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一种直升机机内通话系统的检查设备、检查方法
本发明公开了一种直升机机内通话系统的检查设备、检查方法,涉及通话系统检查技术领域,该检查设备包括:测试控制器,用于将各待查耳机的话筒线路和听筒线路分别并联接出,并将接入的各个待查耳机进行切换;还用于给各待查耳机的话筒线路输入预设音频信号,并...
一种具有超大对地面的模块化可拓展式小卫星构型
本发明涉及一种具有超大对地面的模块化可拓展式小卫星构型,涉及卫星构型技术领域,包括卫星结构本体、太阳翼模块、对地载荷模块、载荷展开臂、卫星平台仪器设备、有效载荷仪器设备、可展开式中继天线;太阳翼模块固定于卫星结构本体的两侧;对地载荷模块分布...
一种非合作目标接触及吸附成功的自主判断方法
本发明公开了一种非合作目标接触及吸附成功的自主判断方法, 包括:确定非合作目标接触及吸附成功判断的启动时刻:到达启动时刻后,追踪星轨道停控,追踪星沿固定的相对速度接近目标星,追踪星接触目标星时,追踪星加速度发生变化,通过追踪加速度计组合输出...
一种模块化卫星易插拔标准化接口
一种模块化卫星易插拔标准化接口,包括接口子端单元和接口母端单元;接口子端单元包括接口子端盘体、接口子端机械定位组件、接口子端机械锁紧组件及接口子端电气组件;接口母端单元包括接口母端盘体、接口母端机械定位组件、接口母端机械锁紧组件及接口母端电...
一种蜂巢式太阳能电池帆板锁定机构
本发明涉及一种蜂巢式太阳能电池帆板锁定机构,属于航天器太阳能电池帆板锁定机构技术领域,包括:固定铰链、活动铰链、转轴、扭簧、锁止套、限位套、压簧及锁环,固定铰链上固定有固定套,活动铰链上固定有活动套,两者相对布置且内部均嵌固有带蜂巢孔的蜂巢...
一种用于空间自主指向跟踪任务的多目标自主选取方法
一种用于空间自主指向跟踪任务的多目标自主选取方法,针对空间非合作多目标,设计中心角距排序准则,空间光学跟踪测量设备对探测到的目标进行排序输出,控制飞行器指向跟踪系统自主选用排序准则,以飞行器指向跟踪系统自主预选多个跟踪测量设备输出的排序第一...
考虑控后一致性和偏心率约束的自主轨控策略计算方法
一种考虑控后一致性和偏心率约束的自主轨控策略计算方法,步骤如下:对本星轨道和标称轨道进行轨道递推,计算本星轨道和标称轨道之间的半长轴差值、相位差值和偏心率差值;根据半长轴差值、相位差值,计算卫星发动机在理论喷气总时长内的点火次数;根据本星轨...
一种大型柔性航天器分层强化学习协同控制方法
本发明涉及一种大型柔性航天器分层强化学习协同控制方法,属于航天器姿态控制领域。本发明包括:1)将大型柔性航天器姿态控制系统,转化为由分散化多刚体姿态控制子系统、整体结构振动控制子系统组成的互联系统;2)建立基于斯坦伯格博弈的互联系统的主从式...
基于全驱系统方法的非合作目标组合航天器鲁棒姿态控制方法
本发明涉及航天器姿态控制技术领域,具体是一种基于全驱系统方法的非合作目标组合航天器鲁棒姿态控制方法。包括:S1:控制器上电或复位后,载入预设的组合航天器名义参数,并配置控制器所有增益参数;S2:在每一个控制周期,通过服务星上的姿态敏感器实时...
一种应用于超低轨遥感卫星的能源获取调姿方法
本发明提供一种应用于超低轨遥感卫星的能源获取调姿方法,针对超低轨遥感卫星进行帆板充电调姿设计,使卫星在入轨阶段,常规任务阶段以及能源匮乏阶段分别转入不同的能源获取姿态。保证卫星在入轨阶段根据欧拉轴/角旋转,实现任一转轴法向对日,使充电效率达...
