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一种腹腔镜胆囊取出器及使用方法
本发明涉及一种腹腔镜胆囊取出器及使用方法,涉及医疗器械技术领域,包括第一套筒、取样机构、以及夹持机构,所述取样机构包括第二套筒、连接杆以及夹持片,所述第二套筒滑动连接在第一套筒中,所述夹持片转动连接在第一套筒的一端上,所述夹持片设置有多个,...
一种用于骨外科临床皮肤切口定位装置
本发明公开了一种用于骨外科临床皮肤切口定位装置,包括下定位支撑架,下定位支撑架由定位主支撑体和端板组成,定位主支撑体相对的两端均设有端板,定位主支撑体相对的两端均设有连接支架,定位主支撑体的上方通过连接支架设有滑动导轨轴,连接支架设有两个,...
房颤消融导管及房颤消融系统
本发明提供了一种房颤消融导管,包括导管本体、密封套和超声消融换能器,所述导管本体沿轴向从近端向远端延伸,具有用于穿设引导导丝的导丝腔;所述密封套包裹在至少部分导管本体外部;所述超声消融换能器设置在所述导管本体外壁上,且位于所述密封套内部,所...
基于人工智能的超声刀能量控制方法、系统、超声刀设备
本发明公开了一种基于人工智能的超声刀能量控制方法、系统、超声刀设备,方法包括以下步骤:实时获取手术区域的图像或视频数据;将所述图像或视频数据输入至预训练的人工智能模型,对所述手术图像或视频数据进行分析,获取所述人工智能模型输出的组织状态参数...
一种肝胆外科穿刺方法及设备
本发明涉及肝胆穿刺辅助设备技术领域,具体涉及一种肝胆外科穿刺方法及设备,环状支撑块,所述环状支撑块两端之间设置有弹力布带,所述环状支撑块的顶面滑动卡接有转动座一,所述环状支撑块的顶面滑动卡接有两个转动座二,所述环状支撑块的顶面滑动卡接有三个...
一种呼吸护理穿刺辅助装置
本发明公开了一种呼吸护理穿刺辅助装置其结构包括连接块、支架、穿刺装置、安装座、调节带、防护枕,本发明进行使用时,防护枕置于患者的后脑勺,通过调节带随之活动来对安装座的位置随之限定,将移动滑件贯穿插接在安装座上,卡盘会随之固定卡持在支架中间位...
一种神经血管介入手术辅助装置
本发明公开了一种神经血管介入手术辅助装置,涉及血管介入手术技术领域,包括支撑板、运动槽、运动块和支撑杆,所述支撑板的上端开设有运动槽,且运动槽的内部滑动安装有运动块,所述支撑杆的内部滑动安装有运动杆,且运动杆的外侧套设有固定块,所述连接杆远...
一种传动丝夹持式拔针驱动装置
本发明公开了一种传动丝夹持式拔针驱动装置,包括用于提供顶推驱动力的驱动组件和夹持组件,夹持组件至少设置有一个,每个夹持组件对应一个传动丝,传动丝的末端连接有可调控穿刺器械在生物体组织内深度的功能执行组件;功能执行组件驱动穿刺器械单向运动或往...
一种多通道顶推动力连接驱动装置
本发明公开了一种多通道顶推动力连接驱动装置,包括驱动机构,能够产生直线驱动力;传动单元,传动单元设置有多个,每个传动单元对应一个柔性套管,柔性套管内设有传动主动部,柔性套管末端连接有功能执行组件,传动单元在受到直线驱动力后会将驱动力传递给传...
一种多功能心肌原位注射装置及系统
本发明涉及一种多功能心肌原位注射装置及系统,包括握持单元、导管单元、转动单元、第一弯曲调节单元、第二弯曲调节单元、主电极单元、至少一辅电极单元、限制单元和伸缩注射单元。其优点在于,利用第一弯曲调节单元和第二弯曲调节单元可调节导管单元弯管段的...
