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最新专利技术
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462473.3
    本申请提供一种路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过根据用户对至少一个路线参数的偏好信息，确定每个路线参数的权重后，结合每条推荐路线的参数信息，从多条待推荐路线中选取至少一条待推荐路线作为目标路...
    2026-05-05
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462474.8
    本申请提供一种路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到多条待推荐路线的路线信息后，根据路线信息对多条待推荐路线进行分类，生成至少一路线组，路线信息包括路线属性。每一路线组包括至少一条目标路线...
    2026-05-05
  • 路线导航方法及装置
    路线导航方法及装置_武汉路特斯汽车有限公司_202411462475.2
    本申请实施例提供一种路线导航方法及装置，可用于导航技术领域。该方法包括：获取目标出行路线，所述目标出行路线包括目标路线起点和目标路线终点；根据终端的当前位置和所述目标路线起点生成第一导航信息，所述第一导航信息用于指引所述终端从所述当前位置移...
    2026-05-05
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462476.7
    本申请提供一种推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到目标用户的驾驶风格和多条待推荐路线的路线信息后，根据预设的驾驶风格与路线类型的对应关系，确定出用户的驾驶风格对应的目标路线类型。进而结合路线...
    2026-05-05
  • 路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202411462481.8
    本申请提供一种路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。在该方法中，通过根据获取的目标路线的每个特征参数的参数信息，和多个预设路线类型的权重信息，计算目标路线与每个预设路线类型的匹配分数；再根据标路线与每个...
    2026-05-05
  • 路线数据的处理方法及装置
    路线数据的处理方法及装置_武汉路特斯汽车有限公司_202411462482.2
    本申请实施例提供一种路线数据的处理方法及装置，可用于智能驾驶技术领域。该方法包括：响应于用户的创建指令，根据用户输入的路线相关信息，生成出行路线，并显示所述出行路线的路线预览界面；其中，所述路线相关信息为与生成所述出行路线相关的信息，所述路...
    2026-05-05
  • 车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质
    车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质_武汉路特斯汽车有限公司_202411462484.1
    本申请提供一种车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：响应于用户对第一展示界面中所展示的目标出行信息的触发操作，在第二展示界面中展示出行详情信息和出行触发指令；其中，出行触发指令中至少包括车队出行指令；在...
    2026-05-05
  • 导航路径的生成方法、终端设备和服务器
    导航路径的生成方法、终端设备和服务器_华为技术有限公司_202411467468.1
    本申请实施例提供的一种导航路径的生成方法、终端设备和服务器，上述导航路径的生成方法中，终端设备获取用户当前所在的位置之后，根据用户当前所在的位置，显示候选路线列表，该候选路线列表中包括至少一条候选路线，上述候选路线为预定形状的路线，然后终端...
    2026-05-05
  • 融合转向代价的路径规划系统及方法
    融合转向代价的路径规划系统及方法_常州慧场知研科技有限公司_202511688356.3
    本发明涉及一种融合转向代价的路径规划系统及方法，属于路径规划技术领域。包括：S1、构建路径规划图；S2、确定路径的起点和终点；S3、定义优先队列中的状态；S4、判断优先队列是否为空；S5、判断当前累计成本最小的状态中所对应的当前节点是否为终...
    2026-05-05
  • 一种机器人路径规划方法、系统及可读存储介质
    一种机器人路径规划方法、系统及可读存储介质_广东工业大学_202511706742.0
    本发明公开了一种机器人路径规划方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：构建多维度性能指标；S2：构建多目标连续轨迹规划模型；S3：采用离散化方法，将多目标连续轨迹规划模型离散化为有限维形式；S4：构建TSP变体模型；S5：根据实际场景...
    2026-05-05
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202511785342.3
    本申请提供一种推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到目标用户的驾驶风格后，根据预设的驾驶风格与路线类型的对应关系，确定出用户的驾驶风格对应的目标路线类型，进而推荐至少一条目标路线，每条目标路线...
