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最新专利技术
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511449527.7
    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够抑制由于与限制速度相关的信息的提供而导致本车辆的操作者的注意力分散的情况。车辆驾驶辅助装置(10)在适用于本车辆(100)的限制速度即适用限制速度发生了变化的情况下，进行用于向本车辆的操作者通知变化后的...
    2026-05-06
  • 行车减速提醒方法、装置、电子设备和存储介质
    行车减速提醒方法、装置、电子设备和存储介质_广汽埃安新能源汽车股份有限公司_202610105321.0
    本申请提供一种行车减速提醒方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该行车减速提醒方法包括：获取目标车辆的目标减速度和所述目标车辆的实际减速度；基于所述目标车辆的目标减速度和所述目标车辆的实际减速度，得到减速度误差；基于所述减速度误差确定减速提...
    2026-05-06
  • 一种车辆变道意图识别方法、装置、控制器及车辆
    一种车辆变道意图识别方法、装置、控制器及车辆_上海汽车集团股份有限公司_202411447060.8
    本申请公开了一种车辆变道意图识别方法，基于自车的感知系统获取自车信息、车道线信息以及目标车辆信息，并根据自车信息以及目标信息确定识别目标车辆变道意图所使用的判断信号的类别。在确定所使用的判断信号的类别后，根据目标车辆信息以及车道线信息获取该...
    2026-05-06
  • 基于深度强化学习的十字路口无保护左转决策控制方法
    基于深度强化学习的十字路口无保护左转决策控制方法_陕西重型汽车有限公司_202411452387.4
    本发明涉及基于深度强化学习的十字路口无保护左转决策控制方法，包括：用于进行仿真环境搭建的Sim‑One仿真模块、用于根据障碍物位置及其他交通参与者意图对障碍物进行过滤，以降低状态空间维度的数据预处理模块、用于控制Sim‑One仿真模块，并与...
    2026-05-06
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202511480381.2
    本发明提供一种能够提高可自动行驶的作业车辆所进行的作业的作业效率的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。行驶系统(10)是使联合收割机(1)在作业区域中一边按照目标路径自动行驶一边利用收割部(15)进行收割作业的系统。作业处理部(11...
    2026-05-06
  • 智能驾驶协同优化方法、系统、设备以及存储介质
    智能驾驶协同优化方法、系统、设备以及存储介质_福思(杭州)智能科技有限公司_202511920030.9
    本申请公开了一种智能驾驶协同优化方法、系统、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于预先构建的多模块混合搜索空间，确定教师模型；利用知识蒸馏策略与早退机制，对教师模型进行多尺度联合蒸馏训练，得到学生模型；结合预设的分支调度机制，使...
    2026-05-06
  • 基于点云数据的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
    基于点云数据的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆_三一海洋重工有限公司_202511984168.5
    本申请实施例提供一种基于点云数据的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取室内空间的初始点云数据；其中，室内空间为车辆待驶入或驶出的室内空间；根据初始点云数据，确定室内空间的第一点云数据；其中，第一点云数据为室内空间的第一墙壁和...
    2026-05-06
  • 一种基于主动视觉思考的自动驾驶决策方法及装置
    一种基于主动视觉思考的自动驾驶决策方法及装置_北京航空航天大学_202511996395.X
    本发明公开了一种基于主动视觉思考的自动驾驶决策方法及装置。该自动驾驶决策方法包括：接收车辆的多模态传感器数据，并通过共享感知主干网络提取视觉特征；基于视觉特征，通过预训练的第一推理模型生成隐式推理变量，隐式推理变量编码了对未来潜在安全风险的...
    2026-05-06
  • 基于外部人机界面的行人与自动驾驶车辆行为交互方法
    基于外部人机界面的行人与自动驾驶车辆行为交互方法_同济大学_202512011144.8
    本发明涉及一种基于外部人机界面的行人与自动驾驶车辆行为交互方法，包括：S1，建模交互场景，设定让行运动参数、外部人机界面的状态编码；S2，获取车‑路‑人状态信息；S3，计算车辆和行人到达潜在冲突区入口的时间差，当时间差小于时间安全裕度阈值时...
    2026-05-06
  • 一种智能汽车驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质
    一种智能汽车驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610060560.9
    本申请实施例涉及车辆领域，具体涉及一种智能汽车驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集目标环境信息，其中，目标环境信息包括以智能汽车为参照，周边预设范围内的环境信息；依次计算目标环境信息与场景指纹库中的指纹的匹配相似度；当检...
    2026-05-06
  • 一种自动驾驶车辆一体化状态估计与运动控制方法
    一种自动驾驶车辆一体化状态估计与运动控制方法_同济大学_202610132102.1
    本发明涉及一种自动驾驶车辆一体化状态估计与运动控制方法，包括：建立车载传感器测量信号与纵侧向车速之间的隐式映射函数，确定基于长短期记忆网络的状态估计器的输入和输出，并构建状态估计损失；建立面向轨迹跟踪控制的非线性预测模型，刻画滚动时域框架下...
