行改进，引入双Critic网...
    2026-04-27
  • 基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法
    基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法_北京航空航天大学_202512040311.1
    本申请提供一种基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法，涉及船舶导航与避碰领域，该系统包括信息编码模块、基于低功耗架构的大模型嵌入式推理模块，以及路径评估模块；信息编码模块用于对获取的环境信息和多模态目标信息进行处理生成多模态目标信息编码...
    2026-04-27
  • 一种无人机多维度飞行导航系统及方法
    一种无人机多维度飞行导航系统及方法_北京龙翼风科技有限公司_202512048685.8
    本发明公开了一种无人机多维度飞行导航系统及方法，属于无人机导航控制技术领域。针对室内外复杂场景及卫星信号受限条件下定位不稳、路径难以兼顾安全与能耗的问题，通过多源感知模块同步采集惯性、高度与航向等数据，构建多维状态，依据环境不确定性自适应调...
    2026-04-27
  • 一种复杂施工场景下无人土方装备机群路径自适应规划方法
    一种复杂施工场景下无人土方装备机群路径自适应规划方法_中交第二航务工程局有限公司_202512055427.2
    本发明提供一种复杂施工场景下无人土方装备机群路径自适应规划方法，涉及领域。该方法包括：首先获取施工设计面、土堆边界、禁入区和设备转弯半径，生成施工通行带参数并确定入口位置、作业区范围和退出路线；其次基于作业动作生成模型生成含进入、连续作业、...
    2026-04-27
  • 一种火电厂储煤场采样智能巡检方法
    一种火电厂储煤场采样智能巡检方法_华能酒泉发电有限公司_202610031691.4
    本申请公开了一种火电厂储煤场采样智能巡检方法，涉及巡检管理技术领域，该方法包括基于移动采集装置对储煤场进行三维数据采集和统计，构建储煤场的三维地图数据；基于采样需求对三维地图数据中的煤堆进行随机选取，得到随机采样点；基于三维地图数据中的煤堆...
    2026-04-27
  • 一种基于湍流预测的无人机航迹决策方法
    一种基于湍流预测的无人机航迹决策方法_西北工业大学_202610044227.9
    本发明涉及一种基于湍流预测的无人机航迹决策方法，属于无人机导航与气象预测技术领域。针对低空湍流监测预测难、航路规划风险高的问题，现有技术存在数据异质性、数值天气预报分辨率不足等缺陷；本发明通过多源气象观测数据融合生成三维湍流强度场作为观测基...
    2026-04-27
  • 一种基于拓扑重构的三维钢结构全覆盖路径规划巡检方法
    一种基于拓扑重构的三维钢结构全覆盖路径规划巡检方法_浙江大学_202610049428.8
    本发明提供了一种基于拓扑重构的三维钢结构全覆盖路径规划巡检方法，涉及工业机器人技术领域，方法包括：获取待巡检三维钢结构的模型文件；根据模型文件，构建原始顶点集和原始边集；通过基于密度的空间聚类算法，对原始顶点集中的各个原始顶点进行自适应聚类...
    2026-04-27
  • 一种基于动态加权的改进A*路径规划方法及系统
    一种基于动态加权的改进A*路径规划方法及系统_浙江科技大学_202610062138.7
    本发明公开了一种基于动态加权的改进A路径规划方法及系统，应用于路径规划技术领域，包括：从起点开始，依次基于当前节点与目标节点的相对方位角，根据预设节点索引表筛选出5个优先扩展方向进行集中搜索，并在所有优先扩展方向均因障碍物导致路径不可达时，...
    2026-04-27
  • 客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法
    客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法_青岛港国际股份有限公司_202610063628.9
    本发明提供客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法，涉及船舱定位技术领域，包括获取舱室结构数据、船体六自由度运动参数和多源感知数据；对感知数据进行船体运动解耦处理；建立多模态特征对应关系；计算各感知源置信度权重；根据舱室结构约束剔除...
    2026-04-27
  • 一种基于目标偏置引导的双向RRT*路径规划方法
    一种基于目标偏置引导的双向RRT*路径规划方法_淮阴工学院_202610067232.1
    本发明涉及机器人运动规划与自主导航技术领域，公开了一种基于目标偏置引导的双向RRT*路径规划方法，包括：初始化路径规划环境，创建起点树和终点树两棵随机搜索树；采用目标偏置策略，尝试从当前节点向目标点直线扩展；基于距离场梯度计算法向和切向，沿...
    2026-04-27
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