    2026-05-05
  • 路线导航方法及装置
    路线导航方法及装置_武汉路特斯汽车有限公司_202511785506.2
    本申请实施例提供一种路线导航方法及装置，可用于导航技术领域。该方法应用于终端，包括：显示至少一条待出行路线；接收针对一所述待出行路线的触发操作，被触发的所述待出行路线包括目标路线起点和目标路线终点；响应于所述触发操作，根据终端的当前位置和所...
    2026-05-05
  • 基于改进遗传算法的多无人车协同路径优化方法及装置
    基于改进遗传算法的多无人车协同路径优化方法及装置_中国电子科技集团公司第二十研究所_202511860745.X
    本申请公开了一种基于改进遗传算法的多无人车协同路径优化方法及装置。基于所建立的多无人车协同路径优化模型，首先在初始化种群阶段引入k‑means聚类算法，有效缩减了解空间的搜索范围，为后续优化奠定了良好基础，其次，通过构建双层优化结构，通过顶...
    2026-05-05
  • 一种路径规划方法、车辆和存储介质
    一种路径规划方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511931458.3
    本申请公开了一种路径规划方法、车辆和存储介质，属于路径规划技术领域。包括响应于路径规划请求，确定与目标车辆的当前行驶场景匹配的历史行驶场景；基于历史行驶场景关联的先验数据，生成路径规划成本函数，路径规划成本函数包括实际成本函数和规划成本函数...
    2026-05-05
  • 基于凸集图的多智能体协同路径规划方法和装置
    基于凸集图的多智能体协同路径规划方法和装置_中山大学_202511955809.4
    本申请公开了一种基于凸集图的多智能体协同路径规划方法和装置。方法包括：对地图的非凸空间进行凸分解得到多个安全凸区域；基于安全凸区域构建第一带权无向图；基于第一带权无向图规划第一智能体的基本路径信息；获取基本路径经过每个安全凸区域对应的预约表...
    2026-05-05
  • 一种车辆行驶规划方法及系统
    一种车辆行驶规划方法及系统_无锡怀瑾握瑜科技有限公司_202512004718.9
    本发明公开了一种车辆行驶规划方法及系统，涉及车辆管理技术领域，将感知、决策和学习融合成一个整体，从根本上解决了效率低下、容易出错、适应性差的问题，通过传感器收集原始的图像、距离等数据，并立即进行初步加工，识别出车辆、行人、车道线等关键要素，...
    2026-05-05
  • 路线规划方法、装置、终端及存储介质
    路线规划方法、装置、终端及存储介质_宇通商用车有限公司_202512013348.5
    本申请涉及路线规划技术领域，公开了一种路线规划方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：根据车辆的运行状态数据、当前运输任务信息以及道路通行限制信息，构建至少一条候选路线；根据运行状态数据、各个候选路线的行驶路线长度及能耗模型，计算各个候选路...
    2026-05-05
  • 一种基于动态障碍避让的无人巡检车自主路径规划方法
    一种基于动态障碍避让的无人巡检车自主路径规划方法_南京新工数字科技有限责任公司_202512026645.3
    本发明公开了一种基于动态障碍避让的无人巡检车自主路径规划方法，包括：构建局部规划区域的二维搜索网络；基于车辆动力学模型生成多个运动基元，用于连接采样节点，确定可行路径段；采用结构化采样树逐层扩展，结合障碍物信息、行为策略和路径代价函数，动态...
    2026-05-05
  • 一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法
    一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法_西安交通大学_202610060958.2
    本发明公开了一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法，属于人工智能与机器人控制领域；方法包括：将机器人在当前位置采集的环境数据转换为点云，生成已观测区域，检测其中的目标并输出其位置和置信度。同时基于已观测区域，通过预训练生成模型迭代预测未观...
    2026-05-05
  • 一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法
    一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法_西南交通大学_202610067514.1
    本发明公开了一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法，将覆盖路径规划过程建模为离散时间下神经激活场状态的闭环演化过程；环境空间被表示为粗粒化网格结构，每一粗网格单元对应一个神经激活状态，神经激活状态由探索激励分量、障碍感知抑制分量...
    2026-05-05
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