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最新专利技术
  • 一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器
    一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器_哈尔滨工业大学_202610076403.7
    本发明涉及机器人末端执行器技术领域，更具体的说是一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器。一种半导体热电控温的黏附水凝胶末端执行器，包括温敏水凝胶、补水系统、半导体热电片、安装底座及外壳连接件，各部件通过模块化装配形成紧凑式功能模块，具体结...
    2026-04-28
  • 一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手
    一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手_吉林大学_202610172026.7
    本发明公开了一种具备电致修复与视觉反馈功能的可编程仿生4D打印智能抓手，属于智能抓手结构设计与制造领域，该抓手的仿生设计源于树栖变色龙足部的对趾高效包络机制与变色特性，以及灵长类动物指骨结构；抓手主体结构为四根仿生手指构成两组协同对向运动的...
    2026-04-28
  • 一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人
    一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人_苏州大学_202610233209.5
    本发明涉及一种集成多模态触觉感知灵巧手指和机器人，属于机器人传感技术领域。包括：柔性印刷电路，其包括惠斯通电桥电路、开关芯片、微控制器、刚性传感单元和柔性摩擦电传感单元电极；刚性传感单元包括温压传感芯片；惠斯通电桥电路与开关芯片连接，开关芯...
    2026-04-28
  • 一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人
    一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人_湖北梓晨信息科技有限公司_202610067284.9
    本发明公开了一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人，涉及抓取机器人技术领域，包括机械臂，机械臂的侧边固定连接有调节组件，调节组件的中部固定连接有定心组件，调节组件的两端均滑动安装有夹持组件。本发明的一种可适用于不同尺寸的辅助抓取机器人，两端的...
    2026-04-28
  • 一种端拾器快速更换定位装置
    一种端拾器快速更换定位装置_浙江启成智能科技有限公司_202610096898.X
    本申请涉及汽车零部件冲压技术领域，尤其涉及一种端拾器快速更换定位装置，包括：机械手，所述机械手于空间内做三维运动；至少一个安装架，所述安装架上连接有至少一个放置块，所述放置块内形成有竖直设置的滑动导向槽；端拾器本体，所述端拾器本体一端与所述...
    2026-04-28
  • 一种磁吸的冠齿快换机构
    一种磁吸的冠齿快换机构_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610343093.0
    本申请提供一种磁吸的冠齿快换机构，包括：R端机构和T端机构；R端机构用于与机械臂连接，T端机构用于与末端工具连接；R端机构设有导磁环，T端机构设有径向磁环，R端机构与T端机构通过导磁环与径向磁环配合进行磁吸结合；R端机构设有凸轮、挺杆及微型...
    2026-04-28
  • 一种发动机缸盖加工用组合抓手
    一种发动机缸盖加工用组合抓手_北京长源朗弘科技有限公司_202610246446.5
    本发明属于发动机制造用机器人技术领域，具体的说是一种发动机缸盖加工用组合抓手，包括机械臂，以及设置在机械臂上的机械抓手，所述机械抓手上设置有两个通过驱动件对发动机缸盖进行夹取的夹板和垫片；还包括设置在夹板内的喷液机构；通过对机械抓手夹板上的...
    2026-04-28
  • 一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法
    一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法_重庆大学_202610321607.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于具有双侧把手结构物体的机器人双臂抓取方法，包括基于机器人的视觉传感器识别目标物体并检测其双侧把手的粗略三维空间位置，根据所述粗略三维空间位置生成预抓取位姿，并控制机器人双臂移动至所述预抓取位姿；在...
    2026-04-28
  • 一种重型变速器壳体的夹取机构
    一种重型变速器壳体的夹取机构_襄阳美利信科技有限责任公司_202610046061.4
    本发明公开了一种重型变速器壳体的夹取机构，其特征在于：重力盘、提升轴、夹爪、拉绳，其中所述夹爪数量至少为三个，且均匀分布在所述重力盘上，所述夹爪上部与所述重力盘铰接，所述提升轴竖向活动设置于所述重力盘的中心，所述拉绳的数量与所述夹爪的数量对...
    2026-04-28
  • 一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手
    一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手_浙江师范大学_202610208284.6
    本发明公开了一种可重构手指排布和抓取空间的双驱动软体抓手。本发明包括中心手掌模块，具有可重构构型，所述中心手掌模块包括至少一个摆角执行器，配置为通过受控变形改变手指基座的相对角度，实现手指排布构型的切换；以及至少一个伸缩执行器，配置为驱动所...