一种超声介入穿刺角度精准调节装置
本发明涉及医疗设备技术领域,具体地说是一种超声介入穿刺角度精准调节装置,包括安装板:安装板一侧设有固定架,固定架底端设有转动组件,转动组件一侧通过传动组件连接有定位筒,定位筒上端设有通孔,通孔贯穿定位筒,定位筒一侧通过转轴与刻度板背侧转动连...
一种基于力觉与图像融合的穿刺组织识别及穿膜事件控制方法及系统
本发明公开了一种基于力觉与图像融合的穿刺组织识别及穿膜事件控制方法及系统,通过采集穿刺针末端的力信号、实时超声图像序列及机械臂位姿数据并进行时间戳对齐构建同步数据集,在此基础上提取组织刚度、力变化率及其极值特征以及纹理特征、包膜边界特征与光...
一种X线引导下的微创介入快速定位穿刺系统
本发明公开了一种X线引导下的微创介入快速定位穿刺系统,涉及医疗器械技术领域。主要结构设计为:刚性定位支架采用一体成型工艺制成,包括通过传动机构连接的固定臂与可调节活动臂,且刚性定位支架顶部集成三维金属定标点组;穿刺导向模块与可调节活动臂可拆...
基于对流增强给药的导管组件、给药系统以及使用方法
本发明提供了基于对流增强给药的导管组件、给药系统以及使用方法,其中,导管组件包括:同轴复合设置的外套管和内套管,导管组件从远端至近端依次包括导管尖端段、刚性支撑段以及可剪切缓冲段;在导管尖端段,内套管自外套管的远端伸出,并配合一个锥形连接件...
一种肿瘤介入穿刺手术用辅助装置
发明涉及肿瘤介入穿刺领域,提出了一种肿瘤介入穿刺手术用辅助装置,包括用于穿刺部位万向调节的机械臂本体,所述机械臂本体的末端设置有用于穿刺辅助的穿刺组件,所述穿刺组件由用于穿刺位置调节的穿刺调节机构和用于穿刺位置识别的视觉识别机构组成,所述穿...
一种儿科临床穿刺辅助装置
本发明公开了一种儿科临床穿刺辅助装置,包括加热熏蒸组件、安抚组件、设备安装底座、设备滑动导轨和L字形支撑臂,本发明属于儿科临床穿刺技术领域,本方案具备温度自动控制功能,提升使用安全性:利用记忆金属弹簧的热敏感特性,当熏蒸筒体内温度过高时,弹...
一种心内科穿刺辅助定位装置
本发明公开了一种心内科穿刺辅助定位装置,包括两对固定架,两对固定架相对设置,位于上端的一对固定架间通过连接杆连接,另一对固定架分别固定连接在延展板两侧,固定架底端开设有多个卡槽,每个卡槽内均滑动卡设有连接板,位置相对的两块连接板间通过紧固带...
一种脑胶质瘤病毒缓释注射装置
本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种脑胶质瘤病毒缓释注射装置,包括缓释注射筒,所述缓释注射筒的内部设置有滑动空腔,所述缓释注射筒的左侧面连通有锥形罩,所述锥形罩的左侧面连通有注射管,所述注射管的左侧面连通有锥形注射头。该脑胶质瘤病毒缓释...
一种用于胸腔镜手术肺结节定位装置
本发明公开了一种用于胸腔镜手术肺结节定位装置,属于医用器材领域,一种用于胸腔镜手术肺结节定位装置,包括穿刺针针筒与穿刺针针头,所述穿刺针针头内部沿其轴向套设有推送装置,且推送装置能沿穿刺针针头和穿刺针针筒的轴向滑动,所述推送装置的一端穿设出...
一种椎管内麻醉穿刺引导装置及引导方法
本发明涉及一种椎管内麻醉穿刺引导装置及引导方法,属于椎管内麻醉穿刺引导器械技术领域。该椎管内麻醉穿刺引导装置,包括控制座、靠贴垫和多个支撑脚,所述靠贴垫固定安装于控制座的底部,多个所述支撑脚均固定安装于靠贴垫的底部;将装置贴靠患者腰背部后,...
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