一种轮式调姿装置
本发明公开了一种轮式调姿装置,涉及调姿装置技术领域,该轮式调姿装置包括结构舱,所述结构舱上安装有电机架,所述电机架上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上安装有转动架,所述转动架上安装有若干个调姿发动机,所述结构舱上均匀开设有四组喷气口,在...
一种多场景适配的连续小推力卫星智能变轨抵近方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种多场景适配的连续小推力卫星智能变轨抵近方法、系统、设备及介质,其中方法包括:获取各轨道类型燃料分配策略;生成物体风险规避方案;根据燃料分配策略、卫星数量和物体风险规避方案,生成对应的变轨抵近轨道并计算抵近时间;获取变轨抵近时...
一种用于航天器的空间碎片防护结构
本发明公开了一种用于航天器的空间碎片防护结构,所述的空间碎片点阵防护结构包括缓冲板,点阵结构和后墙。所述缓冲板的材料可为铝合金、钛合金等金属材料,缓冲板的作用为消耗空间碎片的动能并使入射的空间碎片破碎成碎片云,从而使得后续的结构更易防护。点...
线式分离装置保护罩轻质化设计方法
本发明提供了线式分离装置保护罩轻质化设计方法,所述的保护罩上设置装药槽,包括:考虑准静态力学性能和动态力学性能,选择保护罩的材料;根据装药槽内的装药量设计保护罩对外接口的连接孔的尺寸和连接处的厚度;根据装药槽内的装药引爆时产生的爆轰波对装药...
一种用于释放微纳卫星的锁定解锁机构
本发明公开了一种用于释放微纳卫星的锁定解锁机构,包括记忆合金电动拔销器、底座、转子、上盖、微动开关、中座、底板、定子。记忆合金电动拔销器固定在底座侧面,底座固连于中座,中座与上盖相互固定,底座与中座为转室,限制转子旋转,上盖的腰型孔限制转子...
一种有机柔性电子蒙皮结构及其辐照防护效能评估系统、方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种有机柔性电子蒙皮结构及其辐照防护效能评估系统、方法、设备、介质及产品,涉及航天防护材料领域,该评估系统包括:信号采集模块和处理模块;信号采集模块包括有机柔性电子蒙皮结构;有机柔性电子蒙皮结构包括:依次层叠设置的辐照吸收层、导...
一种全局低重力环境下姿态自适应平衡机构
本发明公开了一种全局低重力环境下姿态自适应平衡机构包括:连接组件、三轴姿态解耦组件、动态平衡组件以及人体束缚组件;连接组件用于连接外部悬吊设备;三轴姿态解耦组件与连接组件连接,三轴姿态解耦组件用于提供受试者相对于外部悬吊设备的俯仰、滚转和偏...
一种绝缘子检测无人机
本发明涉及飞行器领域,公开了一种绝缘子检测无人机,包括:机壳;飞行机构,具有可转动的螺旋桨,所述飞行机构围绕所述机壳设置有多个;行走机构,设置于所述机壳,所述行走机构内具有可回转运动的履带,所述履带向下凸出于所述机壳,所述履带沿左右方向间隔...
带有AI路径规划的农用无人机及其自动清洗控制方法
本发明涉及农用无人机技术领域,提供一种带有AI路径规划的农用无人机及其自动清洗控制方法,该农用无人机包括机体、机翼机构、喷洒机构、支撑组件、清理机构和AI模块。本发明提供的农用无人机,通过在机体上设具有支撑板和伸缩杆的支撑组件,将支撑板设在...
一种具备资源调度功能的火力精控型察打一体无人机
本发明公开了一种具备资源调度功能的火力精控型察打一体无人机,涉及无人机技术领域,包括主机部、飞行控制部和平衡控制部,所述平衡控制部和飞行控制部通过电路与控制系统连接,所述飞行控制部安装在主机部上,所述平衡控制部包括至少三组调节机构和稳定台,...
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