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最新专利技术
  • 一种多层动态干扰抑制的前视声呐SLAM方法
    一种多层动态干扰抑制的前视声呐SLAM方法_哈尔滨工程大学_202511989149.1
    一种多层动态干扰抑制的前视声呐SLAM方法，它涉及一种前视声呐SLAM方法。本发明为了解决水库、航道等复杂动态水域中船舶、鱼群、气泡等干扰导致的特征误匹配和轨迹漂移的问题。本发明针对水库、航道等复杂动态水域中船舶、鱼群、气泡等干扰导致的特征...
    2026-05-04
  • 基于多传感器的轨迹纠偏方法、智能穿戴设备及可读存储介质
    基于多传感器的轨迹纠偏方法、智能穿戴设备及可读存储介质_甄十信息科技(上海)有限公司_202511989228.2
    本发明提供了一种基于多传感器的轨迹纠偏方法及装置、智能穿戴设备及可读存储介质，其中，轨迹纠偏方法包括：当智能穿戴设备处于室外时，获取当前的天气信息，及采集当前环境光的红外强度、紫外线指数和可见光强度；根据天气信息、当前环境光的红外强度、紫外...
    2026-05-04
  • 一种集成偏振太阳恒星惯性敏感器的全光导航方法与装置
    一种集成偏振太阳恒星惯性敏感器的全光导航方法与装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996747.1
    本发明属于光电导航技术领域，公开一种集成偏振太阳恒星惯性敏感器的全光导航方法与装置。本发明所述装置包括偏振光传感器、太阳敏感器、星敏感器、惯性测量单元、信息综合处理模块、时钟模块和电源模块，通过多传感器协同工作，实现全天时、高精度的导航定位...
    2026-05-04
  • 一种刚度引导的非对称弹性势能UWB鲁棒定位方法及系统
    一种刚度引导的非对称弹性势能UWB鲁棒定位方法及系统_西安电子科技大学_202512014453.0
    本发明属于超宽带定位技术领域，尤其涉及一种刚度引导的非对称弹性势能UWB鲁棒定位方法，该方法将定位残差抑制问题重构为物理系统的平衡问题，通过引入虚拟锚节点将标量残差映射为具有方向信息几何位移矢量，并构建连续可微的非对称弹性势场，实现对正向N...
    2026-05-04
  • 一种高精度室内外融合定位系统和方法
    一种高精度室内外融合定位系统和方法_杭州仟校网络科技有限公司_202512021756.5
    本发明涉及位置定位技术领域，公开了一种高精度室内外融合定位系统和方法，其方法包括以下步骤，检测环境光照突变并触发增强模式，通过Retinex理论分离反射与光照分量，结合HDR压缩与ToF深度图融合，生成光照均衡的增强图像，构建融合增强图像与...
    2026-05-04
  • 一种基于融合因子图的无人集群协同定位方法
    一种基于融合因子图的无人集群协同定位方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202512024066.5
    本发明公开了一种基于融合因子图的无人集群协同定位方法，属于人工智能领域。本发明通过构建多源传感器协同采集系统，建立了UWB、IMU与视觉相机的时空同步机制；设计了基于滑动窗口的紧耦合优化模型，将无人机位姿、传感器偏差及未知锚点位置纳入到统一...
    2026-05-04
  • 轻量级无卫星导航环境下大场景异构地图构建方法及系统
    轻量级无卫星导航环境下大场景异构地图构建方法及系统_太原理工大学_202610019482.8
    本发明涉及机器人环境感知及地图建立与融合领域，具体是一种轻量级无卫星导航环境下大场景异构地图构建方法及系统。包括以下步骤：S1：无人机对任务点周围的目标区域建立全局场景路线图；S2：根据全局场景路线图构建到任务点的场景路线；S3：无人车驾驶...
    2026-05-04
  • 一种基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法
    一种基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法_山东省科学院自动化研究所_202610021778.3
    本申请公开了一种基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法，涉及优化算法误差累积方法领域，该基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法，通过协同处理多源异构传感信息，显著提升系统感知精度与可靠性，引入滑动窗口协方差估计器，实时辨识IMU角速度噪...
    2026-05-04
  • 基于场景识别的自适应建图方法、电子设备及移动机器人
    基于场景识别的自适应建图方法、电子设备及移动机器人_马旭良_202610037351.2
    本公开提供一种基于场景识别的自适应建图方法、电子设备及移动机器人，所述方法包括：通过激光雷达获取目标场景的环境点云数据，并通过惯性测量单元获取移动机器人的运动数据；基于目标场景的环境点云数据，判断目标场景是否为退化场景；基于目标场景是否为退...