    2026-05-06
  • 个性化防晕车方法、装置、设备、介质及车辆
    个性化防晕车方法、装置、设备、介质及车辆_赛力斯汽车有限公司_202610213895.X
    本申请实施例提供一种个性化防晕车方法、装置、设备、介质及车辆，涉及防晕车技术领域。所述方法包括：响应于用户在车辆行驶过程中主动触发的晕车反馈信号，获取与所述晕车反馈信号相关联的车辆行驶状态数据和道路环境数据，形成晕车样本数据；基于所述晕车样...
    2026-05-06
  • 驾驶轨迹预测方法、装置、设备及介质
    驾驶轨迹预测方法、装置、设备及介质_何志坚_202610251972.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种驾驶轨迹预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取实际行车轨迹、行车环境传感特征和惯性传感特征；基于惯性传感特征，生成惯性参考轨迹；确定实际行车轨迹和惯性参考轨迹之间的轨迹偏差特征；对轨迹偏差特征进行归...
    2026-05-06
  • 磁悬浮城市微型轻轨单座车
    磁悬浮城市微型轻轨单座车_重庆逍遥科技有限公司_202310768155.9
    一种适用于城区代步的新型交通工具磁悬浮城市微型轻轨之单座车，其特征是将支撑柱(4)沿人行道(2)或绿化带按城市微型轻轨设计线路各点、面树立起来，设计间距10至15米，视地面情况调整，其上承载工形轨(1)，工形轨(1)与支撑柱(4)通过主螺栓...
    2026-05-06
  • 一种空轨信号系统与站台门系统的接口控制方法
    一种空轨信号系统与站台门系统的接口控制方法_众合智行轨道交通技术有限公司_202511874656.0
    本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种空轨信号系统与站台门系统的接口控制方法，包括：列车进站并完成停靠任务后，空轨信号系统接收站台门系统发送的各扇站台门的隔离信号；空轨信号系统基于隔离信号向每一扇站台门单独发送开门控制命令；站台门系统根据接...
    2026-05-06
  • 基于实时坐标跟踪的架空乘人装置随动系统及其控制方法
    基于实时坐标跟踪的架空乘人装置随动系统及其控制方法_煤炭科学研究总院有限公司_202511959214.6
    本申请公开了一种基于实时坐标跟踪的架空乘人装置随动系统及其控制方法，该系统包括：反光板、光电开关、伺服电机、驱动组件、随动平台、状态传感器和控制模块；其中，在吊椅进入光电开关的监测区域后，光电开关与反光板协同作用以监测吊椅的实时坐标；驱动组...
    2026-05-06
  • 一种适用于高原密集隧道群的辅助驾驶控制方法及系统
    一种适用于高原密集隧道群的辅助驾驶控制方法及系统_株洲中车时代电气股份有限公司_202511957163.3
    本发明公开了一种适用于高原密集隧道群的辅助驾驶控制方法及系统，方法包括：获取列车运行线路的环境参数与运行状态参数；对列车基本阻力模型进行修正，得到高原修正后的基本阻力模型；构建隧道空气阻力模型；采用无迹卡尔曼滤波算法对实际空气制动力进行实时...
    2026-05-06
  • 一种轨道车辆车底巡检机器人底盘、巡检设备及方法
    一种轨道车辆车底巡检机器人底盘、巡检设备及方法_南京景曜智能科技有限公司_202610261010.3
    本发明公开了一种轨道车辆车底巡检机器人底盘、巡检设备及方法，涉及轨道车辆检测设备技术领域，包括承载腔体、对称设置在承载腔体内部两侧且与钢轨的轨底抵接的支撑机构、设置在支撑机构与承载腔体之间用于实现支撑机构在垂直方向浮动的垂直浮动机构、对称设...
    2026-05-06
  • 一种新型不锈钢地铁车顶结构及轨道车辆
    一种新型不锈钢地铁车顶结构及轨道车辆_中车长春轨道客车股份有限公司_202610026868.1
    本发明提供一种新型的不锈钢地铁车辆的车顶结构及轨道车辆，本发明的车顶结构，由上层车顶板结构、下层车顶板结构和中层波纹板组成一个封闭腔形车顶结构，在两端布置端部弯梁，局部开口结构采用C型断面的横梁和纵梁结构进行加强设计，整体结构均匀，无结构突...
    2026-05-06
  • 一种轨道车辆的外风挡、轨道车辆
    一种轨道车辆的外风挡、轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610297277.8
    本发明涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种轨道车辆的外风挡、轨道车辆。该轨道车辆的外风挡，包括第一风挡、第二风挡、第三风挡、第四风挡和连通管。其中，第一风挡内形成有第一气室，第二风挡内形成有第二气室，第一气室和第二气室内用于充填气体。第三风...
    2026-05-06
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