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  • 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多类型交叉口混合交通控制方法,包括:对不同类型交叉口设置CAV专用车道与普通车道,为各类型交叉口配置差异化信号灯相位;构建双层控制结构,上层控制器根据各交叉口的状态信息,采用多智能体强化学习算法选择最优...
  • 本发明涉及交通信号领域,尤其涉及一种新型交通规划用交通信号灯,包括固定箱和设置在固定箱上的安装杆,安装杆上设置有交通信号灯,固定箱内开设有空腔,且空腔内设置有驱动件,通过驱动件带动安装杆上下移动并调节设备整体的重心;驱动件包括驱动齿轮和螺纹...
  • 本申请提供一种车辆通行控制方法及电子设备,涉及智能交通技术领域。该方法包括:若接收到应急车辆发送的预约请求,预约请求包括拥堵位置,则根据拥堵位置处的车辆分布数据,生成至少一个候选临时通行通道;基于预设的目标优化策略,在至少一个候选临时通行通...
  • 本发明的课题在于适当地进行左右转弯时车辆进入禁止通行道路的判定。禁止通行判定装置具备:进入限制标志识别部,其根据车辆的前方摄像机的摄像图像,识别设置于道路上且表示禁止车辆进入道路的进入限制标志;及禁止通行判定部,其在车辆为左右转弯状态的情况...
  • 本申请属于自动驾驶技术领域,公开了一种车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质。本申请先提取各车辆前方图像帧中的交通灯区域,能够从整张车辆前方图像中提取包含交通灯的交通灯区域,然后根据交通灯信息对交通灯区域进行准确性验证,在准确性验证通过的情...
  • 强交互场景下基于参数共享的高泛化性协同自动驾驶系统。涉及多车协同自动驾驶系统开发技术领域,具体涉及强交互场景下基于参数共享的高泛化性协同自动驾驶系统。构建多源信息提取单元以动态捕捉复杂场景中的关键交互特征,并行处理车辆自身运动状态及邻车交互...
  • 本发明公开了一种隧道入口路面预警装置、系统及方法,涉及道路交通安全技术领域,该装置包括:车辆感知单元用压电传感器阵列,埋于隧道入口路段,配套采集电路;边缘控制单元用工业级处理器,功能多样;事件接入单元支持多通信方式;光幕预警单元安装灵活,显...
  • 本发明涉及一种基于AR技术的停车场导航方法、装置及设备,属于增强视觉技术领域。其中,该方法包括:地磁传感器向主控模块发送车辆到站信号,主控模块获取车辆到站信号的来源车位信息。向图像识别相机发送识别信号,图像识别相机获取车位图片。对车位图片进...
  • 本发明涉及一种基于大数据分析的停车位管理方法、系统、设备及介质,属于停车位管理技术领域。本发明包括综合信息采集模块、停车位匹配模块、最优路径推荐模块和车辆信誉评分模块,通过双边匹配模型处理车位预定请求信息和停车位信息得到规范化决策矩阵、最佳...
  • 本公开涉及自动代客泊车系统以及自动代客泊车方法。进行自动代客泊车的入库处理。在入库处理中,取得表示入库处理的对象的车辆的入库对象的装备信息。另外,在入库处理中,基于装备信息,判定入库对象的装备是否包括太阳能发电系统。再者,在入库处理中,在作...
  • 本申请提供了一种基于用户行为画像的个性化停车推荐与路径规划方法,涉及智慧交通技术领域,所述方法包括:构建多用户行为画像;识别用户出行场景特征,并匹配当前场景规则;根据多用户行为画像和用户出行场景特征进行停车资源推荐和冲突协调;基于用户实时位...
  • 本公开提供了一种众包地图数据处理方法、装置及相关设备,涉及地图数据处理技术应用在车辆领域,该方法包括:响应于车辆进入泊车区域,采集车辆行驶过程中车辆的相对定位信息、绝对定位信息、地理空间数据;基于相对定位信息,确定多个关键帧;任意相邻的两个...
  • 本申请公开了一种车辆运行风险量化评估方法及相关设备,方法包括:获取目标车辆在运动状态下从道路环境中提取得到风险场形态;基于所述风险场形态确定安全范围边界,构建得到风险场边界模型;基于弹簧模型对所述风险场边界模型进行风险量化评估处理,得到车辆...
  • 本发明属于航空运输管理技术领域,公开了一种融合多源数据的机场航班协调推出的排序方法及系统。该方法对航班的多源数据源进行采集;进行多源数据融合,生成五维动态态势矩阵,实时反映航班的综合状态;判断是否进行人工排序优先级处理;通过构建航空器离港排...
  • 本发明涉及航空器地面运行控制技术领域,公开了一种基于多目标优化的航空器滑行调度方法及系统,包括:构建地面时空拓扑模型,将地面节点、滑行道段与时间离散集组合形成时空占用单元;为每架eVTOL生成包含多条候选路径的候选滑行方案集,并定义二元决策...
  • 本发明涉及无人机自主控制与安全通信技术领域,公开了一种基于动态加密认证的无人机库授权降落方法、系统及设备。该方法包括:后台管理服务器生成包含无人机库标识、占用状态及时效信息的当前状态信息,利用非对称加密算法的私钥进行加密,并转换为可供无人机...
  • 本发明涉及低空航空器运行安全技术领域,尤其涉及一种面向低空航空器的起飞前无冲突航迹规划方法,包括计算低空航空器的基础保护间隔及空气动力扰动范围并确定三维动态安全边界;将空域离散化为规则的三维网格阵列;构建各低空航空器起飞前预设时空路径,并映...
  • 本发明实施例提供一种空地一体化多模态交通协同调度方法及系统,包括:采集空地交通实时数据,基于采集的数据构建动态时空图,进而构建动态时空图序列;向时空图神经网络模型输入动态时空图序列,得到关于未来交通状态的预测结果;基于预测结果生成候选空地协...
  • 本发明公开了一种安全科学知识体系实验系统和方法,包括操作台,操作台一侧的中部设有操作基台,另一侧设有安全科学学科树,右上角装配计时工具和计分工具;操作基台表面挖出多个凹槽,每个凹槽对应一个安全科学学科项,并设有适配的积木块,凹槽之间设有学科...
  • 本发明涉及智能语音讲解技术领域,尤其涉及一种基于智能感知的手术室智能讲解系统,本发明包括采集模块、监测模块、分析模块和诊断模块,通过采集模块,采集历史周期内手术室中目标医疗设备的射频辐射特征信息和目标智能讲解终端接收信号的性能特征信息;通过...
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