    2026-05-04
  • 一种基于双模型的汽车车底故障检测机器人系统
    一种基于双模型的汽车车底故障检测机器人系统_大连交通大学_202610039881.0
    本发明公开了一种基于双模型的汽车车底故障检测机器人系统，属于汽车故障智能检测技术领域。该方法包括机器人实体、远程后台及数据通信单元，机器人实体集成供电、模型部署与显示等多个单元，模型部署与显示单元搭载ITSCMN和FR‑YOLOv12双模型...
    2026-05-04
  • 一种用于室内设备飞行巡检的建图系统及方法
    一种用于室内设备飞行巡检的建图系统及方法_福州大学_202610185717.0
    本发明涉及一种用于室内设备飞行巡检的建图系统及方法，该系统包括数据采集端和离线数据处理端，数据采集端包括无人机及传感模块，传感模块包括激光雷达模块、双目相机模块、惯性测量模块和机载记录模块；该方法包括：通过分层飞行同步采集多源数据；进行时空...
    2026-05-04
  • 一种用于无人机室内三维建图的方法
    一种用于无人机室内三维建图的方法_河海大学_202610206799.2
    本发明提供了一种用于无人机室内三维建图的方法，包括：将极坐标数据转换为机体坐标系下的笛卡尔坐标点云，并基于惯性测量单元的高频位姿数据对点云进行运动畸变校正，得到校正点云；截取感兴趣区域作为候选地面点，并对候选地面点进行平面拟合，且基于拟合平...
    2026-05-04
  • 载体的侧向速度预测方法及装置、计算机设备、可读存储介质
    载体的侧向速度预测方法及装置、计算机设备、可读存储介质_毫厘智能科技(江苏)有限公司_202610346885.3
    本申请涉及一种载体的侧向速度预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。方法包括：获取组合导航系统采集的载体的待处理运动特征参数和待处理传感器特性参数；将待处理运动特征参数和待处理传感器特性参数，输入至预先侧向速度预测模型中，得到载体的...
    2026-05-04
  • 一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置
    一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997021.X
    本发明提出了一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置，属于惯性天文组合导航领域。该方法包括在跟踪恒星超时的情况下进入测星搜索过程，根据惯导状态转移规律计算惯导状态方差，结合天文观测矩阵计算量测方差，确定搜索范围及搜索步长。采用螺旋搜索策略对...
    2026-05-04
  • 一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法
    一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法_北京航天自动控制研究所_202512054732.X
    本发明公开了一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法，首先读取小视场星敏感器测量数据，选择两颗导航星，计算导航星的星矢，接下来将两颗不同时刻的导航星数据对齐至同一时刻，解算双星定位结果，转换为球面坐标，再根据前一时刻数据确定载体唯一位...
    2026-05-04
  • 一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法
    一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法_西安现代控制技术研究所_202511765581.2
    本发明属于景象匹配技术领域，具体涉及一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法，降低景象匹配结果的误匹配率。误匹配指的是匹配算法正常输出匹配结果，且认为结果可信，但是实际上匹配结果不对，若利用该结果进行组合导航时，会严重影响组合导航位置精...
    2026-05-04
  • 一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法
    一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法_西安现代控制技术研究所_202511766055.8
    本发明属于前斜视图像匹配领域，具体涉及一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法，能够适应巡飞弹视觉导引头大倾角前斜视的安装方式，实现景象匹配导航对前斜视导引头的复用, 在平原区域可提供稳定的导航信息。首先，设计了一种图像透视变换与角...
    2026-05-04
  • 一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法
    一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法_西安现代控制技术研究所_202511766632.3
    本发明属于无人机群协同导航技术领域，具体涉及一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法，所述方法涉及卫星拒止环境下的无人机群导航架构建立以及卫星拒止环境下的视觉协同导航两部分；方法为架构中算法流程部分的详细阐述。首先以视觉为核心设计了...
    2026-05-04
  • 用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法
    用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法_西安现代控制技术研究所_202511766708.2
    本发明属于无人平台辅助导航领域，具体涉及一种用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法，克服传统连续型姿态解算方法(如视觉里程计、视觉即时定位与地图构建)姿态误差随时间累积、姿态解算稳定性差的问题，能够为无人车提供快速、离散、稳定的姿态。本发...
    2026-05-04
  • 一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法
    一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法_佛山职业技术学院_202511934740.7
    本发明涉及一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法，该方法包括以下步骤：多传感器同步与解耦状态建模；基于IMU的姿态—位置解耦预积分；视觉观测建模与重投影约束构建；基于解耦因子图的位姿优化求解；位姿恢复、运动轨迹输出及局部重初始化；与现有技...
    2026-05-04
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