    2026-04-28
  • 六维姿态与力感知智能关节及机械臂
    六维姿态与力感知智能关节及机械臂_上海交通大学_202610041164.1
    本发明提供了一种六维姿态与力感知智能关节及机械臂，接触压头通过连接体连接件安装在两个连接体中的一个连接体上，连接体连接件上设置有第一弹性连接件支撑部位；照明模块、图像采集模块以及触觉感知模块设置在两个连接体中的另一个连接体上；触觉感知模块上...
    2026-04-28
  • 一种面齿轮机器人关节模组
    一种面齿轮机器人关节模组_桂林桂北机器有限责任公司_202610206552.0
    本发明涉及一种面齿轮机器人关节模组, 包括壳体、无框力矩电机、面齿轮轴、面齿轮和输出法兰盘；所述无框力矩电机安装在所述壳体内的前部，所述面齿轮轴竖直且可转动的安装在所述壳体内的后部；所述面齿轮固定套装在所述面齿轮轴的中部，所述无框力矩电机通...
    2026-04-28
  • 机械臂和增减材复合3D打印装备
    机械臂和增减材复合3D打印装备_深圳技术大学_202411443365.1
    本发明提供一种机械臂，包括第一关节、第二关节和连接关节。第一关节包括第一球形凹齿端，第一球形凹齿端具有多个沿第一方向和第二方向阵列设置的凹槽，其中，第一方向和第二方向相交；第二关节包括相对的第一球形凸齿端，第一球形凸齿端具有多个沿第一方向和...
    2026-04-28
  • 一种大倾角多级伸缩机械臂
    一种大倾角多级伸缩机械臂_杭州电力设备制造有限公司_202610101460.6
    本发明涉及机器人机械臂技术领域，且公开了一种大倾角多级伸缩机械臂，包括基座、旋转组件和多级伸缩臂，其特征在于：所述旋转组件固定安装在基座的顶部用于调节多级伸缩臂，所述多级伸缩臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体的内部滑动插接有第一伸缩杆，...
    2026-04-28
  • 一种工业机器人维修检测装置
    一种工业机器人维修检测装置_李超_202310565022.1
    本发明公开了一种工业机器人维修检测装置，包括固定支撑台和金属滑杆，固定支撑台的顶端表面连接有维修检测台，维修检测台的上端内部连接有工业机器人零件收纳盒，金属滑杆的右端表面连接有推动机构，维修检测台的正面上端连接有照明机构，推动机构的上端连接...
    2026-04-28
  • 穿戴设备
    穿戴设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202511929820.3
    本申请公开了一种穿戴设备，涉及电子设备领域。穿戴设备包括主体，主体至少包括激光雷达、第一图像采集单元和第二图像采集单元；主体设置有用于容纳头部的容纳腔，激光雷达设置于主体背离容纳腔的一侧；主体位于沿第二方向上设有至少一第一图像采集单元，至少...
    2026-04-28
  • 前束调整工装及机器人
    前束调整工装及机器人_上海申克机械有限公司_202610285999.1
    本发明提供了一种前束调整工装及机器人，包括：Z轴气缸安装座设置在基座上，Z轴气缸安装座与基座之间设置有绕Z轴旋转浮动装置；Z轴升降气缸安装在Z轴气缸安装座上，第一支撑座固定安装在Z轴升降气缸的输出轴上，第二支撑座绕X轴转动安装在第一支撑座上...
    2026-04-28
  • 一种体育器材组装用工业机器人
    一种体育器材组装用工业机器人_北京科技职业大学_202610324058.4
    本发明提供一种体育器材组装用工业机器人，属于工业机器人技术领域。包括换配装置与侧滑架，所述侧滑架中部滑动连接有滑座一，所述滑座一外壁固定安装有中转套筒，所述中转套筒中部内壁设置有弹性外管，所述弹性外管内壁设置有弹性杆，所述弹性杆底部开设有连...
    2026-04-28
  • 具有照明不变性的高重建精度视触觉传感器
    具有照明不变性的高重建精度视触觉传感器_上海交通大学_202610084927.0
    本发明涉及机器人触觉传感技术领域，具体为具有照明不变性的高重建精度视触觉传感器，包括：接触模块、照明模块和成像模块，三者通过外壳装配为一体，以及安装在外壳上的光源组件，外壳；接触模块包括支撑层、感知层和图案层；支撑层为透明坚硬材质，用于支撑...
    2026-04-28
  • 一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统
    一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统_上海金方得智能科技有限公司_202610289056.6
    本发明公开了一种工业机器人的视觉检测与自动化定位系统，涉及工业机器人视觉检测技术领域，该系统包括以下组成部分：工件运动数据采集模块、运动追拍调控模块、高速视觉追拍模块、图像与位姿联动模块、机器人在线定位模块；该发明通过构建多模块协同一体化系...
    2026-04-28
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